- •20.06.2012 Г. (протокол № 10)
- •11.06.2012 Г. (протокол № 10)
- •Введение
- •1. Основные определения, методы и принципы механики материалов
- •1.1. Задачи, цель и предмет механики материалов
- •1.2. Краткая история развития науки о механике материалов
- •1.3. Расчетная схема. Типовые формы элементов
- •1.4. Внешние силы и их классификация
- •1.5. Основные гипотезы и принципы механики материалов
- •1.6. Контрольные вопросы
- •2. Внутренние силы и усилия. Метод сечений
- •2.1. Понятие о внутренних силах и напряжениях
- •2.2. Внутренние усилия
- •2.3. Выражение внутренних усилий через внешние силы
- •2.4. Контрольные вопросы
- •3. Механические характеристики материалов
- •3.1. Испытание материалов на растяжение
- •3.2. Пластическое и хрупкое разрушение материалов
- •3.3. Концентрация напряжений
- •3.4. Расчеты элементов конструкций (сооружений) на прочность по допускаемым напряжениям и нагрузкам. Коэффициент запаса прочности
- •3.5. Контрольные вопросы
- •4. Растяжение и сжатие
- •4.1. Деформации при растяжении и сжатии
- •4.2. Напряжения при растяжении и сжатии
- •4.3. Абсолютная и относительная деформации. Закон Гука. Коэффициент Пуассона
- •4.4. Условия прочности и жесткости
- •4.5. Потенциальная энергия упругой деформации
- •4.6. Пример расчета
- •4.7. Статически неопределимые системы
- •4.7.1. Определение монтажных напряжений, вызванных технологическими неточностями
- •4.7.2. Определение температурных напряжений
- •4.8. Задачи для самостоятельного решения
- •4.9. Контрольные вопросы
- •5. Геометрические характеристики поперечных сечений бруса
- •5.1. Статические моменты площади сечения
- •5.2. Определение центра тяжести сечения
- •5.3. Осевой, центробежный и полярный моменты инерции сечения. Общие свойства
- •5.4. Изменение моментов инерции при параллельном переносе и повороте осей
- •5.5. Главные оси и главные моменты инерции
- •5.6. Вычисление главных моментов инерции и определение положения главных центральных осей. Радиусы инерции
- •5.7. Моменты инерции простых сечений
- •5.8. Окружность инерции Мора
- •5.9. Моменты сопротивления сечений
- •5.10. Пример расчета
- •5.11. Задачи для самостоятельного решения
- •5.12. Контрольные вопросы
- •6. Сдвиг
- •6.1. Основные понятия о деформации сдвига. Абсолютный и относительный сдвиг
- •6.2. Внутренние усилия при деформации сдвига. Напряжения при сдвиге. Закон Гука при сдвиге. Модуль сдвига
- •6.3. Связь между модулями упругости e и g для изотропного тела
- •6.4. Расчет на прочность при сдвиге. Потенциальная энергия деформации при сдвиге
- •6.5. Практические примеры деформации сдвига – расчет заклепочных и болтовых соединений на срез и смятие.
- •6.6. Пример расчета
- •6.7. Контрольные вопросы
- •7.2. Закон парности касательных напряжений
- •7.3. Главные площадки и главные напряжения
- •7.4. Линейное напряженное состояние
- •7.5. Плоское напряженное состояние
- •7.6. Круг напряжений Мора
- •7.7. Объемное напряженное состояние
- •7.8. Деформированное состояние
- •7.9. Обобщенный закон Гука
- •7.10. Потенциальная энергия деформации
- •7.11. Пример расчета
- •7.12. Контрольные вопросы
- •8. Теория прочности
- •8.1. Назначение и сущность теорий прочности. Эквивалентное напряженное состояние и эквивалентное напряжение
- •8.2. Критерий наибольших нормальных напряжений (первая теория прочности)
- •8.3. Критерий наибольших линейных деформаций (вторая теория прочности)
- •8.4. Критерий наибольших касательных напряжений (третья теория прочности)
- •8.5. Критерий удельной потенциальной энергии формоизменения (четвертая теория прочности)
- •8.6. Теория прочности Мора
- •8.7. Пример расчета
- •8.8. Задачи для самостоятельного решения
- •8.9. Контрольные вопросы
- •9. Изгиб
- •9.1. Общие сведения об изгибе балок. Виды изгиба. Чистый изгиб. Поперечный изгиб. Допущения
- •9.2. Внутренние силовые факторы при изгибе. Нормальные напряжения при изгибе. Эпюры напряжений
- •9.3. Построение эпюр изгибающего момента м и поперечной силы q при изгибе
- •9.4. Дифференциальные зависимости при изгибе. Контроль правильности построения эпюр
- •9.5. Касательные напряжения при изгибе. Эпюры напряжений
- •9.6. Условия прочности при изгибе по нормальным и касательным напряжениям
- •9.7. Рациональные формы поперечного сечения балок
- •9.8. Главные напряжения при изгибе
- •9.9. Деформации при изгибе. Угол поворота и прогиб сечения. Дифференциальное уравнение изогнутой оси балки
- •9.10. Способы определения перемещений при изгибе
- •С помощью интеграла Мора
- •Верещагина
- •9.11. Балки переменного сечения. Определение деформаций
- •, Откуда ;
- •, Откуда .
- •9.12. Расчет статически неопределимых балок.
- •Промежуточного шарнира
- •9.13. Пример расчета
- •9.14. Контрольные вопросы
- •10.2. Угол закручивания. Главные напряжения. Потенциальная энергия упругой деформации при кручении
- •10.3. Расчет на прочность и жесткость круглого и кольцевого поперечного сечения. Расчет валов по заданной мощности и частоте вращения
- •10.4. Статически неопределимые задачи на кручение
- •10.5. Расчет цилиндрических винтовых пружин с малым шагом витков
- •10.6. Пример расчета
- •10.7. Задачи для самостоятельного решения
- •10.8. Контрольные вопросы
- •11. Сложное сопротивление
- •11.1. Особенности расчета брусьев при сложном сопротивлении
- •11.2. Косой изгиб, основные понятия. Нормальные напряжения в поперечных сечениях бруса. Нахождение опасного сечения
- •11.3. Положение нейтральной оси и опасных точек
- •11.4. Внецентренное растяжение и сжатие бруса. Нормальные
- •11.5. Нейтральная ось, ее уравнение и свойства
- •11.6. Положение опасных точек. Условие прочности
- •11.7. Понятие о ядре сечения при внецентренном растяжении
- •11.8. Изгиб с кручением пространственного вала
- •11.9. Определение положения опасного сечения и диаметра вала с использованием третьей и четвертой теорий прочности
- •11.10. Пример расчета
- •11.11. Контрольные вопросы
- •12.2. Критическая сила. Формула Эйлера. Влияние закрепления концов стержня на величину критической силы
- •12.3. Пределы применимости формулы Эйлера. Потеря устойчивости при напряжениях, превышающих предел пропорциональности. Формула Ясинского
- •12.4. Расчеты сжатых стержней на устойчивость при помощи коэффициента уменьшения основного допускаемого напряжения на сжатие
- •12.5. Выбор материалов и рациональной формы поперечных сечений сжатых стержней
- •12.7. Пример расчета
- •12.9. Задачи для самостоятельного решения
- •12.10. Контрольные вопросы
- •13. Динамические нагружения
- •13.1. Виды динамических нагрузок. Учет сил инерции. Критическая скорость вращения вала
- •13.2. Элементарная теория удара. Динамический коэффициент. Продольный и поперечный удар
- •13.3. Удар при кручении. Защита приборов и оборудования от ударов. Определение напряжений при ударном воздействии
- •13.4. Пример расчета
- •13.5. Задачи для самостоятельного решения
- •13.6. Контрольные вопросы
- •Приложения
- •Двутавры стальные горячекатаные (по гост 8239–89)
- •Швеллеры стальные горячекатаные (по гост 8240–89)
- •Уголки стальные горячекатаные равнополочные (по гост 8509–86)
- •Уголки стальные горячекатаные неравнополочные (по гост 8510–86)
- •Коэффициент снижения основного допускаемого напряжения φ при продольном изгибе
8.2. Критерий наибольших нормальных напряжений (первая теория прочности)
Согласно первой теории, наиболее существенное влияние на прочность и наступление предельного состояния оказывает величина наибольшего главного напряжения. В соответствии с этой гипотезой предельное состояние и разрушение материала не происходит, если выполняются условия прочности:
где и допускаемые напряжения на растяжение и сжатие материала при одноосном напряженном состоянии.
Главный недостаток этой теории состоит в том, что в ней не учитываются два других главных напряжения. Опыты показывают, что она дает удовлетворительные результаты только пpи разрушении материала путем отрыва одной его части от другой и весьма хрупких материалов, таких как камень, кирпич, бетон, керамика, чугун, инструментальная сталь и др. В настоящее время эта теория применяется очень редко.
8.3. Критерий наибольших линейных деформаций (вторая теория прочности)
Причиной наступления предельного состояния и разрушения в соответствии со второй теорией прочности являются наибольшие удлинения. Для объемного напряженного состояния условия прочности запишутся в следующем виде:
где величина наибольшей линейной деформации для исследуемого напряженного состояния;
[] – допускаемое значение линейной деформации, полученное из опытов при одноосном растяжении.
Выразим условие прочности через напряжения. Для этого используем закон Гука:
В результате получим:
.
Следует иметь в виду, что это условие применимо лишь в тех случаях, когда и неприменимо, когда материал не следует закону Гука или находится за пределами пропорциональности.
Как и первая, вторая теория прочности находится в согласии с опытами только для хрупких материалов, но имеет то преимущество, что учитывает все три главных напряжения.
8.4. Критерий наибольших касательных напряжений (третья теория прочности)
Причиной наступления предельного состояния и разрушения по третьей теории прочности принимаются наибольшие касательные напряжения. Условие прочности имеет вид:
где расчетная величина наибольшего касательного напряжения для рассматриваемого напряженного состояния;
допускаемая величина касательного напряжения на простое растяжение, полученная из опыта.
В случае объемного напряженного состояния наибольшее касательное напряжение определяется формулой
Допускаемое касательное напряжение определяется равенством
Тогда условие прочности можно представить в виде
Третья теория прочности хорошо подтверждается опытами для пластичных материалов, одинаково сопротивляющихся растяжению и сжатию. Недостатком ее является то, что не учитывается главное напряжение, которое также оказывает некоторое влияние на прочность.
Критерий наибольших касательных напряжений рассматривается так же, как условие пластичности.
8.5. Критерий удельной потенциальной энергии формоизменения (четвертая теория прочности)
При построении этой теории первоначально была предложена гипотеза, согласно которой причиной наступления предельного состояния и разрушения считалась полная удельная потенциальная энергия, достигающая предельного значения. Условие прочности представляется в виде
где u – полная удельная энергия деформации, которая для объемного напряженного состояния имеет вид
[u] – простое предельное значение энергии, определяемое из опытов на напряжение.
Формула для вычисления [u] получается, если в предыдущем выражении положить т. е.
Тогда условие прочности запишется в виде
Однако эта гипотеза не прошла экспериментальную проверку и не нашла применения на практике, так как полученные на ее основе результаты не согласуются с экспериментом.
Поэтому была предложена новая теория, которая основана на гипотезе, согласно которой причиной наступления предельного состояния и разрушения считается часть удельной потенциальной энергии деформации, которая накапливается вследствие изменения формы элемента.
Поводом для этой гипотезы послужил тот экспериментальный факт, что при всестороннем сжатии разрушение практически не наступает. Таким образом, энергия, соответствующая изменению объема при всестороннем сжатии, не может служить критерием прочности.
Новая энергетическая теория связывается только с энергией формоизменения. Критерий прочности согласно этой теории представляется в виде
где удельная энергия формоизменения для рассматриваемого напряженного состояния;
допускаемая энергия формоизменения, полученная из опытов на простое растяжение.
Для вычисления удельной энергии формоизменения используем соотношение
где удельная энергия, затрачиваемая на изменение объема.
Представим заданное напряженное состояние (рис. 8.1, а), определяемое главными напряжениями в виде суммы двух напряженных состояний (рис. 8.1, б, в).
Рис. 8.1. Структурная схема объемного напряженного состояния
Первое соответствует гидростатическому растяжению (сжатию), когда по всем граням кубика действуют одинаковые напряжения:
Второе напряженное состояние характеризуется напряжениями
Изменение объема кубика от действия этих напряжений равно нулю. Действительно, подставляя их значение в формулу для объемной деформации, получим:
Тогда удельная энергия формоизменения определяется как разность между u и . После несложных преобразований получим:
Для случая простого растяжения получим:
.
Учитывая последнее равенство, согласно четвертой теории прочности:
Четвертая теория прочности хорошо подтверждается экспериментально для пластических материалов, одинаково работающих на растяжение и сжатие.