
- •Предисловие
- •Оглавление
- •Сопротивление материалов – наука о прочности конструкций
- •Глава 1. Основные определения и допущения
- •1.1. Общие принципы расчета на прочность
- •1.2 Понятие о расчетной схеме
- •1.3 Формы тел, рассматриваемые в сопротивлении материалов
- •1.4 Классификация внешних сил
- •1.5 Опорные устройства и их реакции
- •1.6. Основные допущения о свойствах материалов и допущения, связанные с характером деформаций
- •Глава 2. Внутренние силы в поперечных сечениях бруса
- •Раздел 1. Метод сечений
- •1.1. Внутренние силовые факторы
- •Раздел 2. Центральное растяжение-сжатие. Нормальные силы
- •2.1. Нормальные усилия в стержнях стержневой системы
- •2.1.1. Нормальные усилия в стержнях статически определимой системы
- •2.1.2. Нормальные усилия в стержнях статически неопределимой стержневой системы
- •2.1.3 Температурные усилия в стержнях статически неопределимой стержневой системы
- •2.2. Центральное растяжение и сжатие ступенчатого бруса
- •2.2.1. Нормальные усилия возникающие при растяжении и сжатии статически определимого ступенчатого бруса
- •2.2.2. Нормальные усилия, возникающие при растяжении и сжатии статически неопределимого ступенчатого бруса
- •2.2.3 Эпюры нормальных сил при растяжении и сжатии ступенчатого бруса
- •Раздел 3. Кручение. Крутящие моменты
- •3.1. Крутящие моменты, возникающие при кручении статически определимого бруса
- •3.2. Крутящие моменты, возникающие при кручении статически неопределимого бруса
- •3.3 Построение эпюр крутящих моментов
- •Раздел 4. Плоский поперечный изгиб балок. Перерезывающие силы и изгибающие моменты
- •4.1 Перерезывающие силы и изгибающие моменты
- •4.2 Дифференциальные зависимости при изгибе бруса
- •4.3 Построение эпюр изгибающих моментов и перерезывающих сил
- •Глава 3. Напряжения и деформации
- •Раздел 1 Напряженное состояние в точке
- •1.1 Закон парности касательных напряжений
- •1.2. Обобщенный закон Гука
- •1.3 Главные напряжения и главные площадки
- •1.4 Определение компонент напряжений на наклонной площадке. Круговая диаграмма Мора
- •1.5. Определение главных напряжений и угла наклона главных площадок
- •1.6. Определение компонент напряжений на площадке общего положения
- •1.7. Потенциальная энергия деформации
- •Раздел 2. Центральное растяжение и сжатие
- •Историческая справка
- •2.1. Напряжения в поперечных сечениях бруса
- •2.2. Перемещения поперечных сечений бруса
- •2.3. Эпюры нормальных напряжений, деформаций и перемещений при растяжении и сжатии ступенчатого бруса
- •Раздел 3. Сдвиг и срез
- •3.1. Чистый сдвиг
- •3.1.1. Связь между упругими константами материала e, g, и при чистом сдвиге
- •3.2. Касательные напряжения при срезе
- •Раздел 4. Кручение
- •Историческая справка
- •4.1. Кручение бруса круглого и кольцевого поперечных сечений
- •4.1.1. Касательные напряжения в поперечных сечениях бруса
- •4.1.2. Угол поворота поперечного сечения бруса
- •4.1.3. Напряжения в различно ориентированных сечениях и характер разрушения при кручении бруса круглого сечения
- •4.2. Кручение бруса замкнутого тонкостенного сечения
- •4.2.1. Касательные напряжения в поперечных сечениях бруса
- •4.2.2. Угол поворота поперечного сечения бруса
- •4.3. Кручение бруса многосвязного тонкостенного профиля
- •4.4. Кручение бруса прямоугольного сечения
- •4.5. Кручение бруса тонкостенного открытого профиля
- •4.6. Кручение бруса незамкнутого криволинейного профиля переменной толщины
- •4.7. Кручение бруса незамкнутого тонкостенного поперечного сечения, состоящего из нескольких участков различной толщины
- •4.8. Эпюры касательных напряжений, относительных и абсолютных углов закручивания
- •Раздел 5. Плоский прямой изгиб бруса
- •Историческая справка
- •5.1. Нормальные напряжения при чистом изгибе бруса
- •5.2. Нормальные и касательные напряжения при поперечном изгибе бруса. Формула Журавского
- •5.3. Анализ напряженного состояния при поперечном изгибе бруса
- •5.4. Нормальные и касательные напряжения при поперечном изгибе балок тонкостенного профиля
- •5.5. Центр изгиба балки несимметричного тонкостенного профиля
- •5.6. Дифференциальное уравнение упругой линии при поперечном изгибе
- •5.7. Энергетический метод определения перемещений Максвелла‑Мора
- •5.8. Графоаналитический метод определения прогиба балки методом Верещагина
- •5.9. Расслоение эпюр
- •Раздел 6 Косой изгиб прямого бруса
- •6.1. Напряжения относительно главных центральных осей сечения
- •6.2. Напряжения относительно произвольной взаимноперпендикулярной пары центральных осей сечения
- •Раздел 7. Концентрация напряжений
- •7.1. Концентрация напряжений круглого отверстия
- •7.2. Концентрация напряжений эллиптического отверстия
- •7.3. Концентрация напряжений прямоугольного выреза со скругленными углами
- •Раздел 8 Коэффициент интенсивности напряжений
- •Глава 4. Механические свойства конструкционных материалов
- •Раздел 1. Характеристики статической прочности материалов
- •1.1. Диаграммы деформирования. Характеристики материала
- •1.2. Пластические и хрупкие материалы
- •1.3. Закон разгрузки. Явление наклепа
- •1.4. Закон Гука при одноосном растяжении и сжатии
- •1.5. Поперечная деформация. Коэффициент Пуассона
- •Раздел 2 Характеристики сопротивления усталости
- •2.1. Характеристики цикла нагружения
- •2.2. Базовая кривая усталости
- •Раздел 3. Характеристики сопротивления развитию трещины при циклическом нагружении
- •Раздел 4. Характеристики статической трещиностойкости
- •4.1. Характеристики статической трещиностойкости в условиях плоской деформации
- •4.2 Характеристики статической трещиностойкости при плоском напряженном состоянии
- •4.3. Расчетные характеристики статической трещиностойкости
- •Глава 5. Геометрические характеристики плоских сечений
- •1. Статические моменты плоских сечений
- •2. Осевые, центробежный и полярный моменты инерции плоских сечений
- •3. Изменение моментов инерции при параллельном переносе осей
- •4. Изменение моментов инерции при повороте осей координат
- •5. Главные оси и главные моменты инерции. Круг инерции Мора
- •6. Моменты инерции простейших фигур
- •7. Моменты инерции составных сечений
- •Глава 6. Изгиб продольно сжатых стержней
- •Раздел 1. Внецентренное сжатие коротких стержней
- •1.1 Внецентренное сжатие силой, приложенной на одной из главных осей инерции сечения стержня
- •1.2 Внецентренное сжатие силой, которая не находится ни на одной из главных осей инерции сечения стержня
- •Раздел 2. Упругая потеря устойчивости длинных стержней
- •2.1. Упругая потеря устойчивости прямого стержня, нагруженного осевой нагрузкой. Формула Эйлера
- •2.2. Упругая потеря устойчивости стержня, нагруженного осевой нагрузкой с эксцентриситетом
- •2.3. Упругая потеря устойчивости стержня с первоначальной кривизной
- •2.4. Упругая потеря устойчивости стержня, нагруженного осевой и поперечной нагрузками
- •2.4.1. Приближенная формула определения прогиба балки при продольно-поперечном изгибе
- •2.4.2. Дифференциальное уравнение изгибающих моментов при продольно‑поперечном изгибе балки
- •2.5. Энергетический метод определения критической нагрузки
- •2.6. Большие перемещения гибкого стержня
- •Раздел 3. Потеря устойчивости за пределом упругости
- •3.1. Критические напряжения. Пределы применимости формулы Эйлера
- •3.2. Устойчивость стержней за пределом упругости. Модуль Кармана
- •3.3. Формула Ясинского-Тетмайера для определения критических напряжений
- •Глава 7. Статически определимые стержневые системы
- •Историческая справка
- •1. Типы стержневых систем
- •2. Внутренние силовые факторы в сечениях пространственного бруса
- •3. Внутренние силовые факторы в сечениях плоской рамы
- •4. Внутренние силовые факторы в стержнях фермы
- •5. Напряжения в сечениях бруса малой кривизны
- •6. Перемещения сечений пространственного бруса
- •6.1. Потенциальная энергия бруса в общем случае нагружения
- •6.2. Энергетический метод определения перемещений сечений пространственного бруса. Интеграл Мора
- •6.3. Перемещения сечений плоской рамы
- •6.4 Перемещения узлов фермы
- •6.5 Относительные перемещения сечений стержней системы
- •Глава 8. Плоские статически неопределимые стержневые системы
- •1 Кинематический анализ плоских систем
- •2 Метод сил. Канонические уравнения
- •2.1. Внешне статически неопределимые рамы
- •2.2. Внутренне статически неопределимые рамы
- •2.3. Вычисление коэффициентов канонических уравнений
- •2.4. Рациональный выбор основной системы. Использование свойств симметрии при раскрытии статической неопределимости
- •2.5. Последовательность решения статически неопределимых задач
- •3 Перемещения сечений статически неопределимых рам
- •Глава 9. Критерии прочности
- •Раздел 1. Критерии статической прочности
- •1.1 Критерий максимального главного напряжения (Rankine)
- •1.2 Критерий максимальной главной деформации (St. Venant)
- •1.3 Критерий суммарной энергии деформации (Beltramy & Haigh)
- •1.4 Критерий максимальных касательных напряжений (Tresca)
- •1.5 Критерий энергии деформации сдвига (Hencky & VonMises)
- •1.7 Критерий интенсивности напряжений
- •1.8 Критерий Кулона-Мора
- •1.9 Условия текучести при двухосном напряженном состоянии
- •Раздел 2. Критерии сопротивления усталости
- •2.1 Определение приведенных напряжений
- •2.1.1 Приведенные напряжения для элементов с геометрическими концентраторами
- •2.1.2 Приведенное напряжение для продольных стыков крыла
- •2.1.3 Приведенное напряжение для поперечных стыков
- •2.1 Метод «дождевого потока»
- •Раздел 2. Критерии статической трещиностойкости
- •2.1 Энергетический критерий Гриффитса
- •2.2 Критерий разрушения Орована-Ирвина
- •Глава 10 Расчет на прочность
- •Раздел 1 Расчет статической прочности по допускаемым напряжениям
- •1.1 Расчеты на прочность при растяжении и сжатии стержневой системы или ступенчатого бруса
- •1.2 Расчет на прочность при срезе и смятии
- •1.3 Расчет на прочность и жесткость при кручении
- •1.4 Расчет на прочность при изгибе
- •Раздел 2 Расчет статической прочности по предельному состоянию
- •2.1 Расчет на прочность при растяжении сжатии
- •2.2 Расчет на прочность при кручении
- •2.3 Расчет на прочность при изгибе
- •Раздел 3 Расчет на устойчивость
- •3.1 Расчет на устойчивость по аналитическим зависимостям
- •3.2 Расчет на устойчивость по коэффициентам уменьшения основного допускаемого напряжения
- •Литература
Раздел 3. Характеристики сопротивления развитию трещины при циклическом нагружении
Процесс усталостного разрушения включает стадии зарождения и развития усталостной трещины, а также стадию статического разрушения. Это подтверждается видом поверхности усталостного излома. При усталостном разрушении на поверхности излома можно выделить пять зон:
- фокус излома- микроскопическая зона зарождения излома;
- очаг разрушения- макроскопическая зона зарождения излома;
- зона усталостного развития трещины;
- зона ускоренного развития трещины;
- зоны окончательного статического долома.
Длительность развития усталостной трещины составляет 40-60% долговечности до разрушения элемента конструкции. Поэтому особый интерес представляет скорость развития трещины до её достижения критического размера. Данные по скорости роста трещины (СРТУ) получают на образцах типа «пластина с центральной трещиной» (рис. 4.11а).
Рисунок 4.11
В результате испытаний при постоянном значении асимметрии цикла R получают зависимость длины трещины от количества циклов нагружения «a–N» (рис. 4.11б), которая потом перестраивается в зависимость «lg da/dN‑lg K» (рис. 4.11б), где:
da/dN - скорость роста трещины;
K = Kmax‑ Kmin- размах коэффициента интенсивности напряжений в цикле нагружения.
Зависимость «lg da/dN‑lg K» называют кинетической диаграммой разрушения (КДР). Для большинства металлических материалов КДР представляет собой S-образную кривую с тремя характерными участками.
Первый участок охватывает область низких значений K от K≈Кth до K, примерно равной K≈2.5Кth , где Кth- пороговый коэффициент интенсивности напряжений, ниже которого трещина не развивается.
Второй участок, который в первом приближении можно считать прямолинейным в двойных логарифмических координатах, находится в диапазоне K, примерно от K≈2.5Кth до K≈0,5КСу.,где КСу - критическое значение условного коэффициента интенсивности напряжений при плоско-напряженном состоянии.
Третий участок (предразрушения) находится в диапазоне примерно от K≈0.5КСу до K≈КСу.
Для описания КДР применяют аппроксимирующие зависимости. Наиболее часто используются зависимости «Пэриса-Уолкера», «Формана» и «Коллиприста»:
-
Пэрис-Уолкер;
-
Форман;
-
Коллиприст;
где:
ΔКэфф = ΔК/(1–R)р;
Cp, Cf, Ck, np, nf, nk, p – параметры, полученные по экспериментальным данным.
Зависимость Пэриса-Уолкера используется в основном для аппроксимации среднего участка КДР. Зависимость Формана описывает второй и третий участок и является при ее использовании в расчетах наиболее консервативной. Зависимость Коллиприста применяется для описания для описания всей КДР. Она учитывает особенности распространения трещины на всех трех участках.
В качестве расчетных характеристик СРТУ принимаются средние значения скорости роста трещины (средние параметры кинетической диаграммы разрушения КДР) в случае удовлетворения требованиям к объему и представительности экспериментальных данных и не превышения типичного значения рассеяния. Типичным значением среднеквадратичного отклонения логарифмов СРТУ является lg(da/dN) =0,1. Оно определяется на среднем (Пэрисовском) участке КДР.
Для наиболее применяемых в авиационных конструкциях константы зависимостей «Пэриса-Уолкера», «Формана» и «Коллиприста», аппроксимирующих средние параметры кинетических диаграмм разрушения, металлических конструкционных материалов приведены в таблице 4.3.
В таблице 4.3
величины Cp,
Cf
и Ck
приведены в следующих размерностях
Cp [
],
Cf [
],
Ck
[
].
Таблица 4.3
№ |
|
Материал |
mp |
Cp,
|
mf |
Cf,
|
mk |
Ck,
|
Kcу, кг мм3/2 |
Kth, кг мм3/2 |
lg(da/dN) |
p |
1 |
Алюминиевые сплавы |
Лист Д16чАТ |
2,737 |
1,07 10-8 |
2,497 |
5,67 10-6 |
2,408 |
3,13 10-4 |
264 |
7 |
0,06 |
0,5 |
2 |
Лист 1163АТВ |
2,635 |
8,1 10-9 |
2,435 |
5,46 10-6 |
2,526 |
2,5 10-4 |
370 |
7 |
0,094 |
0,5 |
|
3 |
Лист 1163РДТВ |
2,438 |
1,91 10-8 |
2,248 |
1,38 10-5 |
2,39 |
3,05 10-4 |
406 |
7 |
0,047 |
0,5 |
|
4 |
Лист В95пчТ2 |
2,625 |
1,61 10-8 |
2,427 |
1,11 10-5 |
2,53 |
4,93 10-5 |
379 |
7 |
0,043 |
0,5 |
|
5 |
Лист 1420Т1 |
1,391 |
1,41 10-6 |
1,141 |
7,07 10-4 |
1,2 |
2,49 10-4 |
245 |
7 |
0,165 |
0,5 |
|
6 |
Плита 1163Т |
2,357 |
3,5 10-8 |
2,203 |
3,51 10-5 |
2,536 |
6,56 10-4 |
615 |
7 |
0,153 |
0,5 |
|
7 |
Плита 1163Т7 |
2,792 |
6,22 10-9 |
2,629 |
5,69 10-6 |
2,932 |
6,14 10-4 |
549 |
7 |
0,173 |
0,5 |
|
8 |
Плита В95очТ2 |
2,892 |
4,06 10-9 |
2,734 |
3,89 10-6 |
3,074 |
6,57 10-4 |
580 |
7 |
0,069 |
0,5 |
|
9 |
Плита 1973Т2 |
2,518 |
1,89 10-8 |
2,31 |
1,21 10-5 |
2,37 |
3,36 10-4 |
344 |
7 |
0,039 |
0,5 |
|
10 |
Прес. профиль Д16чТ |
1,681 |
1,07 10-6 |
1,433 |
5,44 10-4 |
1,457 |
5,63 10-4 |
250 |
7 |
0,11 |
0,5 |
|
11 |
Прес. профиль Д16чТПП |
2,229 |
1,04 10-7 |
1,908 |
3,98 10-5 |
1,699 |
2,59 10-4 |
160 |
7 |
0,089 |
0,5 |
|
12 |
Прес. профиль 1163ТПП |
2,399 |
2,53 10-8 |
2,077 |
9,62 10-6 |
1,829 |
1,14 10-4 |
160 |
7 |
0,13 |
0,5 |
|
13 |
Прес. профиль В95очТ2 |
2,986 |
2,33 10-9 |
2,743 |
1,21 10-6 |
2,613 |
1,67 10-4 |
259 |
7 |
0,081 |
0,5 |
|
14 |
Штамповка 1933Т3 |
2,345 |
2,96 10-8 |
2,138 |
1,9 10-5 |
2,211 |
2,71 10-4 |
346 |
7 |
0,229 |
0,5 |
|
15 |
Штамповка АК6Т1 |
2,8 |
9,45 10-9 |
2,534 |
4,4 10-6 |
2,344 |
2,7 10-4 |
220 |
7 |
0,054 |
0,5 |
|
16 |
Титановые сплавы |
Плита ВТ22 |
2,521 |
4,64 10-9 |
2,329 |
3,32 10-6 |
2,462 |
1,01 10-4 |
400 |
7 |
0,036 |
0,5 |
17 |
Штамповка ВТ22 |
2,415 |
9,91 10-9 |
2,223 |
7,09 10-6 |
2,358 |
1,42 10-4 |
400 |
7 |
0,146 |
0,5 |