- •20.06.2012 Г. (протокол № 10)
- •11.06.2012 Г. (протокол № 10)
- •Введение
- •1. Основные определения, методы и принципы механики материалов
- •1.1. Задачи, цель и предмет механики материалов
- •1.2. Краткая история развития науки о механике материалов
- •1.3. Расчетная схема. Типовые формы элементов
- •1.4. Внешние силы и их классификация
- •1.5. Основные гипотезы и принципы механики материалов
- •1.6. Контрольные вопросы
- •2. Внутренние силы и усилия. Метод сечений
- •2.1. Понятие о внутренних силах и напряжениях
- •2.2. Внутренние усилия
- •2.3. Выражение внутренних усилий через внешние силы
- •2.4. Контрольные вопросы
- •3. Механические характеристики материалов
- •3.1. Испытание материалов на растяжение
- •3.2. Пластическое и хрупкое разрушение материалов
- •3.3. Концентрация напряжений
- •3.4. Расчеты элементов конструкций (сооружений) на прочность по допускаемым напряжениям и нагрузкам. Коэффициент запаса прочности
- •3.5. Контрольные вопросы
- •4. Растяжение и сжатие
- •4.1. Деформации при растяжении и сжатии
- •4.2. Напряжения при растяжении и сжатии
- •4.3. Абсолютная и относительная деформации. Закон Гука. Коэффициент Пуассона
- •4.4. Условия прочности и жесткости
- •4.5. Потенциальная энергия упругой деформации
- •4.6. Пример расчета
- •4.7. Статически неопределимые системы
- •4.7.1. Определение монтажных напряжений, вызванных технологическими неточностями
- •4.7.2. Определение температурных напряжений
- •4.8. Задачи для самостоятельного решения
- •4.9. Контрольные вопросы
- •5. Геометрические характеристики поперечных сечений бруса
- •5.1. Статические моменты площади сечения
- •5.2. Определение центра тяжести сечения
- •5.3. Осевой, центробежный и полярный моменты инерции сечения. Общие свойства
- •5.4. Изменение моментов инерции при параллельном переносе и повороте осей
- •5.5. Главные оси и главные моменты инерции
- •5.6. Вычисление главных моментов инерции и определение положения главных центральных осей. Радиусы инерции
- •5.7. Моменты инерции простых сечений
- •5.8. Окружность инерции Мора
- •5.9. Моменты сопротивления сечений
- •5.10. Пример расчета
- •5.11. Задачи для самостоятельного решения
- •5.12. Контрольные вопросы
- •6. Сдвиг
- •6.1. Основные понятия о деформации сдвига. Абсолютный и относительный сдвиг
- •6.2. Внутренние усилия при деформации сдвига. Напряжения при сдвиге. Закон Гука при сдвиге. Модуль сдвига
- •6.3. Связь между модулями упругости e и g для изотропного тела
- •6.4. Расчет на прочность при сдвиге. Потенциальная энергия деформации при сдвиге
- •6.5. Практические примеры деформации сдвига – расчет заклепочных и болтовых соединений на срез и смятие.
- •6.6. Пример расчета
- •6.7. Контрольные вопросы
- •7.2. Закон парности касательных напряжений
- •7.3. Главные площадки и главные напряжения
- •7.4. Линейное напряженное состояние
- •7.5. Плоское напряженное состояние
- •7.6. Круг напряжений Мора
- •7.7. Объемное напряженное состояние
- •7.8. Деформированное состояние
- •7.9. Обобщенный закон Гука
- •7.10. Потенциальная энергия деформации
- •7.11. Пример расчета
- •7.12. Контрольные вопросы
- •8. Теория прочности
- •8.1. Назначение и сущность теорий прочности. Эквивалентное напряженное состояние и эквивалентное напряжение
- •8.2. Критерий наибольших нормальных напряжений (первая теория прочности)
- •8.3. Критерий наибольших линейных деформаций (вторая теория прочности)
- •8.4. Критерий наибольших касательных напряжений (третья теория прочности)
- •8.5. Критерий удельной потенциальной энергии формоизменения (четвертая теория прочности)
- •8.6. Теория прочности Мора
- •8.7. Пример расчета
- •8.8. Задачи для самостоятельного решения
- •8.9. Контрольные вопросы
- •9. Изгиб
- •9.1. Общие сведения об изгибе балок. Виды изгиба. Чистый изгиб. Поперечный изгиб. Допущения
- •9.2. Внутренние силовые факторы при изгибе. Нормальные напряжения при изгибе. Эпюры напряжений
- •9.3. Построение эпюр изгибающего момента м и поперечной силы q при изгибе
- •9.4. Дифференциальные зависимости при изгибе. Контроль правильности построения эпюр
- •9.5. Касательные напряжения при изгибе. Эпюры напряжений
- •9.6. Условия прочности при изгибе по нормальным и касательным напряжениям
- •9.7. Рациональные формы поперечного сечения балок
- •9.8. Главные напряжения при изгибе
- •9.9. Деформации при изгибе. Угол поворота и прогиб сечения. Дифференциальное уравнение изогнутой оси балки
- •9.10. Способы определения перемещений при изгибе
- •С помощью интеграла Мора
- •Верещагина
- •9.11. Балки переменного сечения. Определение деформаций
- •, Откуда ;
- •, Откуда .
- •9.12. Расчет статически неопределимых балок.
- •Промежуточного шарнира
- •9.13. Пример расчета
- •9.14. Контрольные вопросы
- •10.2. Угол закручивания. Главные напряжения. Потенциальная энергия упругой деформации при кручении
- •10.3. Расчет на прочность и жесткость круглого и кольцевого поперечного сечения. Расчет валов по заданной мощности и частоте вращения
- •10.4. Статически неопределимые задачи на кручение
- •10.5. Расчет цилиндрических винтовых пружин с малым шагом витков
- •10.6. Пример расчета
- •10.7. Задачи для самостоятельного решения
- •10.8. Контрольные вопросы
- •11. Сложное сопротивление
- •11.1. Особенности расчета брусьев при сложном сопротивлении
- •11.2. Косой изгиб, основные понятия. Нормальные напряжения в поперечных сечениях бруса. Нахождение опасного сечения
- •11.3. Положение нейтральной оси и опасных точек
- •11.4. Внецентренное растяжение и сжатие бруса. Нормальные
- •11.5. Нейтральная ось, ее уравнение и свойства
- •11.6. Положение опасных точек. Условие прочности
- •11.7. Понятие о ядре сечения при внецентренном растяжении
- •11.8. Изгиб с кручением пространственного вала
- •11.9. Определение положения опасного сечения и диаметра вала с использованием третьей и четвертой теорий прочности
- •11.10. Пример расчета
- •11.11. Контрольные вопросы
- •12.2. Критическая сила. Формула Эйлера. Влияние закрепления концов стержня на величину критической силы
- •12.3. Пределы применимости формулы Эйлера. Потеря устойчивости при напряжениях, превышающих предел пропорциональности. Формула Ясинского
- •12.4. Расчеты сжатых стержней на устойчивость при помощи коэффициента уменьшения основного допускаемого напряжения на сжатие
- •12.5. Выбор материалов и рациональной формы поперечных сечений сжатых стержней
- •12.7. Пример расчета
- •12.9. Задачи для самостоятельного решения
- •12.10. Контрольные вопросы
- •13. Динамические нагружения
- •13.1. Виды динамических нагрузок. Учет сил инерции. Критическая скорость вращения вала
- •13.2. Элементарная теория удара. Динамический коэффициент. Продольный и поперечный удар
- •13.3. Удар при кручении. Защита приборов и оборудования от ударов. Определение напряжений при ударном воздействии
- •13.4. Пример расчета
- •13.5. Задачи для самостоятельного решения
- •13.6. Контрольные вопросы
- •Приложения
- •Двутавры стальные горячекатаные (по гост 8239–89)
- •Швеллеры стальные горячекатаные (по гост 8240–89)
- •Уголки стальные горячекатаные равнополочные (по гост 8509–86)
- •Уголки стальные горячекатаные неравнополочные (по гост 8510–86)
- •Коэффициент снижения основного допускаемого напряжения φ при продольном изгибе
9.4. Дифференциальные зависимости при изгибе. Контроль правильности построения эпюр
Балка, изображенная на рис. 9.10, а, нагружена произвольной распределенной нагрузкой q = f (z).
Рис. 9.10. Однопролетная балка, загруженная произвольной
распределенной нагрузкой
Выделим из балки элемент длиной dz и приложим по его краям положительные внутренние усилия (рис. 9.10, б). Считаем, что в пределах малого участка dz нагрузка q распределена равномерно. Составим уравнения равновесия проекций всех сил на вертикальную ось y и суммы моментов всех сил относительно поперечной оси x, проходящей через точку С (рис. 9.10, б), получим:
Qy + q dz Qy d Qy = 0;
Mx + Qy dz + q dz dz/2 Mx d Mx = 0.
В данных уравнениях выполним упрощения и отбросим величины второго порядка малости, получим:
; ,
откуда
.
Проверки правильности построения эпюр внутренних силовых факторов при поперечном изгибе.
1. Эпюра Mx на участках балки между сосредоточенными силами, между сосредоточенной силой и моментом, между началом или концом действия равномерно распределенной нагрузки и сосредоточенной силой или моментом всегда изменяется по линейному закону (прямая под углом к нулевой линии). Если эпюра М строится на растянутых волокнах, то в пределах действия равномерно распределенной нагрузки она изменяется по закону квадратной параболы с выпуклостью в сторону действия нагрузки.
2. Под точкой приложения сосредоточенной силы эпюра Mx имеет перегиб с направлением в сторону действия силы.
3. На эпюре Mx в сечении, где действует сосредоточенный момент m, будет скачок, равный его величине.
4. Над шарнирными опорами однопролетной балки изгибающий момент может быть только в тех случаях, когда в опорных сечениях приложены сосредоточенные моменты или когда на консолях, расположенных за опорами, приложены нагрузки. Во всех других случаях изгибающие моменты в шарнирных опорах равны нулю.
5. В сечениях, где поперечная сила Qy принимает нулевое значение и меняет знак, изгибающий момент Mx достигает экстремальных значений.
6. Поперечная сила Qy на участке равна нулю, если во всех сечениях по длине этого участка Mx = const.
7. Эпюра Qy постоянна на участках балки между сосредоточенными нагрузками и изменяется по линейному закону лишь на участках, где действует равномерно распределенная нагрузка.
8. Эпюра Qy в точках приложения сосредоточенных вертикальных сил (F, RA, RB) имеет скачки, равные по величине приложенным в этих сечениях сосредоточенным силам, причем их направление всегда совпадает с направлением этих сил.
9.5. Касательные напряжения при изгибе. Эпюры напряжений
При поперечном изгибе в сечениях балки кроме изгибающего момента М возникает и поперечная сила Q. Поэтому кроме нормальных напряжений в сечениях балки возникают и касательные напряжения. Определим касательные напряжения, возникающие в балке прямоугольного поперечного сечения.
Возьмем два произвольных сечения по длине балки I–I и II–II, расположенных на расстоянии dz друг от друга (рис. 9.11, а). Согласно эпюрам, в сечении I–I действуют поперечная сила Qx и изгибающий момент Мх, а в сечении II–II – поперечная сила Qх и изгибающий момент Мx + dMx.
Рис. 9.11. Схема балки к расчету касательных напряжений
Нормальные напряжения, вызванные изгибающими моментами в сечениях I–I и II–II, соответственно определяются по формулам:
; .
Проведем горизонтальное сечение тп на расстоянии у от нейтральной оси балки и рассмотрим равновесие выделенного элемента (рис. 9.11, б).
Равнодействующие нормальных напряжений, которые действуют на левую и правую боковые грани параллелепипеда, обозначим N1 и N2. Площадь граней обозначим Аотс (часть отсеченной площади поперечного сечения, расположенная между горизонтальным сечением mn и нижним основанием сечения балки).
,
где , тогда ;
.
Выделенный элемент (рис. 9.12) находится в равновесии и для него справедливо условие равновесия Σх = 0.
Предположим, что в горизонтальном сечении параллелепипеда действуют касательные напряжения τ, которые равномерно распределены по ширине сечения.
Площадь горизонтального сечения равна bdz.
Рис. 9.12. Схема распределения внутренних сил
Из уравнения равновесия получим:
Σх = N2 – N1 – τbdz = 0,
откуда
.
Используя зависимость
,
окончательно получим (формула Д. И. Журавского):
,
где Q – величина поперечной силы в сечении;
Sxотс – статический момент отсеченной части площади поперечного сечения, расположенной между рассматриваемым волокном и краем сечения балки относительно нейтральной оси;
b – ширина сечения в той точке, где определяются касательные на-пряжения;
Jx – осевой момент площади поперечного сечения относительно нейтральной оси.
Согласно закону парности касательных напряжений они возникают и в поперечных сечениях балки.
Знак касательных напряжений определяется знаком поперечной силы Q.
Рассмотрим, как распределяются касательные напряжения в балках различного поперечного сечения.
-
Прямоугольное сечение.
Для данного сечения
и меняется только величина статического момента Sxотс. Возьмем произвольную точку С, отстоящую от центральной оси сечения на расстоянии у (рис. 9.13, а). Проведем через эту точку сечение параллельно оси х. Площадь отсеченной части сечения:
.
Рис. 9.13. Эпюра касательных напряжений
для прямоугольного сечения
Статический момент этой площади:
Подставим в формулу Журавского найденное значение Sxотс.
С учетом того что
,
получим .
Так как у входит в формулу во второй степени, следовательно, эпюра τ будет параболической. В наиболее удаленных от нейтральной оси точках при у = ± h/2 τ = 0.
В нейтральном слое при у = 0 касательные напряжения будут иметь максимальное значение, т. е.
.
Эпюра касательных напряжений для прямоугольного сечения изображена на рис. 9.13, б.
2. Круглое сечение.
Для круглого сечения (рис. 9.14) формула Журавского для вертикальной составляющей касательного напряжения может быть записана в следующем виде:
.
Рис. 9.14. Эпюра касательных напряжений
для круглого сечения
Согласно полученной формуле, эпюра τ будет параболической. В наиболее удаленных от нейтральной оси точках при у = R τ = 0. Наибольшие касательные напряжения будут в нейтральном слое при у = 0. Эпюра касательных напряжений представлена на рис. 9.14, б.
3. Двутавровое сечение.
При построении эпюры касательных напряжений для двутаврового сечения необходимо учитывать, что изменяются не только статический момент площади, но и ширина сечения. Поэтому эпюра касательных напряжений строится по характерным точкам (рис. 9.15).
В точке 1, Sxотс = 0, поэтому τ = 0. В месте примыкания полки к стенке (точки 2 и 2') будем считать, что эти точки расположены бесконечно близко одна от другой, причем точка 2 принадлежит полке, а точка 2' – стенке.
В точке 2 ширина сечения равна b, а статический момент определяется как статический момент полки с размерами b × t. Для точки 2' статический момент такой же, как для точки 2, но ширина сечения равна d (рис. 9.15, а), и касательные напряжения резко возрастают. Наибольшие касательные напряжения возникают на нейтральной оси и определяются по формуле
.
Рис. 9.15. Эпюра касательных напряжений
для двутаврового сечения
Касательные напряжения в остальных точках определяются из условия симметрии сечения. Эпюра распределения касательных напряжений изображена на рис. 9.15, б.
На рис. 9.16 показан вид эпюр для некоторых других сечений.
Рис. 9.16. Эпюры касательных напряжений для различных сечений
Анализируя эпюры касательных напряжений, можно сделать следующие выводы.
1. Вид эпюры τ зависит от формы поперечного сечения.
2. Касательные напряжения по сечению распределяются неравномерно и обычно достигают максимального значения на нейтральной оси сечения.