- •20.06.2012 Г. (протокол № 10)
- •11.06.2012 Г. (протокол № 10)
- •Введение
- •1. Основные определения, методы и принципы механики материалов
- •1.1. Задачи, цель и предмет механики материалов
- •1.2. Краткая история развития науки о механике материалов
- •1.3. Расчетная схема. Типовые формы элементов
- •1.4. Внешние силы и их классификация
- •1.5. Основные гипотезы и принципы механики материалов
- •1.6. Контрольные вопросы
- •2. Внутренние силы и усилия. Метод сечений
- •2.1. Понятие о внутренних силах и напряжениях
- •2.2. Внутренние усилия
- •2.3. Выражение внутренних усилий через внешние силы
- •2.4. Контрольные вопросы
- •3. Механические характеристики материалов
- •3.1. Испытание материалов на растяжение
- •3.2. Пластическое и хрупкое разрушение материалов
- •3.3. Концентрация напряжений
- •3.4. Расчеты элементов конструкций (сооружений) на прочность по допускаемым напряжениям и нагрузкам. Коэффициент запаса прочности
- •3.5. Контрольные вопросы
- •4. Растяжение и сжатие
- •4.1. Деформации при растяжении и сжатии
- •4.2. Напряжения при растяжении и сжатии
- •4.3. Абсолютная и относительная деформации. Закон Гука. Коэффициент Пуассона
- •4.4. Условия прочности и жесткости
- •4.5. Потенциальная энергия упругой деформации
- •4.6. Пример расчета
- •4.7. Статически неопределимые системы
- •4.7.1. Определение монтажных напряжений, вызванных технологическими неточностями
- •4.7.2. Определение температурных напряжений
- •4.8. Задачи для самостоятельного решения
- •4.9. Контрольные вопросы
- •5. Геометрические характеристики поперечных сечений бруса
- •5.1. Статические моменты площади сечения
- •5.2. Определение центра тяжести сечения
- •5.3. Осевой, центробежный и полярный моменты инерции сечения. Общие свойства
- •5.4. Изменение моментов инерции при параллельном переносе и повороте осей
- •5.5. Главные оси и главные моменты инерции
- •5.6. Вычисление главных моментов инерции и определение положения главных центральных осей. Радиусы инерции
- •5.7. Моменты инерции простых сечений
- •5.8. Окружность инерции Мора
- •5.9. Моменты сопротивления сечений
- •5.10. Пример расчета
- •5.11. Задачи для самостоятельного решения
- •5.12. Контрольные вопросы
- •6. Сдвиг
- •6.1. Основные понятия о деформации сдвига. Абсолютный и относительный сдвиг
- •6.2. Внутренние усилия при деформации сдвига. Напряжения при сдвиге. Закон Гука при сдвиге. Модуль сдвига
- •6.3. Связь между модулями упругости e и g для изотропного тела
- •6.4. Расчет на прочность при сдвиге. Потенциальная энергия деформации при сдвиге
- •6.5. Практические примеры деформации сдвига – расчет заклепочных и болтовых соединений на срез и смятие.
- •6.6. Пример расчета
- •6.7. Контрольные вопросы
- •7.2. Закон парности касательных напряжений
- •7.3. Главные площадки и главные напряжения
- •7.4. Линейное напряженное состояние
- •7.5. Плоское напряженное состояние
- •7.6. Круг напряжений Мора
- •7.7. Объемное напряженное состояние
- •7.8. Деформированное состояние
- •7.9. Обобщенный закон Гука
- •7.10. Потенциальная энергия деформации
- •7.11. Пример расчета
- •7.12. Контрольные вопросы
- •8. Теория прочности
- •8.1. Назначение и сущность теорий прочности. Эквивалентное напряженное состояние и эквивалентное напряжение
- •8.2. Критерий наибольших нормальных напряжений (первая теория прочности)
- •8.3. Критерий наибольших линейных деформаций (вторая теория прочности)
- •8.4. Критерий наибольших касательных напряжений (третья теория прочности)
- •8.5. Критерий удельной потенциальной энергии формоизменения (четвертая теория прочности)
- •8.6. Теория прочности Мора
- •8.7. Пример расчета
- •8.8. Задачи для самостоятельного решения
- •8.9. Контрольные вопросы
- •9. Изгиб
- •9.1. Общие сведения об изгибе балок. Виды изгиба. Чистый изгиб. Поперечный изгиб. Допущения
- •9.2. Внутренние силовые факторы при изгибе. Нормальные напряжения при изгибе. Эпюры напряжений
- •9.3. Построение эпюр изгибающего момента м и поперечной силы q при изгибе
- •9.4. Дифференциальные зависимости при изгибе. Контроль правильности построения эпюр
- •9.5. Касательные напряжения при изгибе. Эпюры напряжений
- •9.6. Условия прочности при изгибе по нормальным и касательным напряжениям
- •9.7. Рациональные формы поперечного сечения балок
- •9.8. Главные напряжения при изгибе
- •9.9. Деформации при изгибе. Угол поворота и прогиб сечения. Дифференциальное уравнение изогнутой оси балки
- •9.10. Способы определения перемещений при изгибе
- •С помощью интеграла Мора
- •Верещагина
- •9.11. Балки переменного сечения. Определение деформаций
- •, Откуда ;
- •, Откуда .
- •9.12. Расчет статически неопределимых балок.
- •Промежуточного шарнира
- •9.13. Пример расчета
- •9.14. Контрольные вопросы
- •10.2. Угол закручивания. Главные напряжения. Потенциальная энергия упругой деформации при кручении
- •10.3. Расчет на прочность и жесткость круглого и кольцевого поперечного сечения. Расчет валов по заданной мощности и частоте вращения
- •10.4. Статически неопределимые задачи на кручение
- •10.5. Расчет цилиндрических винтовых пружин с малым шагом витков
- •10.6. Пример расчета
- •10.7. Задачи для самостоятельного решения
- •10.8. Контрольные вопросы
- •11. Сложное сопротивление
- •11.1. Особенности расчета брусьев при сложном сопротивлении
- •11.2. Косой изгиб, основные понятия. Нормальные напряжения в поперечных сечениях бруса. Нахождение опасного сечения
- •11.3. Положение нейтральной оси и опасных точек
- •11.4. Внецентренное растяжение и сжатие бруса. Нормальные
- •11.5. Нейтральная ось, ее уравнение и свойства
- •11.6. Положение опасных точек. Условие прочности
- •11.7. Понятие о ядре сечения при внецентренном растяжении
- •11.8. Изгиб с кручением пространственного вала
- •11.9. Определение положения опасного сечения и диаметра вала с использованием третьей и четвертой теорий прочности
- •11.10. Пример расчета
- •11.11. Контрольные вопросы
- •12.2. Критическая сила. Формула Эйлера. Влияние закрепления концов стержня на величину критической силы
- •12.3. Пределы применимости формулы Эйлера. Потеря устойчивости при напряжениях, превышающих предел пропорциональности. Формула Ясинского
- •12.4. Расчеты сжатых стержней на устойчивость при помощи коэффициента уменьшения основного допускаемого напряжения на сжатие
- •12.5. Выбор материалов и рациональной формы поперечных сечений сжатых стержней
- •12.7. Пример расчета
- •12.9. Задачи для самостоятельного решения
- •12.10. Контрольные вопросы
- •13. Динамические нагружения
- •13.1. Виды динамических нагрузок. Учет сил инерции. Критическая скорость вращения вала
- •13.2. Элементарная теория удара. Динамический коэффициент. Продольный и поперечный удар
- •13.3. Удар при кручении. Защита приборов и оборудования от ударов. Определение напряжений при ударном воздействии
- •13.4. Пример расчета
- •13.5. Задачи для самостоятельного решения
- •13.6. Контрольные вопросы
- •Приложения
- •Двутавры стальные горячекатаные (по гост 8239–89)
- •Швеллеры стальные горячекатаные (по гост 8240–89)
- •Уголки стальные горячекатаные равнополочные (по гост 8509–86)
- •Уголки стальные горячекатаные неравнополочные (по гост 8510–86)
- •Коэффициент снижения основного допускаемого напряжения φ при продольном изгибе
3.5. Контрольные вопросы
1. Где и как осуществляется испытание различных материалов на растяжение (сжатие)? Какое оборудование при этом используется?
2. Какие виды образцов используются при испытании материалов на растяжение (сжатие)?
3. Что означают механические характеристики материалов? Как они определяются?
4. Что такое истинная и условная диаграммы напряжений при растяжении, в чем их различие?
5. В чем заключается различие между пластическим и хрупким разрушением материала?
6. В чем заключается предельное состояние сооружения (конструкции)? Какие критерии предельных состояний существуют?
7. Что такое концентрация и концентратор напряжений?
8. Как производится расчет элементов конструкций по допускаемым напряжениям и предельным нагрузкам?
9. Что такое коэффициент запаса прочности для пластичных и хрупких материалов?
4. Растяжение и сжатие
4.1. Деформации при растяжении и сжатии
Растяжение (сжатие) – напряженно-деформированное состояние, при котором в поперечных сечениях бруса возникают только продольные силы N, а все остальные внутренние силовые факторы равны нулю. Такой вид деформации испытывают многие детали машин и элементы конструкций (сооружений). Например, звенья цепей, канаты, тросы, тяги, стержни ферм, колонны и т. д.
Рассмотрим брус прямоугольного сечения, нагруженный осевыми силами F (рис. 4.1, а).
Рис. 4.1. а – схема деформации бруса;
б – эпюра продольных сил;
Построим эпюру продольных сил (рис. 4.1, б) методом сечений. Для этого по длине бруса проводим характерные сечения 1–1, 2–2, 3–3. Рассмотрим равновесие каждой отсеченной части (рис. 4.2, а, б, в) и из уравнений статики определим продольные силы N1, N2, N3. Из эпюры N видно, что на участках I и II стержень испытывает растяжение, а на участке III – сжатие (рис. 4.1, а).
Z = 0 Z = 0 Z = 0
–N1 + F = 0 –N2 + F + 2F = 0 –N3 + F + 2F + 4F = 0
N1 = F N2 = 3F N3 = –F
Рис. 4.2. а – схема отсеченной части бруса, сечение 1–1; б – схема отсеченной части бруса, сечение 2–2; в – схема отсеченной части бруса, сечение 3–3
4.2. Напряжения при растяжении и сжатии
Проведем поперечное сечение п–п на произвольном участке стержня длиной l (рис. 4.3, а). Отбросим верхнюю часть стержня и рассмотрим равновесие его нижней части (рис. 4.3, б). Внутренние силы, действующие в сечении п–п, уравновешивают продольную силу N и должны быть параллельны ей. Так как p n–n (рис. 4.3, б), то в сечении п–п касательные напряжения = 0, а нормальные напряжения = p, где p – полные напряжения в данном сечении. Из условия равновесия имеем:
Определить внутренние силы из данного выражения невозможно, так как не известен закон их распределения по сечению стержня. При растяжении резинового стержня с нанесенными на его поверхности поперечными параллельными линиями экспериментально доказано, что в сечениях, достаточно удаленных от мест приложения нагрузки (сосредоточенных сил), напряжения по сечению распределяются равномерно (принцип Сен-Венана).
Рис. 4.3. а – схема произвольного участка стержня,
сечение п–п; б – схема нижней отсеченной части
стержня по сечению п–п
Рассмотрим случай, когда по длине стержня площадь поперечного сечения A = const. Тогда из выражения
получим формулу для определения напряжений при растяжении и сжатии:
где N – продольная сила;
А – площадь поперечного сечения.
Рассмотрим произвольное наклонное сечение n–m (рис. 4.4, а). Его положение будет определяться углом α между осью стержня и внешней нормалью к сечению (при α > 0 нормаль поворачивается против часовой стрелки).
Рис. 4.4. а – схема произвольного участка стержня, сечение n–m;
б – схема распределения нормальных и касательных
напряжений по сечению n–m
Продольную силу N уравновешивают параллельные ей полные напряжения pα, действующие в сечении п–m (рис. 4.4, а). Составим уравнение равновесия:
Полагая, что рα = const, получим , так как Аα = А/cos α, то
Определим составляющие полного напряжения pα (рис. 4.4, б):
.
Таким образом, α и α – напряжения на произвольных площадках при растяжении (сжатии).
Определим значения α, при которых напряжения α и α достигают экстремальных значений. Как известно, нормальные напряжения достигают экстремальных значений на площадках, где α= 0, т. е.
Площадки, на которых касательные напряжения равны нулю, называются главными, а нормальные напряжения, действующие на главных площадках, называются главными напряжениями, т. е.
.
Условие экстремума для касательных напряжений:
Следовательно, при растяжении или сжатии касательные напряжения достигают наибольшего (по абсолютной величине) значения на площадках, составляющих с осью стержня углы ±45° (рис. 4.4, а). Из рисунка видно, что на взаимно перпендикулярных площадках касательные напряжения равны по величине и противоположны по знаку. Это свойство называется законом парности касательных напряжений.