
- •Глава 1. Матрицы
- •§1 Понятие матрицы
- •§2. Операции над матрицами
- •§3 Элементарные преобразования матриц
- •§4. Определители
- •§5. Обратная матрица
- •§6. Ранг матрицы.
- •Глава 2. Системы линейных алгебраических уравнений.
- •§1. Постановка задачи. Терминология.
- •§2 Системы с квадратной невырожденной матрицей.
- •§3. Элементарные преобразования системы линейных алгебраических уравнений.
- •§4. Системы с верхней трапециевидной матрицей.
- •§5.Системы общего вида
- •§6. Однородные системы линейных алгебраических уравнений.
- •Глава 3. Векторная алгебра.
- •§1. Декартовы координаты на прямой.
- •§2. Декартовы прямоугольные координаты на плоскости и в пространстве.
- •§3. Понятие вектора и линейные операции над векторами.
- •§4. Проекция вектора на ось и её свойства.
- •§5. Скалярное произведение двух векторов.
- •Глава 4. Основы аналитической геометрии
- •§1. Простейшие задачи аналитической геометрии.
- •1. Расстояние между двумя точками
- •2. Деление отрезка в данном отношении.
- •Полярная система координат.
- •§2. Различные виды уравнений прямой на координатной плоскости. Взаимное расположение прямых.
- •1. Параметрические уравнения прямой.
- •2. Каноническое уравнение прямой в плоскости.
- •3. Общее уравнение прямой в плоскости.
- •4. Уравнение прямой в отрезках.
- •5. Неполные уравнения прямой.
- •6. Уравнение прямой, проходящей через заданные две точки.
- •7. Уравнение прямой с угловым коэффициентом.
- •8. Условия пересечения, коллинеарности и ортогональности двух прямых. Угол между двумя пересекающимися прямыми.
- •9. Пучок прямых, уравнение пучка прямых.
- •10. Нормированное уравнение прямой. Расстояние от точки до прямой.
- •§3. Кривые второго порядка.
- •Эллипс. Каноническое уравнение эллипса.
- •2. Гипербола.
- •3. Парабола.
- •4. Линейные преобразования декартовых прямоугольных координат.
- •Глава 5. Элементы математического анализа
- •§1. Множества. Операции над множествами.
- •§2. Вещественные числа и их основные свойства
- •1. Рациональные числа и их основные свойства.
- •2. Вещественные числа и правило их сравнения.
- •3. Множества вещественных чисел, ограниченные сверху или снизу.
- •4. Операция сложения и умножения вещественных чисел.
- •§ 3. Числовые последовательности.
- •1. Понятие последовательности. Арифметические операции над последовательностями.
- •2. Ограниченные, неограниченные, бесконечно большие и бесконечно малые последовательности.
- •3. Сходящиеся последовательности и их свойства.
- •4. Монотонные последовательности.
- •§4. Функция и её предел.
- •Односторонние пределы.
- •4. Предел функции при и при .
- •5. Арифметические операции над функциями, имеющими предел.
- •6. Бесконечно малые и бесконечно большие функции.
- •7. Замечательные пределы.
- •§5. Непрерывные функции.
- •2. Арифметические операции над непрерывными функциями.
- •3. Примеры непрерывных функций.
- •4. Классификация точек разрыва.
- •5. Основные свойства непрерывных функций.
- •6. Понятие сложной функции.
- •7. Понятие обратной функции.
- •Глава 6. Основы дифференциального исчисления.
- •§1. Производная.
- •1. Приращение аргумента и функции. Разностная форма условия непрерывности.
- •2. Определение производной.
- •3. Геометрический смысл производной.
- •4. Физический смысл производной.
- •5. Правая и левая производные.
- •6. Понятие дифференцируемости функции.
- •7. Понятие дифференциала функции.
- •§2. Дифференцирование сложной функции и обратной функции.
- •1. Дифференцируемость сложной функции.
- •2. Дифференцируемость обратной функции.
- •3. Инвариантность формы первого дифференциала.
- •§3. Дифференцирование суммы, разности, произведения и частного функции.
- •§4. Производные простейших элементарных функций.
- •12. Таблица производных простейших элементарных функций.
- •13. Таблица дифференциалов простейших элементарных функций.
- •13. Логарифмическая производная степенно-показательной функции.
- •§5. Производные и дифференциалы высших порядков.
- •1. Понятие производной -го порядка.
- •3. Формула Лейбница для -й производной произведения двух функций.
- •4. Дифференциалы высших порядков.
- •Глава 7. Теоремы о дифференцируемых функциях и их приложения
- •§1 Локальный экстремум функции.
- •2. Теорема Ролля.
- •3. Теорема Лагранжа.
- •4. Достаточное условие монотонности функции на интервале.
- •5. Формула Коши.
- •§2. Раскрытие неопределённостей (правило Лопиталя)
- •1. Первое правило Лопиталя.
- •2. Второе правило Лопиталя.
- •3. Другие виды неопределённостей и их раскрытие.
- •§3. Формула Тейлора
- •1. Формула Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа.
- •2. Другая запись формулы Тейлора и остаточного члена в форме Пеано.
- •3. Формула Маклорена.
- •4. Разложение некоторых элементарных функций по формуле Маклорена.
- •§4. Достаточное условие экстремума.
- •1. Первое достаточное условие экстремума.
- •2. Второе достаточное условие экстремума.
- •3. Экстремум функции, не дифференцируемой в данной точке.
- •§5. Направление выпуклости графика функции. Точки перегиба.
- •1. Направление выпуклости графика функции.
- •2. Точки перегиба графика функции.
- •§6. Асимптоты графика функции.
- •Глава 8. Неопределённый интеграл.
- •§1. Понятие первообразной функции и неопределённого интеграла.
- •1. Понятие первообразной функции.
- •2. Неопределённый интеграл.
- •3. Основные свойства неопределённого интеграла.
- •4. Таблица основных интегралов.
- •§2. Основные методы интегрирования.
- •1. Интегрирование заменой переменной.
- •2. Метод интегрирования по частям.
- •Глава 9. Определённый интеграл.
- •§1. Понятие определённого интеграла.
- •1. Интегральная сумма и её предел.
- •2. Верхние и нижние суммы.
- •§2. Свойства определённого интеграла.
- •§3. Существование первообразной у любой непрерывной функции.
- •§4. Основная формула интегрального исчисления.
- •1. Формула Ньютона-Лейбница.
- •2. Замена переменной в определённом интеграле.
- •3. Формула интегрирования по частям в определённом интеграле.
- •§5. Несобственные интегралы.
- •1. Несобственный интеграл первого рода.
- •2. Несобственный интеграл II рода.
- •§6. Геометрические и физические приложения определённого интеграла.
- •1. Площадь криволинейной трапеции.
- •2. Площадь криволинейного сектора.
- •3. Длина дуги плоской кривой.
- •5. Площадь поверхности вращения.
- •6. Физические приложения определённого интеграла.
4. Уравнение прямой в отрезках.
Пусть дано общее
уравнение прямой, лежащей в плоскости
.
.
Предположим, что коэффициенты
отличны от нуля.
.
Тогда общее уравнение прямой можно
записать в следующем виде
Вводя обозначения
,
последнее уравнение можно записать в
виде
Уравнение (12)
называется уравнением прямой в отрезках.
Уравнение (12) имеет простой геометрический
смысл: стоящие в нём числа
равны величинам направленных отрезков
,
отсекаемых прямой на осях
соответственно.
Замечание. Очевидно, что если хотя бы один из коэффициентов равен нулю, то приводить такое уравнение прямой к уравнению в отрезках невозможно.
Общее уравнение прямой называется полным, если все коэффициенты отличны от нуля, и неполным в противном случае.
5. Неполные уравнения прямой.
Рассмотрим все возможные виды неполных уравнений.
. Тогда уравнение
определяет прямую, проходящую через начало координат.
. Тогда уравнение
определяет прямую, параллельную оси . (т.к. нормальный вектор
ортогонален оси
.
. Тогда уравнение
определяет прямую, параллельную оси . (т.к. нормальный вектор
ортогонален оси .
. Уравнение
определяет ось .
. Уравнение
определяет ось .
6. Уравнение прямой, проходящей через заданные две точки.
Пусть в плоскости
заданы две различные точки
и
.
Предположим, что
.
Пусть
- прямая проходящая через точки
и
Выведем уравнение этой прямой. Очевидно,
что ненулевой вектор
является
направляющим вектором прямой
.
Записывая каноническое уравнение прямой
,
как прямой, проходящей через точку
и имеющей направляющий вектор
,
получим
Уравнение (13)
является уравнением прямой, проходящей
через заданные две точки
и
,
при условии, что
.
Если
,
то очевидно, уравнением такой прямой
будет
.
Если же
,
то уравнением такой прямой будет
.
7. Уравнение прямой с угловым коэффициентом.
Введём понятие угла наклона прямой к оси . Предположим сначала, что прямая не параллельна оси . Углом наклона прямой к оси называется наименьший угол , на который нужно повернуть ось против часовой стрелки до совмещения с прямой. Если прямая параллельна оси или совпадает с ней, то угол наклона этой прямой к оси будем считать равным нулю.
Тангенс угла наклона прямой к оси назовём угловым коэффициентом этой прямой и обозначим через .
Итак, по определению
.
Из определения
углового коэффициента, в частности
следует, что если прямая параллельна
оси
,
то угловой коэффициент
равен нулю. Если прямая перпендикулярна
оси
,
т.е.
не определен. В этом случае прямая не
имеет углового коэффициента, хотя иногда
формально говорят, что угловой коэффициент
такой прямой равен бесконечности.
Пусть прямая проходит через данную точку и имеет угловой коэффициент . Выведем уравнение прямой.
Для этого убедимся
в том, что для любой, не параллельной
оси
прямой, имеющей направляющий вектор
,
угловой коэффициент
равен отношению
.
Обозначим через
угол наклона прямой к оси
,
а через 𝜑
– угол наклона направляющего вектора
к оси
и рассмотрим следующие четыре возможных
случая.
В
случаях 1 и 2
.
Поэтому
В случаях 3 и 4 угол
и поэтому
Таким образом, в
случаях 1 и 2 получим
,
а в случаях 3 и 4
Итак, во всех
четырёх возможных случаях
.
Запишем каноническое уравнение прямой, проходящей через точку , имеющей направляющий вектор .
Из последнего
уравнения имеем
.
Обозначая через
постоянную
,
получим
Уравнение (14) называется уравнением прямой с угловым коэффициентом.
В уравнении (14) коэффициент имеет простой геометрический смысл: он равен величине направленного отрезка , отсекаемого прямой на оси .