- •20.06.2012 Г. (протокол № 10)
- •11.06.2012 Г. (протокол № 10)
- •Введение
- •1. Основные определения, методы и принципы механики материалов
- •1.1. Задачи, цель и предмет механики материалов
- •1.2. Краткая история развития науки о механике материалов
- •1.3. Расчетная схема. Типовые формы элементов
- •1.4. Внешние силы и их классификация
- •1.5. Основные гипотезы и принципы механики материалов
- •1.6. Контрольные вопросы
- •2. Внутренние силы и усилия. Метод сечений
- •2.1. Понятие о внутренних силах и напряжениях
- •2.2. Внутренние усилия
- •2.3. Выражение внутренних усилий через внешние силы
- •2.4. Контрольные вопросы
- •3. Механические характеристики материалов
- •3.1. Испытание материалов на растяжение
- •3.2. Пластическое и хрупкое разрушение материалов
- •3.3. Концентрация напряжений
- •3.4. Расчеты элементов конструкций (сооружений) на прочность по допускаемым напряжениям и нагрузкам. Коэффициент запаса прочности
- •3.5. Контрольные вопросы
- •4. Растяжение и сжатие
- •4.1. Деформации при растяжении и сжатии
- •4.2. Напряжения при растяжении и сжатии
- •4.3. Абсолютная и относительная деформации. Закон Гука. Коэффициент Пуассона
- •4.4. Условия прочности и жесткости
- •4.5. Потенциальная энергия упругой деформации
- •4.6. Пример расчета
- •4.7. Статически неопределимые системы
- •4.7.1. Определение монтажных напряжений, вызванных технологическими неточностями
- •4.7.2. Определение температурных напряжений
- •4.8. Задачи для самостоятельного решения
- •4.9. Контрольные вопросы
- •5. Геометрические характеристики поперечных сечений бруса
- •5.1. Статические моменты площади сечения
- •5.2. Определение центра тяжести сечения
- •5.3. Осевой, центробежный и полярный моменты инерции сечения. Общие свойства
- •5.4. Изменение моментов инерции при параллельном переносе и повороте осей
- •5.5. Главные оси и главные моменты инерции
- •5.6. Вычисление главных моментов инерции и определение положения главных центральных осей. Радиусы инерции
- •5.7. Моменты инерции простых сечений
- •5.8. Окружность инерции Мора
- •5.9. Моменты сопротивления сечений
- •5.10. Пример расчета
- •5.11. Задачи для самостоятельного решения
- •5.12. Контрольные вопросы
- •6. Сдвиг
- •6.1. Основные понятия о деформации сдвига. Абсолютный и относительный сдвиг
- •6.2. Внутренние усилия при деформации сдвига. Напряжения при сдвиге. Закон Гука при сдвиге. Модуль сдвига
- •6.3. Связь между модулями упругости e и g для изотропного тела
- •6.4. Расчет на прочность при сдвиге. Потенциальная энергия деформации при сдвиге
- •6.5. Практические примеры деформации сдвига – расчет заклепочных и болтовых соединений на срез и смятие.
- •6.6. Пример расчета
- •6.7. Контрольные вопросы
- •7.2. Закон парности касательных напряжений
- •7.3. Главные площадки и главные напряжения
- •7.4. Линейное напряженное состояние
- •7.5. Плоское напряженное состояние
- •7.6. Круг напряжений Мора
- •7.7. Объемное напряженное состояние
- •7.8. Деформированное состояние
- •7.9. Обобщенный закон Гука
- •7.10. Потенциальная энергия деформации
- •7.11. Пример расчета
- •7.12. Контрольные вопросы
- •8. Теория прочности
- •8.1. Назначение и сущность теорий прочности. Эквивалентное напряженное состояние и эквивалентное напряжение
- •8.2. Критерий наибольших нормальных напряжений (первая теория прочности)
- •8.3. Критерий наибольших линейных деформаций (вторая теория прочности)
- •8.4. Критерий наибольших касательных напряжений (третья теория прочности)
- •8.5. Критерий удельной потенциальной энергии формоизменения (четвертая теория прочности)
- •8.6. Теория прочности Мора
- •8.7. Пример расчета
- •8.8. Задачи для самостоятельного решения
- •8.9. Контрольные вопросы
- •9. Изгиб
- •9.1. Общие сведения об изгибе балок. Виды изгиба. Чистый изгиб. Поперечный изгиб. Допущения
- •9.2. Внутренние силовые факторы при изгибе. Нормальные напряжения при изгибе. Эпюры напряжений
- •9.3. Построение эпюр изгибающего момента м и поперечной силы q при изгибе
- •9.4. Дифференциальные зависимости при изгибе. Контроль правильности построения эпюр
- •9.5. Касательные напряжения при изгибе. Эпюры напряжений
- •9.6. Условия прочности при изгибе по нормальным и касательным напряжениям
- •9.7. Рациональные формы поперечного сечения балок
- •9.8. Главные напряжения при изгибе
- •9.9. Деформации при изгибе. Угол поворота и прогиб сечения. Дифференциальное уравнение изогнутой оси балки
- •9.10. Способы определения перемещений при изгибе
- •С помощью интеграла Мора
- •Верещагина
- •9.11. Балки переменного сечения. Определение деформаций
- •, Откуда ;
- •, Откуда .
- •9.12. Расчет статически неопределимых балок.
- •Промежуточного шарнира
- •9.13. Пример расчета
- •9.14. Контрольные вопросы
- •10.2. Угол закручивания. Главные напряжения. Потенциальная энергия упругой деформации при кручении
- •10.3. Расчет на прочность и жесткость круглого и кольцевого поперечного сечения. Расчет валов по заданной мощности и частоте вращения
- •10.4. Статически неопределимые задачи на кручение
- •10.5. Расчет цилиндрических винтовых пружин с малым шагом витков
- •10.6. Пример расчета
- •10.7. Задачи для самостоятельного решения
- •10.8. Контрольные вопросы
- •11. Сложное сопротивление
- •11.1. Особенности расчета брусьев при сложном сопротивлении
- •11.2. Косой изгиб, основные понятия. Нормальные напряжения в поперечных сечениях бруса. Нахождение опасного сечения
- •11.3. Положение нейтральной оси и опасных точек
- •11.4. Внецентренное растяжение и сжатие бруса. Нормальные
- •11.5. Нейтральная ось, ее уравнение и свойства
- •11.6. Положение опасных точек. Условие прочности
- •11.7. Понятие о ядре сечения при внецентренном растяжении
- •11.8. Изгиб с кручением пространственного вала
- •11.9. Определение положения опасного сечения и диаметра вала с использованием третьей и четвертой теорий прочности
- •11.10. Пример расчета
- •11.11. Контрольные вопросы
- •12.2. Критическая сила. Формула Эйлера. Влияние закрепления концов стержня на величину критической силы
- •12.3. Пределы применимости формулы Эйлера. Потеря устойчивости при напряжениях, превышающих предел пропорциональности. Формула Ясинского
- •12.4. Расчеты сжатых стержней на устойчивость при помощи коэффициента уменьшения основного допускаемого напряжения на сжатие
- •12.5. Выбор материалов и рациональной формы поперечных сечений сжатых стержней
- •12.7. Пример расчета
- •12.9. Задачи для самостоятельного решения
- •12.10. Контрольные вопросы
- •13. Динамические нагружения
- •13.1. Виды динамических нагрузок. Учет сил инерции. Критическая скорость вращения вала
- •13.2. Элементарная теория удара. Динамический коэффициент. Продольный и поперечный удар
- •13.3. Удар при кручении. Защита приборов и оборудования от ударов. Определение напряжений при ударном воздействии
- •13.4. Пример расчета
- •13.5. Задачи для самостоятельного решения
- •13.6. Контрольные вопросы
- •Приложения
- •Двутавры стальные горячекатаные (по гост 8239–89)
- •Швеллеры стальные горячекатаные (по гост 8240–89)
- •Уголки стальные горячекатаные равнополочные (по гост 8509–86)
- •Уголки стальные горячекатаные неравнополочные (по гост 8510–86)
- •Коэффициент снижения основного допускаемого напряжения φ при продольном изгибе
5.11. Задачи для самостоятельного решения
Задача 4. Определить главные центральные моменты инерции сечения (рис. 5.13).
Рис. 5.13. Схема составного сечения
Ответ: Jmin = 3965 см4; Jmax = 23827 см4.
Задача 5. Определить главные центральные моменты инерции сечений (рис. 5.14).
Рис. 5.14. Схемы составных сечений
Ответ: Jmin = 11232 см4; Jmax = 20304 см4.
Задача 6. Вычислить центробежный момент инерции неравнобокого уголка 100 × 63 × 8 относительно центральных осей, параллельных полкам (рис. 5.15).
Рис. 5.15. Схема неравнобокого уголка
Ответ: Jxy = –40,5 см4.
5.12. Контрольные вопросы
1. Что называется статическим моментом площади сечения относительно оси, в каких единицах он выражается?
2. Что такое осевой, центробежный и полярный моменты инерции? В каких единицах выражаются моменты инерции сечения?
3. Чему равен статический момент площади относительно оси, проходящей через центр тяжести сечения?
4. Как определяются координаты центра тяжести простых (квадрат, прямоугольник, круг) и сложных сечений?
5. Чему равен осевой момент инерции прямоугольника относительно центральной оси, параллельной одной из его сторон?
6. Как изменяются осевые моменты инерции при параллельном переносе и повороте осей?
7. Какие оси называются главными осями инерции?
8. Какие оси называются главными центральными осями инерции?
9. Чему равен центробежный момент инерции относительно главных осей инерции?
10. В каких случаях можно без вычисления установить положение главных осей?
11. Как определить положение главных центральных осей инерции?
12. Сколько в сечении можно провести центральных и главных центральных осей инерции?
6. Сдвиг
6.1. Основные понятия о деформации сдвига. Абсолютный и относительный сдвиг
Если на брус действуют две равные и противоположно направленные силы, перпендикулярные оси бруса и расположенные на очень малом расстоянии друг от друга, то происходит срез.
Деформация, предшествующая срезу, которая заключается в искажении прямых углов на участке приложения противоположно направленной и равной по величине нагрузки, называется сдвигом (рис. 6.1, б).
Рис. 6.1. Схема бруса при деформации сдвигом
В результате сдвига одно поперечное сечение бруса сдвигается относительно другого на величину ∆S (рис. 6.1, б), которая называется абсолютной величиной сдвига. Она имеет размерность длины.
Отношение абсолютной величины сдвига к расстоянию между приложенными силами называется относительной деформацией сдвига, или углом сдвига, т. е.:
.
Так как при малых деформациях tg γ ≈ γ, то
,
где γ – относительный сдвиг, или угол сдвига.
Угол сдвига показывает искажение прямых углов, прямоугольник abcd превращается в параллелограмм abc′d′, выражается в радианах.
6.2. Внутренние усилия при деформации сдвига. Напряжения при сдвиге. Закон Гука при сдвиге. Модуль сдвига
В сечении бруса между внешними силами F действует только поперечная сила Q, которая является равнодействующей касательных напряжений (рис. 6.2, б).
Рис. 6.2. Схема бруса для определения внутренних сил
и усилий при сдвиге
Так как расстояние между силами h очень мало, то действием изгибающего момента в сечении можно пренебречь.
Для определения напряжений при сдвиге применим метод сечений. Рассмотрим равновесие левой отсеченной части бруса. Воспользуемся интегральной зависимостью:
.
Закон распределения касательных напряжений неизвестен. Если предположить, что они распределяются по сечению равномерно, то τ можно вынести за знак интеграла, тогда:
,
следовательно,
.
На самом деле, касательные напряжения при сдвиге распределяются по сечению неравномерно, но для практических расчетов можно пользоваться вышеприведенной формулой.
Касательные напряжения в пределах упругих деформаций прямо пропорциональны относительной деформации сдвига, т. е.
Τ = Gγ.
Эта зависимость представляет закон Гука при сдвиге. Величина G характеризует способность материала сопротивляться сдвигу и называется модулем упругости второго рода, или модулем сдвига. Модуль сдвига G имеет размерность напряжения (т. е. МПа). Величина модуля упругости второго рода определяется экспериментально и для каждого материала имеет свое значение.
Вид диаграммы τ – γ при сдвиге для пластичной стали показан на рис. 6.3. Она напоминает аналогичную диаграмму σ – ε при растяжении.
Рис. 6.3. Диаграмма напряженного состояния при сдвиге
Напряжение τпц (предел пропорциональности при сдвиге) является границей, до которой выполняется закон Гука.
Учитывая, что
и ,
находим абсолютную величину сдвига:
,
откуда
.
Полученная формула аналогична зависимости для определения абсолютной деформации при растяжении:
,
где Е – модуль упругости первого рода (модуль Юнга).