- •Предисловие
- •Оглавление
- •Сопротивление материалов – наука о прочности конструкций
- •Глава 1. Основные определения и допущения
- •1.1. Общие принципы расчета на прочность
- •1.2 Понятие о расчетной схеме
- •1.3 Формы тел, рассматриваемые в сопротивлении материалов
- •1.4 Классификация внешних сил
- •1.5 Опорные устройства и их реакции
- •1.6. Основные допущения о свойствах материалов и допущения, связанные с характером деформаций
- •Глава 2. Внутренние силы в поперечных сечениях бруса
- •Раздел 1. Метод сечений
- •1.1. Внутренние силовые факторы
- •Раздел 2. Центральное растяжение-сжатие. Нормальные силы
- •2.1. Нормальные усилия в стержнях стержневой системы
- •2.1.1. Нормальные усилия в стержнях статически определимой системы
- •2.1.2. Нормальные усилия в стержнях статически неопределимой стержневой системы
- •2.1.3 Температурные усилия в стержнях статически неопределимой стержневой системы
- •2.2. Центральное растяжение и сжатие ступенчатого бруса
- •2.2.1. Нормальные усилия возникающие при растяжении и сжатии статически определимого ступенчатого бруса
- •2.2.2. Нормальные усилия, возникающие при растяжении и сжатии статически неопределимого ступенчатого бруса
- •2.2.3 Эпюры нормальных сил при растяжении и сжатии ступенчатого бруса
- •Раздел 3. Кручение. Крутящие моменты
- •3.1. Крутящие моменты, возникающие при кручении статически определимого бруса
- •3.2. Крутящие моменты, возникающие при кручении статически неопределимого бруса
- •3.3 Построение эпюр крутящих моментов
- •Раздел 4. Плоский поперечный изгиб балок. Перерезывающие силы и изгибающие моменты
- •4.1 Перерезывающие силы и изгибающие моменты
- •4.2 Дифференциальные зависимости при изгибе бруса
- •4.3 Построение эпюр изгибающих моментов и перерезывающих сил
- •Глава 3. Напряжения и деформации
- •Раздел 1 Напряженное состояние в точке
- •1.1 Закон парности касательных напряжений
- •1.2. Обобщенный закон Гука
- •1.3 Главные напряжения и главные площадки
- •1.4 Определение компонент напряжений на наклонной площадке. Круговая диаграмма Мора
- •1.5. Определение главных напряжений и угла наклона главных площадок
- •1.6. Определение компонент напряжений на площадке общего положения
- •1.7. Потенциальная энергия деформации
- •Раздел 2. Центральное растяжение и сжатие
- •Историческая справка
- •2.1. Напряжения в поперечных сечениях бруса
- •2.2. Перемещения поперечных сечений бруса
- •2.3. Эпюры нормальных напряжений, деформаций и перемещений при растяжении и сжатии ступенчатого бруса
- •Раздел 3. Сдвиг и срез
- •3.1. Чистый сдвиг
- •3.1.1. Связь между упругими константами материала e, g, и при чистом сдвиге
- •3.2. Касательные напряжения при срезе
- •Раздел 4. Кручение
- •Историческая справка
- •4.1. Кручение бруса круглого и кольцевого поперечных сечений
- •4.1.1. Касательные напряжения в поперечных сечениях бруса
- •4.1.2. Угол поворота поперечного сечения бруса
- •4.1.3. Напряжения в различно ориентированных сечениях и характер разрушения при кручении бруса круглого сечения
- •4.2. Кручение бруса замкнутого тонкостенного сечения
- •4.2.1. Касательные напряжения в поперечных сечениях бруса
- •4.2.2. Угол поворота поперечного сечения бруса
- •4.3. Кручение бруса многосвязного тонкостенного профиля
- •4.4. Кручение бруса прямоугольного сечения
- •4.5. Кручение бруса тонкостенного открытого профиля
- •4.6. Кручение бруса незамкнутого криволинейного профиля переменной толщины
- •4.7. Кручение бруса незамкнутого тонкостенного поперечного сечения, состоящего из нескольких участков различной толщины
- •4.8. Эпюры касательных напряжений, относительных и абсолютных углов закручивания
- •Раздел 5. Плоский прямой изгиб бруса
- •Историческая справка
- •5.1. Нормальные напряжения при чистом изгибе бруса
- •5.2. Нормальные и касательные напряжения при поперечном изгибе бруса. Формула Журавского
- •5.3. Анализ напряженного состояния при поперечном изгибе бруса
- •5.4. Нормальные и касательные напряжения при поперечном изгибе балок тонкостенного профиля
- •5.5. Центр изгиба балки несимметричного тонкостенного профиля
- •5.6. Дифференциальное уравнение упругой линии при поперечном изгибе
- •5.7. Энергетический метод определения перемещений Максвелла‑Мора
- •5.8. Графоаналитический метод определения прогиба балки методом Верещагина
- •5.9. Расслоение эпюр
- •Раздел 6 Косой изгиб прямого бруса
- •6.1. Напряжения относительно главных центральных осей сечения
- •6.2. Напряжения относительно произвольной взаимноперпендикулярной пары центральных осей сечения
- •Раздел 7. Концентрация напряжений
- •7.1. Концентрация напряжений круглого отверстия
- •7.2. Концентрация напряжений эллиптического отверстия
- •7.3. Концентрация напряжений прямоугольного выреза со скругленными углами
- •Раздел 8 Коэффициент интенсивности напряжений
- •Глава 4. Механические свойства конструкционных материалов
- •Раздел 1. Характеристики статической прочности материалов
- •1.1. Диаграммы деформирования. Характеристики материала
- •1.2. Пластические и хрупкие материалы
- •1.3. Закон разгрузки. Явление наклепа
- •1.4. Закон Гука при одноосном растяжении и сжатии
- •1.5. Поперечная деформация. Коэффициент Пуассона
- •Раздел 2 Характеристики сопротивления усталости
- •2.1. Характеристики цикла нагружения
- •2.2. Базовая кривая усталости
- •Раздел 3. Характеристики сопротивления развитию трещины при циклическом нагружении
- •Раздел 4. Характеристики статической трещиностойкости
- •4.1. Характеристики статической трещиностойкости в условиях плоской деформации
- •4.2 Характеристики статической трещиностойкости при плоском напряженном состоянии
- •4.3. Расчетные характеристики статической трещиностойкости
- •Глава 5. Геометрические характеристики плоских сечений
- •1. Статические моменты плоских сечений
- •2. Осевые, центробежный и полярный моменты инерции плоских сечений
- •3. Изменение моментов инерции при параллельном переносе осей
- •4. Изменение моментов инерции при повороте осей координат
- •5. Главные оси и главные моменты инерции. Круг инерции Мора
- •6. Моменты инерции простейших фигур
- •7. Моменты инерции составных сечений
- •Глава 6. Изгиб продольно сжатых стержней
- •Раздел 1. Внецентренное сжатие коротких стержней
- •1.1 Внецентренное сжатие силой, приложенной на одной из главных осей инерции сечения стержня
- •1.2 Внецентренное сжатие силой, которая не находится ни на одной из главных осей инерции сечения стержня
- •Раздел 2. Упругая потеря устойчивости длинных стержней
- •2.1. Упругая потеря устойчивости прямого стержня, нагруженного осевой нагрузкой. Формула Эйлера
- •2.2. Упругая потеря устойчивости стержня, нагруженного осевой нагрузкой с эксцентриситетом
- •2.3. Упругая потеря устойчивости стержня с первоначальной кривизной
- •2.4. Упругая потеря устойчивости стержня, нагруженного осевой и поперечной нагрузками
- •2.4.1. Приближенная формула определения прогиба балки при продольно-поперечном изгибе
- •2.4.2. Дифференциальное уравнение изгибающих моментов при продольно‑поперечном изгибе балки
- •2.5. Энергетический метод определения критической нагрузки
- •2.6. Большие перемещения гибкого стержня
- •Раздел 3. Потеря устойчивости за пределом упругости
- •3.1. Критические напряжения. Пределы применимости формулы Эйлера
- •3.2. Устойчивость стержней за пределом упругости. Модуль Кармана
- •3.3. Формула Ясинского-Тетмайера для определения критических напряжений
- •Глава 7. Статически определимые стержневые системы
- •Историческая справка
- •1. Типы стержневых систем
- •2. Внутренние силовые факторы в сечениях пространственного бруса
- •3. Внутренние силовые факторы в сечениях плоской рамы
- •4. Внутренние силовые факторы в стержнях фермы
- •5. Напряжения в сечениях бруса малой кривизны
- •6. Перемещения сечений пространственного бруса
- •6.1. Потенциальная энергия бруса в общем случае нагружения
- •6.2. Энергетический метод определения перемещений сечений пространственного бруса. Интеграл Мора
- •6.3. Перемещения сечений плоской рамы
- •6.4 Перемещения узлов фермы
- •6.5 Относительные перемещения сечений стержней системы
- •Глава 8. Плоские статически неопределимые стержневые системы
- •1 Кинематический анализ плоских систем
- •2 Метод сил. Канонические уравнения
- •2.1. Внешне статически неопределимые рамы
- •2.2. Внутренне статически неопределимые рамы
- •2.3. Вычисление коэффициентов канонических уравнений
- •2.4. Рациональный выбор основной системы. Использование свойств симметрии при раскрытии статической неопределимости
- •2.5. Последовательность решения статически неопределимых задач
- •3 Перемещения сечений статически неопределимых рам
- •Глава 9. Критерии прочности
- •Раздел 1. Критерии статической прочности
- •1.1 Критерий максимального главного напряжения (Rankine)
- •1.2 Критерий максимальной главной деформации (St. Venant)
- •1.3 Критерий суммарной энергии деформации (Beltramy & Haigh)
- •1.4 Критерий максимальных касательных напряжений (Tresca)
- •1.5 Критерий энергии деформации сдвига (Hencky & VonMises)
- •1.7 Критерий интенсивности напряжений
- •1.8 Критерий Кулона-Мора
- •1.9 Условия текучести при двухосном напряженном состоянии
- •Раздел 2. Критерии сопротивления усталости
- •2.1 Определение приведенных напряжений
- •2.1.1 Приведенные напряжения для элементов с геометрическими концентраторами
- •2.1.2 Приведенное напряжение для продольных стыков крыла
- •2.1.3 Приведенное напряжение для поперечных стыков
- •2.1 Метод «дождевого потока»
- •Раздел 2. Критерии статической трещиностойкости
- •2.1 Энергетический критерий Гриффитса
- •2.2 Критерий разрушения Орована-Ирвина
- •Глава 10 Расчет на прочность
- •Раздел 1 Расчет статической прочности по допускаемым напряжениям
- •1.1 Расчеты на прочность при растяжении и сжатии стержневой системы или ступенчатого бруса
- •1.2 Расчет на прочность при срезе и смятии
- •1.3 Расчет на прочность и жесткость при кручении
- •1.4 Расчет на прочность при изгибе
- •Раздел 2 Расчет статической прочности по предельному состоянию
- •2.1 Расчет на прочность при растяжении сжатии
- •2.2 Расчет на прочность при кручении
- •2.3 Расчет на прочность при изгибе
- •Раздел 3 Расчет на устойчивость
- •3.1 Расчет на устойчивость по аналитическим зависимостям
- •3.2 Расчет на устойчивость по коэффициентам уменьшения основного допускаемого напряжения
- •Литература
Раздел 7. Концентрация напряжений
Полученные ранее формулы для определения напряжений при растяжении, кручении и изгибе справедливы только в том случае, когда рассматриваемый элемент имеет постоянное или плавно изменяющееся сечение, и рассматриваемое сечение отстоит на достаточно большом расстоянии от зон резкого изменения формы или площади сечения, вырезов, отверстий, выточек, галтелей, пазов, канавок. В этих зонах наблюдается резкое увеличений напряжений, называемое концентрацией напряжений. Существенная особенность концентрации напряжений состоит в том, что в зоне концентратора возникает сложное напряженное состояние. Зона возмущения поля напряжений обычно невелика, однако, как показывает практика, концентрация приводит как к снижению прочности элементов конструкции из хрупких материалов, так и существенному снижению долговечности детали при переменных нагрузках.
Концентрацию напряжений принято оценивать теоретическим коэффициентом концентрации напряжений α, равным отношению напряжения при наличии концентратора к напряжению в той же точке при отсутствии концентратора:
,
,
где
max, τmax- максимальные локальные нормальные и касательные напряжения;
ном, τном- номинальные нормальные и касательные напряжения, найденные без учета возмущения напряжений.
Коэффициент концентрации напряжений определяют путем решения соответствующих задач теории упругости или с помощью экспериментальных методов изучения напряжений, таких, как фотоупругость, малобазная тензометрия, голографическая интерферометрия и др.
7.1. Концентрация напряжений круглого отверстия
В авиационных конструкциях наиболее массовым концентратором является отверстие. В конструкции отверстия выполняют для болтовых или заклепочных соединений. Кроме того выполняют функциональные отверстия для заправки топливом, обслуживания механизмов и датчиков, оконных и дверных проемов и т.д. Рассмотрим одиночное отверстие примером, которого являются отверстия для перетекания топлива в стрингерах на нижних панелях крыла, отверстия в панелях для слива конденсата, заправочных горловин, датчиков топливомеров.
В теории упругости дается решение для круглого отверстия в бесконечной пластине. В точке с координатами r и (рис. 3.97) возникают нормальные r и , а также касательные τr напряжения:
,
В точках на контуре отверстия возникают нормальные напряжения :
В прямоугольной системе координат в наиболее ослабленном сечении при =0 возникают нормальные напряженияy и z (рис. 3.97):
,
Рисунок 3.97
При z=r max=3. Таким образом, на контуре отверстия возникает концентрация напряжений α=3. По мере увеличения z напряжения быстро убывают, асимптотически приближаясь к номинальным напряжениям .
Отверстия в панелях крыла, как правило, находятся в условиях двухосного напряженного состояния. Для одиночного круглого отверстия в двухосно растягиваемой бесконечной пластине теоретический коэффициент концентрации напряжений получен путем суперпозиции решений для одноосных растяжений с напряжениями 1 и 2. Коэффициент концентрации α можно определить по формуле:
,
Если оба напряжения равны между собой и имеют одинаковый знак, то α=2. Если 1 и 2 равны между собой по абсолютному значению, но имеют противоположные знаки, то α=4.
Для стыка панелей между собой или для крепления деталей к панели выполняют крепежные отверстия вблизи края панели, которые могут вызвать повышенный уровень концентрации напряжений по сравнению с одиночным отверстием. Коэффициенты концентрации напряжений для круглого отверстия, расположенного вблизи края полубесконечной пластины при растяжении показаны на рисунке 3.98.
Рисунок 3.98
Нагрузка P, воспринимаемая частью сечения между отверстием и краем пластины, составляет:
,
где
- действующее в пластине напряжение,
c- расстояние от центра отверстия до края пластины,
r- радиус отверстия,
δ- толщина пластины.
Два ряда круглых отверстий, расположенных в шахматном порядке, соответствуют форме заклепочного или болтового соединения. Значения коэффициента концентрации напряжений α представлены на рисунке 3.99.
Рисунок 3.99
При увеличении угла расстояние между рядами отверстий увеличивается; в пределе при =90о, имеем два независимых ряда отверстий, и коэффициент α принимает те же значения, что и для одиночного ряда отверстий. При другом предельном значении угла (=0о) возникает одиночный ряд, но шаг отверстий становится в два раза меньшим. Кривые для рассмотренных предельных значений угла одинаковы, за исключением того что для одних и тех же значений α величина отношения b/2r при =0о в два раза меньше величины b/2r при =90о.
Для уменьшения концентрации напряжений контур отверстия подкрепляют. При надлежащем выборе параметров подкрепления коэффициент концентрации может быть уменьшен до 1. В конструкциях широко применяют подкрепления в виде кольца с прямоугольным поперечным сечением, которое расположено симметрично или не симметрично относительно срединной плоскости панели в зоне отверстия.
Зависимость приближенных минимальных значений коэффициента концентрации от парамера F/(dдля симметрично подкрепленного отверстия в пластине при двухосном растяжении приведены на рисунке 3.100. Параметр усиления F/(d является отношением площади поперечного сечения добавочного материала бобышки F=(D-d)/(h-) к площади поперечного сечения по отверстию d.
Рисунок 3.100
Однако не во всех случаях удается выполнить двухстороннее подкрепление контура отверстия. Так, например, отверстия в панелях крыла или фюзеляжа для уменьшения аэродинамического сопротивления приходится выполнять с односторонним подкреплением. Фотоупругими исследованиями были получены коэффициенты концентрации напряжений для растянутой пластины с односторонним подкреплением с постоянным соотношением d/=1,883 и объемом подкрепления равным объему отверстия (рис. 3.101).
Рисунок 3.101
Коэффициент концентрации достигает минимального значения при h/=1,45 и D/d=1,8.
При выполнении соединений контур отверстия нагружается усилием смятия, передаваемым крепежным элементом. Для соединения типа проушина-вилка коэффициенты концентрации приведены на рисунке 3.102.
Рисунок 3.102
Коэффициент концентрации α определен как отношение максимального напряжения на контуре отверстия max к номинальному напряжению смятия см. Номинальное напряжение смятия определяют по формуле:
,
где
P- усилие передаваемое болтом,
d - диаметр отверстия,
δ - толщина проушины.
Коэффициенты концентрации на рисунке 3.102 справедливы для посадки болта без зазора.
Для случая однорядного поперечного стыка рассматривают двухсрезное симметричное соединение, состоящее из неограниченного ряда крепежных соединений. Предполагается, что пластина тонкая (двухосное напряженное состояние), трение в соединении отсутствует, и давление на контуре отверстия распределено по закону косинуса. Для этого случая коэффициенты концентрации приведены на рисунке 3.103. Коэффициент концентрации α определен как отношение максимального напряжения на контуре отверстия max к номинальному напряжению смятия см. Номинальное напряжение смятия определяют по формуле:
,
где
Pб- усилие передаваемое болтом,
d - диаметр отверстия,
δ - толщина листа,
t - шаг крепежных отверстий.
Рисунок 3.103
На рисунке видно, что с уменьшением h/d коэффициент концентрации напряжений ускоренно возрастает.
