- •20.06.2012 Г. (протокол № 10)
- •11.06.2012 Г. (протокол № 10)
- •Введение
- •1. Основные определения, методы и принципы механики материалов
- •1.1. Задачи, цель и предмет механики материалов
- •1.2. Краткая история развития науки о механике материалов
- •1.3. Расчетная схема. Типовые формы элементов
- •1.4. Внешние силы и их классификация
- •1.5. Основные гипотезы и принципы механики материалов
- •1.6. Контрольные вопросы
- •2. Внутренние силы и усилия. Метод сечений
- •2.1. Понятие о внутренних силах и напряжениях
- •2.2. Внутренние усилия
- •2.3. Выражение внутренних усилий через внешние силы
- •2.4. Контрольные вопросы
- •3. Механические характеристики материалов
- •3.1. Испытание материалов на растяжение
- •3.2. Пластическое и хрупкое разрушение материалов
- •3.3. Концентрация напряжений
- •3.4. Расчеты элементов конструкций (сооружений) на прочность по допускаемым напряжениям и нагрузкам. Коэффициент запаса прочности
- •3.5. Контрольные вопросы
- •4. Растяжение и сжатие
- •4.1. Деформации при растяжении и сжатии
- •4.2. Напряжения при растяжении и сжатии
- •4.3. Абсолютная и относительная деформации. Закон Гука. Коэффициент Пуассона
- •4.4. Условия прочности и жесткости
- •4.5. Потенциальная энергия упругой деформации
- •4.6. Пример расчета
- •4.7. Статически неопределимые системы
- •4.7.1. Определение монтажных напряжений, вызванных технологическими неточностями
- •4.7.2. Определение температурных напряжений
- •4.8. Задачи для самостоятельного решения
- •4.9. Контрольные вопросы
- •5. Геометрические характеристики поперечных сечений бруса
- •5.1. Статические моменты площади сечения
- •5.2. Определение центра тяжести сечения
- •5.3. Осевой, центробежный и полярный моменты инерции сечения. Общие свойства
- •5.4. Изменение моментов инерции при параллельном переносе и повороте осей
- •5.5. Главные оси и главные моменты инерции
- •5.6. Вычисление главных моментов инерции и определение положения главных центральных осей. Радиусы инерции
- •5.7. Моменты инерции простых сечений
- •5.8. Окружность инерции Мора
- •5.9. Моменты сопротивления сечений
- •5.10. Пример расчета
- •5.11. Задачи для самостоятельного решения
- •5.12. Контрольные вопросы
- •6. Сдвиг
- •6.1. Основные понятия о деформации сдвига. Абсолютный и относительный сдвиг
- •6.2. Внутренние усилия при деформации сдвига. Напряжения при сдвиге. Закон Гука при сдвиге. Модуль сдвига
- •6.3. Связь между модулями упругости e и g для изотропного тела
- •6.4. Расчет на прочность при сдвиге. Потенциальная энергия деформации при сдвиге
- •6.5. Практические примеры деформации сдвига – расчет заклепочных и болтовых соединений на срез и смятие.
- •6.6. Пример расчета
- •6.7. Контрольные вопросы
- •7.2. Закон парности касательных напряжений
- •7.3. Главные площадки и главные напряжения
- •7.4. Линейное напряженное состояние
- •7.5. Плоское напряженное состояние
- •7.6. Круг напряжений Мора
- •7.7. Объемное напряженное состояние
- •7.8. Деформированное состояние
- •7.9. Обобщенный закон Гука
- •7.10. Потенциальная энергия деформации
- •7.11. Пример расчета
- •7.12. Контрольные вопросы
- •8. Теория прочности
- •8.1. Назначение и сущность теорий прочности. Эквивалентное напряженное состояние и эквивалентное напряжение
- •8.2. Критерий наибольших нормальных напряжений (первая теория прочности)
- •8.3. Критерий наибольших линейных деформаций (вторая теория прочности)
- •8.4. Критерий наибольших касательных напряжений (третья теория прочности)
- •8.5. Критерий удельной потенциальной энергии формоизменения (четвертая теория прочности)
- •8.6. Теория прочности Мора
- •8.7. Пример расчета
- •8.8. Задачи для самостоятельного решения
- •8.9. Контрольные вопросы
- •9. Изгиб
- •9.1. Общие сведения об изгибе балок. Виды изгиба. Чистый изгиб. Поперечный изгиб. Допущения
- •9.2. Внутренние силовые факторы при изгибе. Нормальные напряжения при изгибе. Эпюры напряжений
- •9.3. Построение эпюр изгибающего момента м и поперечной силы q при изгибе
- •9.4. Дифференциальные зависимости при изгибе. Контроль правильности построения эпюр
- •9.5. Касательные напряжения при изгибе. Эпюры напряжений
- •9.6. Условия прочности при изгибе по нормальным и касательным напряжениям
- •9.7. Рациональные формы поперечного сечения балок
- •9.8. Главные напряжения при изгибе
- •9.9. Деформации при изгибе. Угол поворота и прогиб сечения. Дифференциальное уравнение изогнутой оси балки
- •9.10. Способы определения перемещений при изгибе
- •С помощью интеграла Мора
- •Верещагина
- •9.11. Балки переменного сечения. Определение деформаций
- •, Откуда ;
- •, Откуда .
- •9.12. Расчет статически неопределимых балок.
- •Промежуточного шарнира
- •9.13. Пример расчета
- •9.14. Контрольные вопросы
- •10.2. Угол закручивания. Главные напряжения. Потенциальная энергия упругой деформации при кручении
- •10.3. Расчет на прочность и жесткость круглого и кольцевого поперечного сечения. Расчет валов по заданной мощности и частоте вращения
- •10.4. Статически неопределимые задачи на кручение
- •10.5. Расчет цилиндрических винтовых пружин с малым шагом витков
- •10.6. Пример расчета
- •10.7. Задачи для самостоятельного решения
- •10.8. Контрольные вопросы
- •11. Сложное сопротивление
- •11.1. Особенности расчета брусьев при сложном сопротивлении
- •11.2. Косой изгиб, основные понятия. Нормальные напряжения в поперечных сечениях бруса. Нахождение опасного сечения
- •11.3. Положение нейтральной оси и опасных точек
- •11.4. Внецентренное растяжение и сжатие бруса. Нормальные
- •11.5. Нейтральная ось, ее уравнение и свойства
- •11.6. Положение опасных точек. Условие прочности
- •11.7. Понятие о ядре сечения при внецентренном растяжении
- •11.8. Изгиб с кручением пространственного вала
- •11.9. Определение положения опасного сечения и диаметра вала с использованием третьей и четвертой теорий прочности
- •11.10. Пример расчета
- •11.11. Контрольные вопросы
- •12.2. Критическая сила. Формула Эйлера. Влияние закрепления концов стержня на величину критической силы
- •12.3. Пределы применимости формулы Эйлера. Потеря устойчивости при напряжениях, превышающих предел пропорциональности. Формула Ясинского
- •12.4. Расчеты сжатых стержней на устойчивость при помощи коэффициента уменьшения основного допускаемого напряжения на сжатие
- •12.5. Выбор материалов и рациональной формы поперечных сечений сжатых стержней
- •12.7. Пример расчета
- •12.9. Задачи для самостоятельного решения
- •12.10. Контрольные вопросы
- •13. Динамические нагружения
- •13.1. Виды динамических нагрузок. Учет сил инерции. Критическая скорость вращения вала
- •13.2. Элементарная теория удара. Динамический коэффициент. Продольный и поперечный удар
- •13.3. Удар при кручении. Защита приборов и оборудования от ударов. Определение напряжений при ударном воздействии
- •13.4. Пример расчета
- •13.5. Задачи для самостоятельного решения
- •13.6. Контрольные вопросы
- •Приложения
- •Двутавры стальные горячекатаные (по гост 8239–89)
- •Швеллеры стальные горячекатаные (по гост 8240–89)
- •Уголки стальные горячекатаные равнополочные (по гост 8509–86)
- •Уголки стальные горячекатаные неравнополочные (по гост 8510–86)
- •Коэффициент снижения основного допускаемого напряжения φ при продольном изгибе
4.6. Пример расчета
Определение перемещений сечений стержня под действием собственного веса (рис. 4.6, а).
Рис. 4.6. а – схема стержня под действием собственного веса;
б – схема отсеченной части, сечение 1–1;
в – схема стержня под действием собственного веса
(равномерно распределенная по длине нагрузка)
Из уравнения равновесия (рис. 4.6, б) имеем:
где γ – удельный вес материала;
А – площадь поперечного сечения.
Пусть А = const, тогда
Если вес всего стержня G = γ А l , тогда
Таким образом, удлинение стержня от собственного веса равно его удлинению под действием силы тяжести, приложенной посередине стержня.
Если собственный вес стержня представлен в виде равномерно распределенной по длине нагрузки q (рис. 4.6, в), то имеем:
G = q l,
где q = A.
Задача 1. Для стального ступенчатого стержня квадратного поперечного сечения, сжатого силой F с учетом его собственного веса (рис. 4.7, а), требуется:
1) определить количество расчетных участков;
2) составить аналитические выражения для нормальных сил N, нормальных напряжений и вычислить их значения для каждого из участков стержня;
3) вычислить перемещение нижнего конца стержня от действия силы F и собственного веса;
4) построить эпюры N, и S.
Исходные данные: F = 20 кН; l1 = l2 = l3 = 0,7 м; модуль упругости стали Е = 2,0 104 кН/cм2; A1 = 9 102 cм2; A2 = 16 102 cм2; А3 = 36 102 см2; = 78 10-6 кН/см3 .
Решение.
1. Определение количества участков. При определении нормальных сил N границами участков принимаются те сечения, в которых приложены внешние сосредоточенные силы или происходит изменение площади поперечного сечения либо объемного веса материала ступенчатого стержня.
Учитывая, что const, стержень будет иметь три участка:
1-й участок от 0 до сечения b–b (где приложена сила F);
2-й участок от сечения b–b до сечения c–c;
3-й участок от сечения c–c до сечения d–d.
При определении нормальных напряжений используем те же участки.
2. Аналитические выражения для нормальных сил N, нормальных напряжений . Определение их значений для каждого из участков. Воспользуемся методом сечений.
1-й участок (0 b–b) 0 z1 0,7 м.
Проведем сечение 11 на расстоянии z1 от начала координат (точка 0). Рассмотрим равновесие нижней отсеченной части (рис. 4.7, б).
Составим уравнение равновесия:
Собственный вес (кН) нижней отсеченной части стержня определяется по формуле
Тогда выражение для нормальной силы (кН) будет иметь вид
а для нормальных напряжений (кН/см2):
Рис. 4.7. а – расчетная схема ступенчатого стержня; б – схема отсеченной части, сечение 1–1; в – схема отсеченной части, сечение 2–2; г – схема отсеченной части, сечение 3–3;
д – эпюра нормальных сил; е – эпюра нормальных напряжений; ж – эпюра перемещений характерных сечений
Так как между () и z1 существует линейная зависимость, то для построения эпюр нормальных сил и напряжений достаточно определить значения этих величин на границах 1-го участка, а именно:
при z1 = 0 ;
при z1 = 0,7 м кН;
кН/см2.
2-й участок (b–b c–c) 0,7 м z2 1,4 м.
Проведем сечение 22 на расстоянии z2 от начала координат (рис. 4.7, в). Для нижней отсеченной части составляем уравнение равновесия z = 0, в которое войдут: собственный вес 1-го участка G1’ = A1 l1; собственный вес отсеченной части 2-го участка G2 = A2(z2 – – l1); сосредоточенная сила F = 20 кН; сила N2.
Тогда уравнение равновесия примет вид
–G1’ – G2 + F + N2 = 0,
откуда
N2 = G1’+ G2 – F = A1l1 + A2(z2 – l1) – F = 78 9 10–4 70 + 78 16
×10–4 (z2 – 70) – 20 = 4,9 + 0,12 (z2 – 70) – 20 = 0,12 (z2 – 70) – 15,1, кН.
Так как А2 = const, то выражение для определения нормального напряжения на 2-м участке имеет вид
кН/см2.
Вычислим значения ординат N2 и 2 на границах 2-го участка:
при z2 = 0,7 м кН;
кН/см2;
при z2 = 1,4 м кН;
кН/см2.
3-й участок (c–c d–d) 1,4 м z3 2,1 м.
Составим уравнение равновесия z = 0 (рис. 4.7, г) для нижней отсеченной части стержня:
–G1’ – G2’ – G3 + F + N3 = 0,
откуда
= A1 l1 + A2 l2 + A3 (z3 l1 l2) – F = 78 9 10-4 70 + 78
×16 10-4 70 + 78 36 10–4 (z3 140) 20 = 0,28 (z3 140) – 6,4, кН.
Выражение для напряжения:
кН/cм2.
Вычислим значения ординат N3 и 3 в граничных сечениях 3-го участка:
при z3 = 1,4 м N3(1,4) = 0,28 (140 – 140) – 6,4 = –6,4 кН;
3 (1,4) = [7,7 (140 – 140) – 177,8] 10–5 = 0,18 10–2, кН/cм2;
при z3 = 2,1 м N3 (2,1) = 0,28 (210 – 140) – 6,4 = 13,2 кН;
3 (2,1) = [7,7 (210 – 140) – 177,8] 10-5 = 0,36 10–2 кН/cм2.
3. Вычисление перемещения нижнего сечения стержня а–а от действия силы F и собственного веса. Согласно закону Гука определим абсолютные деформации каждого участка стержня по формуле
где – площадь эпюры на i-ом участке стержня.
Таким образом,
Определим перемещения характерных сечений стержня:
Sd–d = 0 – заделка;
Sc–c = Sd–d + ∆l3 = 0 + 3,3 10–6 = 3,3 10–6 см;
Sb–b = Sc–c + ∆l2 = (3,3 – 23,8) 10–6 см = –20,5 10–6 см;
Sа–а = Sb–b + ∆l1 = (– 20,5 + 9,5) 10–6 см = –11 10–6 см.
4.Построение эпюр N, , S.Так как между N,,S и координатами z существует линейная зависимость, то для построения эпюр нормальных сил, нормальных напряжений и перемещений достаточно определить значения этих величин в граничных сечениях каждого из участков ступенчатого стержня (рис. 4.7, д, е, ж).
Необходимыми условиями правильности построения эпюр N,,S являются:
скачок на эпюре N должен находиться в точке приложения сосредоточенной силы и быть равным по величине значению этой силы;
скачки на эпюре должны совпадать с точками приложения внешней нагрузки F и изменения площади поперечного сечения стержня.
Анализ эпюр N,,S (рис. 4.7, д, е, ж) показывает, что они построены правильно.
Задача 2. Проверить прочность и жесткость стержня, изготовленного из стали (рис. 4.8, а).
Исходные данные: А1 = 2 см2; А2 = 5 см2; Е = 2 105 МПа; [] = = 160 МПа; [∆l] = 2 мм.
Рис. 4.8. а – расчетная схема стержня, сечения 1–1, 2–2, 3–3;
б – эпюра нормальных сил; в – эпюра нормальных напряжений
Решение.
1. Методом сечений определим значения нормальных сил на участках ступенчатого стержня: N1 = F1 = 30 кН (растяжение); N2 = F1 = 30 кН (растяжение); N3 = F1 + F2 = 80 кН (сжатие).
2. Определим значения нормальных напряжений на участках стержня по формулам:
max = | 3| = 160 МПа = [] = 160 МПа – условие прочности выполняется.
∆lmax = 0,495 мм < [∆l] = 2 мм – условие жесткости выполняется.
Если внешние нагрузки имеют разные знаки, то для определения необходимо сроить эпюру абсолютных деформаций.
Задача 3. Определить предельную глубину, которую можно измерить с помощью стального каната диаметром 10 мм, если удельный вес каната 78 10–6 кН/см³, а предел прочности в = 380 МПа.
Решение. Определим критическую длину каната по формуле
max = в,
где max =, отсюда lкр =