
- •Глава 1. Матрицы
- •§1 Понятие матрицы
- •§2. Операции над матрицами
- •§3 Элементарные преобразования матриц
- •§4. Определители
- •§5. Обратная матрица
- •§6. Ранг матрицы.
- •Глава 2. Системы линейных алгебраических уравнений.
- •§1. Постановка задачи. Терминология.
- •§2 Системы с квадратной невырожденной матрицей.
- •§3. Элементарные преобразования системы линейных алгебраических уравнений.
- •§4. Системы с верхней трапециевидной матрицей.
- •§5.Системы общего вида
- •§6. Однородные системы линейных алгебраических уравнений.
- •Глава 3. Векторная алгебра.
- •§1. Декартовы координаты на прямой.
- •§2. Декартовы прямоугольные координаты на плоскости и в пространстве.
- •§3. Понятие вектора и линейные операции над векторами.
- •§4. Проекция вектора на ось и её свойства.
- •§5. Скалярное произведение двух векторов.
- •Глава 4. Основы аналитической геометрии
- •§1. Простейшие задачи аналитической геометрии.
- •1. Расстояние между двумя точками
- •2. Деление отрезка в данном отношении.
- •Полярная система координат.
- •§2. Различные виды уравнений прямой на координатной плоскости. Взаимное расположение прямых.
- •1. Параметрические уравнения прямой.
- •2. Каноническое уравнение прямой в плоскости.
- •3. Общее уравнение прямой в плоскости.
- •4. Уравнение прямой в отрезках.
- •5. Неполные уравнения прямой.
- •6. Уравнение прямой, проходящей через заданные две точки.
- •7. Уравнение прямой с угловым коэффициентом.
- •8. Условия пересечения, коллинеарности и ортогональности двух прямых. Угол между двумя пересекающимися прямыми.
- •9. Пучок прямых, уравнение пучка прямых.
- •10. Нормированное уравнение прямой. Расстояние от точки до прямой.
- •§3. Кривые второго порядка.
- •Эллипс. Каноническое уравнение эллипса.
- •2. Гипербола.
- •3. Парабола.
- •4. Линейные преобразования декартовых прямоугольных координат.
- •Глава 5. Элементы математического анализа
- •§1. Множества. Операции над множествами.
- •§2. Вещественные числа и их основные свойства
- •1. Рациональные числа и их основные свойства.
- •2. Вещественные числа и правило их сравнения.
- •3. Множества вещественных чисел, ограниченные сверху или снизу.
- •4. Операция сложения и умножения вещественных чисел.
- •§ 3. Числовые последовательности.
- •1. Понятие последовательности. Арифметические операции над последовательностями.
- •2. Ограниченные, неограниченные, бесконечно большие и бесконечно малые последовательности.
- •3. Сходящиеся последовательности и их свойства.
- •4. Монотонные последовательности.
- •§4. Функция и её предел.
- •Односторонние пределы.
- •4. Предел функции при и при .
- •5. Арифметические операции над функциями, имеющими предел.
- •6. Бесконечно малые и бесконечно большие функции.
- •7. Замечательные пределы.
- •§5. Непрерывные функции.
- •2. Арифметические операции над непрерывными функциями.
- •3. Примеры непрерывных функций.
- •4. Классификация точек разрыва.
- •5. Основные свойства непрерывных функций.
- •6. Понятие сложной функции.
- •7. Понятие обратной функции.
- •Глава 6. Основы дифференциального исчисления.
- •§1. Производная.
- •1. Приращение аргумента и функции. Разностная форма условия непрерывности.
- •2. Определение производной.
- •3. Геометрический смысл производной.
- •4. Физический смысл производной.
- •5. Правая и левая производные.
- •6. Понятие дифференцируемости функции.
- •7. Понятие дифференциала функции.
- •§2. Дифференцирование сложной функции и обратной функции.
- •1. Дифференцируемость сложной функции.
- •2. Дифференцируемость обратной функции.
- •3. Инвариантность формы первого дифференциала.
- •§3. Дифференцирование суммы, разности, произведения и частного функции.
- •§4. Производные простейших элементарных функций.
- •12. Таблица производных простейших элементарных функций.
- •13. Таблица дифференциалов простейших элементарных функций.
- •13. Логарифмическая производная степенно-показательной функции.
- •§5. Производные и дифференциалы высших порядков.
- •1. Понятие производной -го порядка.
- •3. Формула Лейбница для -й производной произведения двух функций.
- •4. Дифференциалы высших порядков.
- •Глава 7. Теоремы о дифференцируемых функциях и их приложения
- •§1 Локальный экстремум функции.
- •2. Теорема Ролля.
- •3. Теорема Лагранжа.
- •4. Достаточное условие монотонности функции на интервале.
- •5. Формула Коши.
- •§2. Раскрытие неопределённостей (правило Лопиталя)
- •1. Первое правило Лопиталя.
- •2. Второе правило Лопиталя.
- •3. Другие виды неопределённостей и их раскрытие.
- •§3. Формула Тейлора
- •1. Формула Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа.
- •2. Другая запись формулы Тейлора и остаточного члена в форме Пеано.
- •3. Формула Маклорена.
- •4. Разложение некоторых элементарных функций по формуле Маклорена.
- •§4. Достаточное условие экстремума.
- •1. Первое достаточное условие экстремума.
- •2. Второе достаточное условие экстремума.
- •3. Экстремум функции, не дифференцируемой в данной точке.
- •§5. Направление выпуклости графика функции. Точки перегиба.
- •1. Направление выпуклости графика функции.
- •2. Точки перегиба графика функции.
- •§6. Асимптоты графика функции.
- •Глава 8. Неопределённый интеграл.
- •§1. Понятие первообразной функции и неопределённого интеграла.
- •1. Понятие первообразной функции.
- •2. Неопределённый интеграл.
- •3. Основные свойства неопределённого интеграла.
- •4. Таблица основных интегралов.
- •§2. Основные методы интегрирования.
- •1. Интегрирование заменой переменной.
- •2. Метод интегрирования по частям.
- •Глава 9. Определённый интеграл.
- •§1. Понятие определённого интеграла.
- •1. Интегральная сумма и её предел.
- •2. Верхние и нижние суммы.
- •§2. Свойства определённого интеграла.
- •§3. Существование первообразной у любой непрерывной функции.
- •§4. Основная формула интегрального исчисления.
- •1. Формула Ньютона-Лейбница.
- •2. Замена переменной в определённом интеграле.
- •3. Формула интегрирования по частям в определённом интеграле.
- •§5. Несобственные интегралы.
- •1. Несобственный интеграл первого рода.
- •2. Несобственный интеграл II рода.
- •§6. Геометрические и физические приложения определённого интеграла.
- •1. Площадь криволинейной трапеции.
- •2. Площадь криволинейного сектора.
- •3. Длина дуги плоской кривой.
- •5. Площадь поверхности вращения.
- •6. Физические приложения определённого интеграла.
Глава 8. Неопределённый интеграл.
§1. Понятие первообразной функции и неопределённого интеграла.
1. Понятие первообразной функции.
Определение
1.1. Функция
называется первообразной функцией
функции
на интервале
,
если всюду на интервале
существует
производная
и эта производная
.
Замечание.
В определении 1.1 интервал
может быть заменён на всю бесконечную
прямую
,
либо на одну из бесконечных полупрямых
.
Примеры: функция
является первообразной функции
на интервале
,
так как всюду на этом интервале
;
функция
является первообразной функции
на бесконечной прямой
,
так как в любой точке этой прямой
;
функция
является первообразной функции
на бесконечной полупрямой
,
так как
в каждой точке полупрямой
.
Если функция
является первообразной функции
на интервале
,
то функция
,
где
– произвольная постоянная, также
является первообразной функции
на интервале, так как
.
Следующая теорема устанавливает связь между различными первообразными одной и той же функции.
Теорема 1.1.
Если
и
– любые две первообразные функции
на интервале
?
То всюду на этом интервале
,
где
– некоторая постоянная.
Доказательство.
Обозначим через
разность функций
и
.
Тогда в каждой точке интервала
существует
.
Из теоремы 1.4 §1 главы 7 следует, что
.
Теорема 1.1 доказана.
Следствие из
теоремы 1.1.
Если
является одной из первообразных функции
на интервале
,
то любая первообразная
функции
на этом интервале имеет вид
,
где
- некоторая постоянная.
2. Неопределённый интеграл.
Определение 1.2. Совокупность всех первообразных функции на интервале называется неопределённым интегралом и обозначается символом
Знак
называется
знаком интеграла, выражение
- подынтегральным выражением, а сама
функция
- подынтегральной функцией,
– переменной интегрирования.
Если является одной из первообразных функции на интервале , то
где - произвольная постоянная.
Равенство (1) непосредственно следует из следствия теоремы (1).
3. Основные свойства неопределённого интеграла.
1.
.
Действительно, если
одна из первообразных функции
,
то
2.
.
Действительно,
.
Тогда
.
Т.к.
является одной из первообразных функции
.
Равенство (3) доказано.
3. Постоянный множитель можно вынести из-под знака интеграла, т.е.
где
.
Действительно,
если
первообразная функции
,
то
– первообразная функции
,
т.к.
.
Из чего следует, что
,
где
.
4. Неопределённый интеграл от суммы или разности двух функций равен соответственно сумме или разности неопределённых интегралов этих функций, т.е.
Действительно,
пусть
и
первообразные функций
и
соответственно:
Так как
,
то функция
является первообразной функции
.
4. Таблица основных интегралов.
Приведённые ниже интегралы принято называть табличными интегралами.
Справедливость
всех приведённых формул, за исключением
формул 4, 12, 13, непосредственно следует
из определения неопределённого интеграла
и таблицы производных элементарных
функций. Сделаем замечания в отношении
формул 4, 12 и 13. Формула 4 справедлива для
любого интервала, не содержащего точки
.
Действительно, если
то из равенства
заключаем, что
,
а если
,
то из равенства
,
заключаем, что
.
Следовательно, формула 4 справедлива
для любого
.
Докажем равенство 12. Рассмотрим два случая
1)
.
Тогда
1.
.
Поэтому
Следовательно
Рассмотрим теперь
функцию
.
Данная функция определена на множестве
.
Если
то
,
поэтому для любой точки полупрямой
Следовательно справедливо
на полупрямой .
Если
,
то
,
поэтому
Т.е.
на интервале
.
Справедливость равенства (12) доказана.
Справедливость равенства (13) проверить самостоятельно.