
- •Предисловие
- •Оглавление
- •Сопротивление материалов – наука о прочности конструкций
- •Глава 1. Основные определения и допущения
- •1.1. Общие принципы расчета на прочность
- •1.2 Понятие о расчетной схеме
- •1.3 Формы тел, рассматриваемые в сопротивлении материалов
- •1.4 Классификация внешних сил
- •1.5 Опорные устройства и их реакции
- •1.6. Основные допущения о свойствах материалов и допущения, связанные с характером деформаций
- •Глава 2. Внутренние силы в поперечных сечениях бруса
- •Раздел 1. Метод сечений
- •1.1. Внутренние силовые факторы
- •Раздел 2. Центральное растяжение-сжатие. Нормальные силы
- •2.1. Нормальные усилия в стержнях стержневой системы
- •2.1.1. Нормальные усилия в стержнях статически определимой системы
- •2.1.2. Нормальные усилия в стержнях статически неопределимой стержневой системы
- •2.1.3 Температурные усилия в стержнях статически неопределимой стержневой системы
- •2.2. Центральное растяжение и сжатие ступенчатого бруса
- •2.2.1. Нормальные усилия возникающие при растяжении и сжатии статически определимого ступенчатого бруса
- •2.2.2. Нормальные усилия, возникающие при растяжении и сжатии статически неопределимого ступенчатого бруса
- •2.2.3 Эпюры нормальных сил при растяжении и сжатии ступенчатого бруса
- •Раздел 3. Кручение. Крутящие моменты
- •3.1. Крутящие моменты, возникающие при кручении статически определимого бруса
- •3.2. Крутящие моменты, возникающие при кручении статически неопределимого бруса
- •3.3 Построение эпюр крутящих моментов
- •Раздел 4. Плоский поперечный изгиб балок. Перерезывающие силы и изгибающие моменты
- •4.1 Перерезывающие силы и изгибающие моменты
- •4.2 Дифференциальные зависимости при изгибе бруса
- •4.3 Построение эпюр изгибающих моментов и перерезывающих сил
- •Глава 3. Напряжения и деформации
- •Раздел 1 Напряженное состояние в точке
- •1.1 Закон парности касательных напряжений
- •1.2. Обобщенный закон Гука
- •1.3 Главные напряжения и главные площадки
- •1.4 Определение компонент напряжений на наклонной площадке. Круговая диаграмма Мора
- •1.5. Определение главных напряжений и угла наклона главных площадок
- •1.6. Определение компонент напряжений на площадке общего положения
- •1.7. Потенциальная энергия деформации
- •Раздел 2. Центральное растяжение и сжатие
- •Историческая справка
- •2.1. Напряжения в поперечных сечениях бруса
- •2.2. Перемещения поперечных сечений бруса
- •2.3. Эпюры нормальных напряжений, деформаций и перемещений при растяжении и сжатии ступенчатого бруса
- •Раздел 3. Сдвиг и срез
- •3.1. Чистый сдвиг
- •3.1.1. Связь между упругими константами материала e, g, и при чистом сдвиге
- •3.2. Касательные напряжения при срезе
- •Раздел 4. Кручение
- •Историческая справка
- •4.1. Кручение бруса круглого и кольцевого поперечных сечений
- •4.1.1. Касательные напряжения в поперечных сечениях бруса
- •4.1.2. Угол поворота поперечного сечения бруса
- •4.1.3. Напряжения в различно ориентированных сечениях и характер разрушения при кручении бруса круглого сечения
- •4.2. Кручение бруса замкнутого тонкостенного сечения
- •4.2.1. Касательные напряжения в поперечных сечениях бруса
- •4.2.2. Угол поворота поперечного сечения бруса
- •4.3. Кручение бруса многосвязного тонкостенного профиля
- •4.4. Кручение бруса прямоугольного сечения
- •4.5. Кручение бруса тонкостенного открытого профиля
- •4.6. Кручение бруса незамкнутого криволинейного профиля переменной толщины
- •4.7. Кручение бруса незамкнутого тонкостенного поперечного сечения, состоящего из нескольких участков различной толщины
- •4.8. Эпюры касательных напряжений, относительных и абсолютных углов закручивания
- •Раздел 5. Плоский прямой изгиб бруса
- •Историческая справка
- •5.1. Нормальные напряжения при чистом изгибе бруса
- •5.2. Нормальные и касательные напряжения при поперечном изгибе бруса. Формула Журавского
- •5.3. Анализ напряженного состояния при поперечном изгибе бруса
- •5.4. Нормальные и касательные напряжения при поперечном изгибе балок тонкостенного профиля
- •5.5. Центр изгиба балки несимметричного тонкостенного профиля
- •5.6. Дифференциальное уравнение упругой линии при поперечном изгибе
- •5.7. Энергетический метод определения перемещений Максвелла‑Мора
- •5.8. Графоаналитический метод определения прогиба балки методом Верещагина
- •5.9. Расслоение эпюр
- •Раздел 6 Косой изгиб прямого бруса
- •6.1. Напряжения относительно главных центральных осей сечения
- •6.2. Напряжения относительно произвольной взаимноперпендикулярной пары центральных осей сечения
- •Раздел 7. Концентрация напряжений
- •7.1. Концентрация напряжений круглого отверстия
- •7.2. Концентрация напряжений эллиптического отверстия
- •7.3. Концентрация напряжений прямоугольного выреза со скругленными углами
- •Раздел 8 Коэффициент интенсивности напряжений
- •Глава 4. Механические свойства конструкционных материалов
- •Раздел 1. Характеристики статической прочности материалов
- •1.1. Диаграммы деформирования. Характеристики материала
- •1.2. Пластические и хрупкие материалы
- •1.3. Закон разгрузки. Явление наклепа
- •1.4. Закон Гука при одноосном растяжении и сжатии
- •1.5. Поперечная деформация. Коэффициент Пуассона
- •Раздел 2 Характеристики сопротивления усталости
- •2.1. Характеристики цикла нагружения
- •2.2. Базовая кривая усталости
- •Раздел 3. Характеристики сопротивления развитию трещины при циклическом нагружении
- •Раздел 4. Характеристики статической трещиностойкости
- •4.1. Характеристики статической трещиностойкости в условиях плоской деформации
- •4.2 Характеристики статической трещиностойкости при плоском напряженном состоянии
- •4.3. Расчетные характеристики статической трещиностойкости
- •Глава 5. Геометрические характеристики плоских сечений
- •1. Статические моменты плоских сечений
- •2. Осевые, центробежный и полярный моменты инерции плоских сечений
- •3. Изменение моментов инерции при параллельном переносе осей
- •4. Изменение моментов инерции при повороте осей координат
- •5. Главные оси и главные моменты инерции. Круг инерции Мора
- •6. Моменты инерции простейших фигур
- •7. Моменты инерции составных сечений
- •Глава 6. Изгиб продольно сжатых стержней
- •Раздел 1. Внецентренное сжатие коротких стержней
- •1.1 Внецентренное сжатие силой, приложенной на одной из главных осей инерции сечения стержня
- •1.2 Внецентренное сжатие силой, которая не находится ни на одной из главных осей инерции сечения стержня
- •Раздел 2. Упругая потеря устойчивости длинных стержней
- •2.1. Упругая потеря устойчивости прямого стержня, нагруженного осевой нагрузкой. Формула Эйлера
- •2.2. Упругая потеря устойчивости стержня, нагруженного осевой нагрузкой с эксцентриситетом
- •2.3. Упругая потеря устойчивости стержня с первоначальной кривизной
- •2.4. Упругая потеря устойчивости стержня, нагруженного осевой и поперечной нагрузками
- •2.4.1. Приближенная формула определения прогиба балки при продольно-поперечном изгибе
- •2.4.2. Дифференциальное уравнение изгибающих моментов при продольно‑поперечном изгибе балки
- •2.5. Энергетический метод определения критической нагрузки
- •2.6. Большие перемещения гибкого стержня
- •Раздел 3. Потеря устойчивости за пределом упругости
- •3.1. Критические напряжения. Пределы применимости формулы Эйлера
- •3.2. Устойчивость стержней за пределом упругости. Модуль Кармана
- •3.3. Формула Ясинского-Тетмайера для определения критических напряжений
- •Глава 7. Статически определимые стержневые системы
- •Историческая справка
- •1. Типы стержневых систем
- •2. Внутренние силовые факторы в сечениях пространственного бруса
- •3. Внутренние силовые факторы в сечениях плоской рамы
- •4. Внутренние силовые факторы в стержнях фермы
- •5. Напряжения в сечениях бруса малой кривизны
- •6. Перемещения сечений пространственного бруса
- •6.1. Потенциальная энергия бруса в общем случае нагружения
- •6.2. Энергетический метод определения перемещений сечений пространственного бруса. Интеграл Мора
- •6.3. Перемещения сечений плоской рамы
- •6.4 Перемещения узлов фермы
- •6.5 Относительные перемещения сечений стержней системы
- •Глава 8. Плоские статически неопределимые стержневые системы
- •1 Кинематический анализ плоских систем
- •2 Метод сил. Канонические уравнения
- •2.1. Внешне статически неопределимые рамы
- •2.2. Внутренне статически неопределимые рамы
- •2.3. Вычисление коэффициентов канонических уравнений
- •2.4. Рациональный выбор основной системы. Использование свойств симметрии при раскрытии статической неопределимости
- •2.5. Последовательность решения статически неопределимых задач
- •3 Перемещения сечений статически неопределимых рам
- •Глава 9. Критерии прочности
- •Раздел 1. Критерии статической прочности
- •1.1 Критерий максимального главного напряжения (Rankine)
- •1.2 Критерий максимальной главной деформации (St. Venant)
- •1.3 Критерий суммарной энергии деформации (Beltramy & Haigh)
- •1.4 Критерий максимальных касательных напряжений (Tresca)
- •1.5 Критерий энергии деформации сдвига (Hencky & VonMises)
- •1.7 Критерий интенсивности напряжений
- •1.8 Критерий Кулона-Мора
- •1.9 Условия текучести при двухосном напряженном состоянии
- •Раздел 2. Критерии сопротивления усталости
- •2.1 Определение приведенных напряжений
- •2.1.1 Приведенные напряжения для элементов с геометрическими концентраторами
- •2.1.2 Приведенное напряжение для продольных стыков крыла
- •2.1.3 Приведенное напряжение для поперечных стыков
- •2.1 Метод «дождевого потока»
- •Раздел 2. Критерии статической трещиностойкости
- •2.1 Энергетический критерий Гриффитса
- •2.2 Критерий разрушения Орована-Ирвина
- •Глава 10 Расчет на прочность
- •Раздел 1 Расчет статической прочности по допускаемым напряжениям
- •1.1 Расчеты на прочность при растяжении и сжатии стержневой системы или ступенчатого бруса
- •1.2 Расчет на прочность при срезе и смятии
- •1.3 Расчет на прочность и жесткость при кручении
- •1.4 Расчет на прочность при изгибе
- •Раздел 2 Расчет статической прочности по предельному состоянию
- •2.1 Расчет на прочность при растяжении сжатии
- •2.2 Расчет на прочность при кручении
- •2.3 Расчет на прочность при изгибе
- •Раздел 3 Расчет на устойчивость
- •3.1 Расчет на устойчивость по аналитическим зависимостям
- •3.2 Расчет на устойчивость по коэффициентам уменьшения основного допускаемого напряжения
- •Литература
Раздел 8 Коэффициент интенсивности напряжений
Предельным случаем концентратора напряжений является трещина, которая математически представляет собой разрез «нулевой» ширины. Рассмотрим сквозную трещину длиной 2a в бесконечной пластине, которая находится под действием растягивающего напряжения (рис. 3.108).
Рисунок 3.108
На гранях бесконечно малого элемента dxdy, находящегося на расстоянии r от вершины и составляющего с плоскостью трещины угол , возникают нормальные напряжения x и y касательные напряжения τxy. Методами теории упругости получено, что в случае плоского напряженного состояния напряжения в окрестности вершины трещины равны:
,
,
z= (x+y),
,
Следует отметить, что все формулы имеют схожую структуру:
Приведенные
соотношения содержат величину
называемую коэффициентом интенсивности
напряжений для трещины нормального
разрыва. Этот коэффициент играет
исключительную роль в механике хрупкого
разрушения. Вблизи вершины трещины
поле напряжений полностью зависит
только от коэффициента интенсивности
напряжений, который определяется
внешними нагрузками и геометрическими
размерами. Распределение же напряжений
по угловой и радиальной координатам
всегда одинаково.
Для вычисления коэффициентов интенсивности напряжений для элементов конструкции сложной конфигурации с трещинами, приходится решать задачи механики деформируемого тела для областей с разрезами (трещинами), решение которых связано с известными математическими трудностями вследствие наличия особых (сингулярных) точек. Большинство этих задач эффективно может быть решено только с применением ЭВМ.
Коэффициенты интенсивности обычно представляют в виде:
В механике разрушения безразмерный множитель Y носит название «К-тарировки». Он зависит от отношений длины трещины a к характерному размеру, например, для пластины к её ширине b, т.е. от числа =a/b.
Рассмотрим, как изменяется безразмерный множитель Y для наиболее часто используемых в практике схем нагружения.
Для пластины шириной b, растянутой постоянным напряжением , при эксцентрично расположенной трещине безразмерный множитель Y можно определить по графику, приведенному на рисунке 3.109. На рисунке приведены зависимости множителя Y от отношения длины трещины к ширине пластины a/b для различных соотношений d/b. Зависимости приведены как для вершины трещины у края пластины (точка A) так и для удаленной от края вершины (точка B).
Рисунок 3.109
Из рассмотрения графика можно заметить, что множитель Y, а, следовательно, коэффициент интенсивности напряжений у вершины, которая ближе краю панели, выше, чем у противоположной вершины. По мере приближения вершины трещины к краю панели коэффициент интенсивности напряжений возрастает.
Повышенный уровень концентрации, вызванный отверстием в панели, часто приводит к образованию усталостной трещины. Трещину в панели от отверстия можно схематизировать односторонним или двусторонним разрезами от контура отверстия радиуса r в пластине бесконечных размеров подверженной двустороннему растяжению напряжением и в перпендикулярном направлении напряжением α. Напряжение действует в направлении перпендикулярном разрезу. Длина разреза, включая диаметр отверстия, равна 2a. Зависимости множителя Y от отношения полудлины трещины к радиусу отверстия a/r для односторонней и двухсторонней трещин приведены на рисунке 3.110.
Рисунок 3.110
Из рисунка видно, что наибольшей величины множитель Y достигает для двухсторонней трещины длиной a от отверстия в том случае, когда перпендикулярно трещине действуют растягивающие напряжения , а вдоль трещины сжимающие напряжения той же величины.
Представляет практический интерес случай, когда трещина, развивающаяся в панели, приближается к отверстию. Этот случай схематизируют бесконечной пластиной с отверстием радиуса r и прорезью длиной 2a, середина которой отстоит от края отверстия на расстоянии b. Зависимости безразмерного коэффициента Y от отношения a/b для различных отношений расстояния от середины прорези до центра отверстия к радиусу отверстия c/r приведены на рисунке 3.111. Зависимости приведены для вершины трещины, которая расположена со стороны отверстия.
Рисунок 3.111
Можно заметить, что коэффициент интенсивности существенно возрастает по мере приближения вершины трещины к отверстию.
Панель крыла или фюзеляжа самолета представляет собой тонкостенную конструкцию, которая состоит из листа обшивки подкрепленной силовыми элементами. Трещину в такой панели можно схематизировать разрезом в листе, к которому точечно прикреплены жесткости, расположенные параллельно действующим напряжениям. Рассмотрим лист толщиной δ, к которому прикреплена серия параллельных жесткостей, расположенных на расстоянии b друг от друга и закрепленных к листу жестко в точках с шагом h. Разрез длиной 2a, имитирующий трещину, расположим под одной из жесткостей симметрично относительно её оси. На удалении от разреза к листу и подкрепляющим элементам приложим осевое растяжение напряжением вдоль элементов жесткости. Для этого случая зависимости безразмерного коэффициента Y приведены на рисунке 3.112. Графики коэффициента Y приведены в зависимости от отношения a/b для различных значений параметра s, который является отношением жесткостей подкрепляющего элемента и листа, и вычисляют по формуле:
,
где
E1, E2- модули упругости листа и жесткости;
F- площадь поперечного сечения жесткости.
Рисунок 3.112
Из рассмотрения графиков можно отметить, что наличие жесткостей приводит к снижению коэффициента интенсивности по сравнению с тем случаем, когда жесткости отсутсвуют.