- •20.06.2012 Г. (протокол № 10)
- •11.06.2012 Г. (протокол № 10)
- •Введение
- •1. Основные определения, методы и принципы механики материалов
- •1.1. Задачи, цель и предмет механики материалов
- •1.2. Краткая история развития науки о механике материалов
- •1.3. Расчетная схема. Типовые формы элементов
- •1.4. Внешние силы и их классификация
- •1.5. Основные гипотезы и принципы механики материалов
- •1.6. Контрольные вопросы
- •2. Внутренние силы и усилия. Метод сечений
- •2.1. Понятие о внутренних силах и напряжениях
- •2.2. Внутренние усилия
- •2.3. Выражение внутренних усилий через внешние силы
- •2.4. Контрольные вопросы
- •3. Механические характеристики материалов
- •3.1. Испытание материалов на растяжение
- •3.2. Пластическое и хрупкое разрушение материалов
- •3.3. Концентрация напряжений
- •3.4. Расчеты элементов конструкций (сооружений) на прочность по допускаемым напряжениям и нагрузкам. Коэффициент запаса прочности
- •3.5. Контрольные вопросы
- •4. Растяжение и сжатие
- •4.1. Деформации при растяжении и сжатии
- •4.2. Напряжения при растяжении и сжатии
- •4.3. Абсолютная и относительная деформации. Закон Гука. Коэффициент Пуассона
- •4.4. Условия прочности и жесткости
- •4.5. Потенциальная энергия упругой деформации
- •4.6. Пример расчета
- •4.7. Статически неопределимые системы
- •4.7.1. Определение монтажных напряжений, вызванных технологическими неточностями
- •4.7.2. Определение температурных напряжений
- •4.8. Задачи для самостоятельного решения
- •4.9. Контрольные вопросы
- •5. Геометрические характеристики поперечных сечений бруса
- •5.1. Статические моменты площади сечения
- •5.2. Определение центра тяжести сечения
- •5.3. Осевой, центробежный и полярный моменты инерции сечения. Общие свойства
- •5.4. Изменение моментов инерции при параллельном переносе и повороте осей
- •5.5. Главные оси и главные моменты инерции
- •5.6. Вычисление главных моментов инерции и определение положения главных центральных осей. Радиусы инерции
- •5.7. Моменты инерции простых сечений
- •5.8. Окружность инерции Мора
- •5.9. Моменты сопротивления сечений
- •5.10. Пример расчета
- •5.11. Задачи для самостоятельного решения
- •5.12. Контрольные вопросы
- •6. Сдвиг
- •6.1. Основные понятия о деформации сдвига. Абсолютный и относительный сдвиг
- •6.2. Внутренние усилия при деформации сдвига. Напряжения при сдвиге. Закон Гука при сдвиге. Модуль сдвига
- •6.3. Связь между модулями упругости e и g для изотропного тела
- •6.4. Расчет на прочность при сдвиге. Потенциальная энергия деформации при сдвиге
- •6.5. Практические примеры деформации сдвига – расчет заклепочных и болтовых соединений на срез и смятие.
- •6.6. Пример расчета
- •6.7. Контрольные вопросы
- •7.2. Закон парности касательных напряжений
- •7.3. Главные площадки и главные напряжения
- •7.4. Линейное напряженное состояние
- •7.5. Плоское напряженное состояние
- •7.6. Круг напряжений Мора
- •7.7. Объемное напряженное состояние
- •7.8. Деформированное состояние
- •7.9. Обобщенный закон Гука
- •7.10. Потенциальная энергия деформации
- •7.11. Пример расчета
- •7.12. Контрольные вопросы
- •8. Теория прочности
- •8.1. Назначение и сущность теорий прочности. Эквивалентное напряженное состояние и эквивалентное напряжение
- •8.2. Критерий наибольших нормальных напряжений (первая теория прочности)
- •8.3. Критерий наибольших линейных деформаций (вторая теория прочности)
- •8.4. Критерий наибольших касательных напряжений (третья теория прочности)
- •8.5. Критерий удельной потенциальной энергии формоизменения (четвертая теория прочности)
- •8.6. Теория прочности Мора
- •8.7. Пример расчета
- •8.8. Задачи для самостоятельного решения
- •8.9. Контрольные вопросы
- •9. Изгиб
- •9.1. Общие сведения об изгибе балок. Виды изгиба. Чистый изгиб. Поперечный изгиб. Допущения
- •9.2. Внутренние силовые факторы при изгибе. Нормальные напряжения при изгибе. Эпюры напряжений
- •9.3. Построение эпюр изгибающего момента м и поперечной силы q при изгибе
- •9.4. Дифференциальные зависимости при изгибе. Контроль правильности построения эпюр
- •9.5. Касательные напряжения при изгибе. Эпюры напряжений
- •9.6. Условия прочности при изгибе по нормальным и касательным напряжениям
- •9.7. Рациональные формы поперечного сечения балок
- •9.8. Главные напряжения при изгибе
- •9.9. Деформации при изгибе. Угол поворота и прогиб сечения. Дифференциальное уравнение изогнутой оси балки
- •9.10. Способы определения перемещений при изгибе
- •С помощью интеграла Мора
- •Верещагина
- •9.11. Балки переменного сечения. Определение деформаций
- •, Откуда ;
- •, Откуда .
- •9.12. Расчет статически неопределимых балок.
- •Промежуточного шарнира
- •9.13. Пример расчета
- •9.14. Контрольные вопросы
- •10.2. Угол закручивания. Главные напряжения. Потенциальная энергия упругой деформации при кручении
- •10.3. Расчет на прочность и жесткость круглого и кольцевого поперечного сечения. Расчет валов по заданной мощности и частоте вращения
- •10.4. Статически неопределимые задачи на кручение
- •10.5. Расчет цилиндрических винтовых пружин с малым шагом витков
- •10.6. Пример расчета
- •10.7. Задачи для самостоятельного решения
- •10.8. Контрольные вопросы
- •11. Сложное сопротивление
- •11.1. Особенности расчета брусьев при сложном сопротивлении
- •11.2. Косой изгиб, основные понятия. Нормальные напряжения в поперечных сечениях бруса. Нахождение опасного сечения
- •11.3. Положение нейтральной оси и опасных точек
- •11.4. Внецентренное растяжение и сжатие бруса. Нормальные
- •11.5. Нейтральная ось, ее уравнение и свойства
- •11.6. Положение опасных точек. Условие прочности
- •11.7. Понятие о ядре сечения при внецентренном растяжении
- •11.8. Изгиб с кручением пространственного вала
- •11.9. Определение положения опасного сечения и диаметра вала с использованием третьей и четвертой теорий прочности
- •11.10. Пример расчета
- •11.11. Контрольные вопросы
- •12.2. Критическая сила. Формула Эйлера. Влияние закрепления концов стержня на величину критической силы
- •12.3. Пределы применимости формулы Эйлера. Потеря устойчивости при напряжениях, превышающих предел пропорциональности. Формула Ясинского
- •12.4. Расчеты сжатых стержней на устойчивость при помощи коэффициента уменьшения основного допускаемого напряжения на сжатие
- •12.5. Выбор материалов и рациональной формы поперечных сечений сжатых стержней
- •12.7. Пример расчета
- •12.9. Задачи для самостоятельного решения
- •12.10. Контрольные вопросы
- •13. Динамические нагружения
- •13.1. Виды динамических нагрузок. Учет сил инерции. Критическая скорость вращения вала
- •13.2. Элементарная теория удара. Динамический коэффициент. Продольный и поперечный удар
- •13.3. Удар при кручении. Защита приборов и оборудования от ударов. Определение напряжений при ударном воздействии
- •13.4. Пример расчета
- •13.5. Задачи для самостоятельного решения
- •13.6. Контрольные вопросы
- •Приложения
- •Двутавры стальные горячекатаные (по гост 8239–89)
- •Швеллеры стальные горячекатаные (по гост 8240–89)
- •Уголки стальные горячекатаные равнополочные (по гост 8509–86)
- •Уголки стальные горячекатаные неравнополочные (по гост 8510–86)
- •Коэффициент снижения основного допускаемого напряжения φ при продольном изгибе
9.13. Пример расчета
Задача 1. Для балки, изображенной на рис. 9.35, а, построить эпю-ры поперечных сил и изгибающих моментов.
Рис. 9.35. Схема построения эпюр Q и M
для однопролетной балки
Решение.
1. Определим опорные реакции:
;
.
2. Выполним проверку:
,
реакции определены верно.
3. Разбиваем балку на участки (рис. 9.35, а).
4. Составим общие уравнения Q и М для каждого участка балки. Обходим балку слева направо:
1-й участок: 0 ≤ z1 ≤ 4 м;
;
.
Определим экстремальное значение момента на 1-м участке:
Q1 = RA – qz1 = 1,5 – 1z1 = 0, z1 = 1,5 м;
кНм.
Обходим балку справа налево:
2-й участок: 0 ≤ z2 ≤ 4 м;
;
.
Определим экстремальное значение момента на 2-м участке:
Q2 = –RВ + qz2 = –0,5 + 1z2 = 0, z2 = 0,5 м;
кНм.
5. По полученным значениям ординат строим окончательные эпюры Q и M (рис. 9.35, б, в).
Задача 2. Для балки, изображенной на рис. 9.36, а, построить эпюры поперечных сил и изгибающих моментов.
Решение.
1. Определим опорные реакции:
;
.
2. Выполним проверку:
,
реакции определены верно.
3. Разбиваем балку на участки (рис. 9.36, а ).
Рис. 9.36. Схема построения эпюр Q и M
для однопролетной балки
4. Составим общие уравнения Q и M для каждого участка балки. Обходим балку слева направо:
1-й участок: 0 ≤ z1 ≤ 2l;
;
.
Определим экстремальное значение момента на 1-м участке:
Q1 = RA – qz1 = ql – qz1 = 0, z1 = l м;
.
2-й участок: 0 ≤ z2 ≤ l;
;
.
Обходим балку справа налево:
3-й участок: 0 ≤ z3 ≤ l;
Q1 = –F = –const;
5. По полученным значениям ординат строим окончательные эпюры Q и M (рис. 9.36, б, в).
Задача 3. Для балки, изображенной на рис. 9.37, а, построить эпюры поперечных сил и изгибающих моментов.
Рис. 9.37. Схема построения эпюр Q и M
для однопролетной балки
Решение.
По аналогии с решениями предыдущих задач определяем орди-наты эпюр Q и M. Окончательные эпюры Q и M изображены на рис. 9.37, б, в.
Задача 4. Проверить прочность балки таврового сечения при [σ]р = 30 МПа и [σ]сж = 60 МПа (рис. 9.38, а).
Решение.
-
Определим координаты центра тяжести таврового сечения относительно оси, проходящей по нижнему основанию сечения (рис. 9.38, б):
Рис. 9.38. Схема однопролетной балки для расчета на прочность
-
Определим осевой момент инерции таврового сечения относительно оси xc:
-
Определим моменты сопротивления таврового сечения в сечениях, наиболее удаленных от оси xc:
- растянутая зона
;
- сжатая зона
.
-
Определим максимальный изгибающий момент в поперечных сечениях балки:
.
-
Определим нормальные напряжения в сечениях А и B:
Условие прочности соблюдается.
Задача 5. Для заданной схемы нагружения балки (рис. 9.39, а) подобрать прямоугольное сечение, [σ] = 200 МПа.
Рис. 9.39. Схема однопролетной балки для определения
размеров сечения
Решение.
1. Определим опорные реакции:
, RA = 40 кН;
, RВ = 90 кН.
2. Строим эпюру изгибающих моментов, которая изображена на рис. 9.39, б. По эпюре определяем значение Mmax = 40 кНм.
3. Из условия прочности находим момент сопротивления прямоугольного сечения:
,
откуда ,
далее ;
см,
окончательно b = 6,7 см, h = 2b = 13,4 см.
Задача 6. Для балки, изображенной на рис. 9.40, а, подобрать сечение, состоящее из двух швеллеров, [σ] = 160 МПа.
Рис. 9.40. Схема консольной балки
для подбора поперечного сечения
Решение.
-
Строим эпюру изгибающих моментов, двигаясь по балке от конца консоли к заделке (рис. 9.40, б). Мmax = 60 кНм.
-
Из условия прочности определим момент сопротивления составного сечения балки:
см3,
откуда Wш = 188 см3.
По ГОСТ 8240–72 подбираем швеллер № 22 с моментом сопротивления Wх = 192 см3.
Задача 7. Двутавровая балка № 36 загружена, как указано на рис. 9.41, а. Определить допускаемую грузоподъемность балки, если [σ] = 160 МПа.
Рис. 9.41. Схема двутавровой балки для расчета
допускаемой грузоподъемности
Решение.
-
По ГОСТ 8239–72 для двутавра № 36 Wх = 743 см3.
-
Из условия прочности
определим
,
тогда кН/м,
[F] = [q]l = 29,7 4 = 118,9 кН.
Задача 8. Интегрированием дифференциального уравнения изогнутой оси балки, изображенной на рис. 9.42, определить прогиб и угол поворота конца консоли.
Рис. 9.42. Схема консольной балки для определения
перемещений
Решение.
-
Определим опорные реакции в заделке:
;
.
-
Разобьем балку на участки (рис. 9.42) и составим уравнения упругой линии для каждого из них:
1-й участок:
,
проинтегрируем дважды это уравнение, получим:
;
.
2-й участок:
Рассмотрим начальные условия:
при z1 = l = z2; θ1 = θ2; С1 = С2 = С;
при z1 = l = z2; у1 = у2; D1 = D2 = D;
при z1 = 0; θ1 = 0; С = 0;
при z1 = 0; у1 = 0; D = 0.
Тогда последние два уравнения принимают вид:
;
,
тогда при z2 = 2l; ;
.