- •20.06.2012 Г. (протокол № 10)
- •11.06.2012 Г. (протокол № 10)
- •Введение
- •1. Основные определения, методы и принципы механики материалов
- •1.1. Задачи, цель и предмет механики материалов
- •1.2. Краткая история развития науки о механике материалов
- •1.3. Расчетная схема. Типовые формы элементов
- •1.4. Внешние силы и их классификация
- •1.5. Основные гипотезы и принципы механики материалов
- •1.6. Контрольные вопросы
- •2. Внутренние силы и усилия. Метод сечений
- •2.1. Понятие о внутренних силах и напряжениях
- •2.2. Внутренние усилия
- •2.3. Выражение внутренних усилий через внешние силы
- •2.4. Контрольные вопросы
- •3. Механические характеристики материалов
- •3.1. Испытание материалов на растяжение
- •3.2. Пластическое и хрупкое разрушение материалов
- •3.3. Концентрация напряжений
- •3.4. Расчеты элементов конструкций (сооружений) на прочность по допускаемым напряжениям и нагрузкам. Коэффициент запаса прочности
- •3.5. Контрольные вопросы
- •4. Растяжение и сжатие
- •4.1. Деформации при растяжении и сжатии
- •4.2. Напряжения при растяжении и сжатии
- •4.3. Абсолютная и относительная деформации. Закон Гука. Коэффициент Пуассона
- •4.4. Условия прочности и жесткости
- •4.5. Потенциальная энергия упругой деформации
- •4.6. Пример расчета
- •4.7. Статически неопределимые системы
- •4.7.1. Определение монтажных напряжений, вызванных технологическими неточностями
- •4.7.2. Определение температурных напряжений
- •4.8. Задачи для самостоятельного решения
- •4.9. Контрольные вопросы
- •5. Геометрические характеристики поперечных сечений бруса
- •5.1. Статические моменты площади сечения
- •5.2. Определение центра тяжести сечения
- •5.3. Осевой, центробежный и полярный моменты инерции сечения. Общие свойства
- •5.4. Изменение моментов инерции при параллельном переносе и повороте осей
- •5.5. Главные оси и главные моменты инерции
- •5.6. Вычисление главных моментов инерции и определение положения главных центральных осей. Радиусы инерции
- •5.7. Моменты инерции простых сечений
- •5.8. Окружность инерции Мора
- •5.9. Моменты сопротивления сечений
- •5.10. Пример расчета
- •5.11. Задачи для самостоятельного решения
- •5.12. Контрольные вопросы
- •6. Сдвиг
- •6.1. Основные понятия о деформации сдвига. Абсолютный и относительный сдвиг
- •6.2. Внутренние усилия при деформации сдвига. Напряжения при сдвиге. Закон Гука при сдвиге. Модуль сдвига
- •6.3. Связь между модулями упругости e и g для изотропного тела
- •6.4. Расчет на прочность при сдвиге. Потенциальная энергия деформации при сдвиге
- •6.5. Практические примеры деформации сдвига – расчет заклепочных и болтовых соединений на срез и смятие.
- •6.6. Пример расчета
- •6.7. Контрольные вопросы
- •7.2. Закон парности касательных напряжений
- •7.3. Главные площадки и главные напряжения
- •7.4. Линейное напряженное состояние
- •7.5. Плоское напряженное состояние
- •7.6. Круг напряжений Мора
- •7.7. Объемное напряженное состояние
- •7.8. Деформированное состояние
- •7.9. Обобщенный закон Гука
- •7.10. Потенциальная энергия деформации
- •7.11. Пример расчета
- •7.12. Контрольные вопросы
- •8. Теория прочности
- •8.1. Назначение и сущность теорий прочности. Эквивалентное напряженное состояние и эквивалентное напряжение
- •8.2. Критерий наибольших нормальных напряжений (первая теория прочности)
- •8.3. Критерий наибольших линейных деформаций (вторая теория прочности)
- •8.4. Критерий наибольших касательных напряжений (третья теория прочности)
- •8.5. Критерий удельной потенциальной энергии формоизменения (четвертая теория прочности)
- •8.6. Теория прочности Мора
- •8.7. Пример расчета
- •8.8. Задачи для самостоятельного решения
- •8.9. Контрольные вопросы
- •9. Изгиб
- •9.1. Общие сведения об изгибе балок. Виды изгиба. Чистый изгиб. Поперечный изгиб. Допущения
- •9.2. Внутренние силовые факторы при изгибе. Нормальные напряжения при изгибе. Эпюры напряжений
- •9.3. Построение эпюр изгибающего момента м и поперечной силы q при изгибе
- •9.4. Дифференциальные зависимости при изгибе. Контроль правильности построения эпюр
- •9.5. Касательные напряжения при изгибе. Эпюры напряжений
- •9.6. Условия прочности при изгибе по нормальным и касательным напряжениям
- •9.7. Рациональные формы поперечного сечения балок
- •9.8. Главные напряжения при изгибе
- •9.9. Деформации при изгибе. Угол поворота и прогиб сечения. Дифференциальное уравнение изогнутой оси балки
- •9.10. Способы определения перемещений при изгибе
- •С помощью интеграла Мора
- •Верещагина
- •9.11. Балки переменного сечения. Определение деформаций
- •, Откуда ;
- •, Откуда .
- •9.12. Расчет статически неопределимых балок.
- •Промежуточного шарнира
- •9.13. Пример расчета
- •9.14. Контрольные вопросы
- •10.2. Угол закручивания. Главные напряжения. Потенциальная энергия упругой деформации при кручении
- •10.3. Расчет на прочность и жесткость круглого и кольцевого поперечного сечения. Расчет валов по заданной мощности и частоте вращения
- •10.4. Статически неопределимые задачи на кручение
- •10.5. Расчет цилиндрических винтовых пружин с малым шагом витков
- •10.6. Пример расчета
- •10.7. Задачи для самостоятельного решения
- •10.8. Контрольные вопросы
- •11. Сложное сопротивление
- •11.1. Особенности расчета брусьев при сложном сопротивлении
- •11.2. Косой изгиб, основные понятия. Нормальные напряжения в поперечных сечениях бруса. Нахождение опасного сечения
- •11.3. Положение нейтральной оси и опасных точек
- •11.4. Внецентренное растяжение и сжатие бруса. Нормальные
- •11.5. Нейтральная ось, ее уравнение и свойства
- •11.6. Положение опасных точек. Условие прочности
- •11.7. Понятие о ядре сечения при внецентренном растяжении
- •11.8. Изгиб с кручением пространственного вала
- •11.9. Определение положения опасного сечения и диаметра вала с использованием третьей и четвертой теорий прочности
- •11.10. Пример расчета
- •11.11. Контрольные вопросы
- •12.2. Критическая сила. Формула Эйлера. Влияние закрепления концов стержня на величину критической силы
- •12.3. Пределы применимости формулы Эйлера. Потеря устойчивости при напряжениях, превышающих предел пропорциональности. Формула Ясинского
- •12.4. Расчеты сжатых стержней на устойчивость при помощи коэффициента уменьшения основного допускаемого напряжения на сжатие
- •12.5. Выбор материалов и рациональной формы поперечных сечений сжатых стержней
- •12.7. Пример расчета
- •12.9. Задачи для самостоятельного решения
- •12.10. Контрольные вопросы
- •13. Динамические нагружения
- •13.1. Виды динамических нагрузок. Учет сил инерции. Критическая скорость вращения вала
- •13.2. Элементарная теория удара. Динамический коэффициент. Продольный и поперечный удар
- •13.3. Удар при кручении. Защита приборов и оборудования от ударов. Определение напряжений при ударном воздействии
- •13.4. Пример расчета
- •13.5. Задачи для самостоятельного решения
- •13.6. Контрольные вопросы
- •Приложения
- •Двутавры стальные горячекатаные (по гост 8239–89)
- •Швеллеры стальные горячекатаные (по гост 8240–89)
- •Уголки стальные горячекатаные равнополочные (по гост 8509–86)
- •Уголки стальные горячекатаные неравнополочные (по гост 8510–86)
- •Коэффициент снижения основного допускаемого напряжения φ при продольном изгибе
2.4. Контрольные вопросы
1. В чем заключается метод сечений?
2. Как определяются внутренние усилия в поперечных сечениях стержня?
3. Что такое полное напряжение в поперечных сечениях стержня, как оно определяется?
4. Нормальные и касательные напряжения, их определение.
3. Механические характеристики материалов
3.1. Испытание материалов на растяжение
Прочность деталей машин и элементов инженерных конструкций в значительной степени зависит от физико-механических характеристик материала, из которого они изготовлены. Определение этих характеристик осуществляется испытанием материалов в специальных лабораториях, оборудованных разрывными машинами и приборами для измерения малых деформаций.
Испытания проводятся при статических или динамических нагрузках при различных видах деформаций: растяжение, сжатие, сдвиг, кручение, изгиб.
При статических нагрузках достоверные механические характеристики материала получаются при его испытаниях на растяжение, которые выполняются на стандартных круглых или плоских образцах, изготовленных из испытуемого материала.
Для этих целей используют десятикратные образцы, у которых отношение do/lo = 10. Размеры нормального десятикратного круглого образца приведены ниже (рис. 3.1).
Рис. 3.1. Схема стандартного круглого образца для испытания
на растяжение
Для плоского десятикратного образца длина рабочей части определяется по формуле lo = 11,3, отношение bо/hо рекомендуется принимать равным 3. Плоский образец изображен на рис. 3.2.
Рис. 3.2. Схема плоского образца для испытания на растяжение
С целью экономии материала применяются пятикратные и пропорциональные образцы, размеры которых в 2, 3, 4 и т. д. раза меньше размеров нормального десятикратного образца.
В процессе испытания образец вставляется в захваты испытательной машины (УММ-50) и растягивается статически до разрушения (рис. 3.3, а). В процессе испытаний машина вычерчивает на миллиметровой бумаге диаграмму растяжения (F – ∆l), очертания которой зависят от свойств испытываемого материала. Для малоуглеродистой стали диаграмма (F – ∆l) изображена на рис. 3.3, б.
На диаграмме (F – ∆l) можно выделить следующие характерные участки:
- OA – участок пропорциональности, на котором абсолютное удлинение образца пропорционально приложенной нагрузке;
- ОАВ – участок упругости, на котором деформации образца являются упругими и будут полностью исчезать после снятия нагрузки;
- ВСД – участок текучести с площадкой текучести СД, на которой происходит удлинение образца при постоянной нагрузке. Такой процесс деформирования материала называется текучестью;
- ДЕ – участок упрочнения;
- ЕF – участок, на котором образец удлиняется и незначительно уменьшается в поперечных размерах по всей длине до некоторого значения АУ.
Рис. 3.3. а – схема статического растяжения образца в испытательной машине;
б – диаграмма (F – ∆l) при испытании образца на растяжение
При дальнейшем растяжении в слабом месте образца происходит интенсивный рост деформаций, что приводит к локальному его сужению в виде шейки с площадью АШ. Согласно диаграмме в момент разрыва образца FР < Fmах.
Если нагрузку довести до некоторого значения F > FУ (точка М на диаграмме), а затем разгрузить образец, то процесс деформирования образца изобразится на диаграмме линией MNOA.
Таким образом, полная деформация за пределом упругости состоит из двух частей: упругой ∆lУ и пластической ∆lТ:
∆l = ∆lУ + ∆lТ.
После разрыва образца упругая деформация исчезает (FLOA), а пластическая деформация в момент разрыва изобразится отрезком OL = ∆l0.
Если в диаграмме растяжения (F – ∆l) разделить все ординаты на первоначальную площадь поперечного сечения образца F0, а абсциссы – на расчетную длину l0, то получим диаграмму условных напряжений – (рис. 3.4), которая будет подобна диаграмме растяжения, так как F0 = const и l0 = const.
Рис. 3.4. Диаграммы условных и истинных напряжений
при испытании образца на растяжение
Наибольшие условные напряжения на характерных участках диаграммы называются характеристиками прочности материала:
- пц= – предел пропорциональности;
- у = – предел упругости;
- Т = – предел текучести;
- В = – временное сопротивление или предел прочности (пч).
Основные напряжения:
Т – условное напряжение, при котором происходит деформация материала без увеличения нагрузки;
В – наибольшее условное напряжение за время испытаний.
Согласно диаграммам (рис. 3.4) Р <В потому, что на участке EF истинная площадь образца АШ значительно меньше первоначальной площади А0. Таким образом, для нахождения истинных напряжений в момент испытания необходимо силы делить на фактическую площадь поперечного сечения образца. При этом:
= > В и = > Р.
Если отложить эти напряжения на диаграмме, то получим исправленную диаграмму истинных напряжений, из которой следует, что напряжения в материале непрерывно возрастают вплоть до разрушения.
Пластичность – способность материала выдерживать большие остаточные деформации без разрушения.
Вязкость – свойство материала оказывать сопротивление в процессе деформации за счет сил трения, возникающих при перемещении элементарных частиц относительно друг друга.
Основные характеристики пластичности и вязкости:
– относительное остаточное удлинение образца в момент разрыва;
– относительное сужение образца в процессе испытания;
а = SОАDEF = В 0 – удельная работа деформации, затраченная на разрушение образца;
= – коэффициент полноты диаграммы, для малоуглеродистых сталей ( = 0,82…0,85).
Все материалы можно условно разделить:
- на пластические, если 0 > 5 %;
- на хрупкие, если 0 < 5 %.
При повторном нагружении образца диаграмма растяжения изобразится линией NMEF (рис. 3.3, б). Произойдет повышение упругих свойств материала за счет предварительного пластического деформирования. Такое явление в технике называется наклепом, который часто используется для упрочнения материалов (вытяжка тросов и проволоки, прокатка листовой меди или латуни и т. д.). В некоторых случаях явление наклепа оказывается нежелательным, например, при штамповке. В таких случаях наклеп устраняют путем отжига или других технологических операций.