- •20.06.2012 Г. (протокол № 10)
- •11.06.2012 Г. (протокол № 10)
- •Введение
- •1. Основные определения, методы и принципы механики материалов
- •1.1. Задачи, цель и предмет механики материалов
- •1.2. Краткая история развития науки о механике материалов
- •1.3. Расчетная схема. Типовые формы элементов
- •1.4. Внешние силы и их классификация
- •1.5. Основные гипотезы и принципы механики материалов
- •1.6. Контрольные вопросы
- •2. Внутренние силы и усилия. Метод сечений
- •2.1. Понятие о внутренних силах и напряжениях
- •2.2. Внутренние усилия
- •2.3. Выражение внутренних усилий через внешние силы
- •2.4. Контрольные вопросы
- •3. Механические характеристики материалов
- •3.1. Испытание материалов на растяжение
- •3.2. Пластическое и хрупкое разрушение материалов
- •3.3. Концентрация напряжений
- •3.4. Расчеты элементов конструкций (сооружений) на прочность по допускаемым напряжениям и нагрузкам. Коэффициент запаса прочности
- •3.5. Контрольные вопросы
- •4. Растяжение и сжатие
- •4.1. Деформации при растяжении и сжатии
- •4.2. Напряжения при растяжении и сжатии
- •4.3. Абсолютная и относительная деформации. Закон Гука. Коэффициент Пуассона
- •4.4. Условия прочности и жесткости
- •4.5. Потенциальная энергия упругой деформации
- •4.6. Пример расчета
- •4.7. Статически неопределимые системы
- •4.7.1. Определение монтажных напряжений, вызванных технологическими неточностями
- •4.7.2. Определение температурных напряжений
- •4.8. Задачи для самостоятельного решения
- •4.9. Контрольные вопросы
- •5. Геометрические характеристики поперечных сечений бруса
- •5.1. Статические моменты площади сечения
- •5.2. Определение центра тяжести сечения
- •5.3. Осевой, центробежный и полярный моменты инерции сечения. Общие свойства
- •5.4. Изменение моментов инерции при параллельном переносе и повороте осей
- •5.5. Главные оси и главные моменты инерции
- •5.6. Вычисление главных моментов инерции и определение положения главных центральных осей. Радиусы инерции
- •5.7. Моменты инерции простых сечений
- •5.8. Окружность инерции Мора
- •5.9. Моменты сопротивления сечений
- •5.10. Пример расчета
- •5.11. Задачи для самостоятельного решения
- •5.12. Контрольные вопросы
- •6. Сдвиг
- •6.1. Основные понятия о деформации сдвига. Абсолютный и относительный сдвиг
- •6.2. Внутренние усилия при деформации сдвига. Напряжения при сдвиге. Закон Гука при сдвиге. Модуль сдвига
- •6.3. Связь между модулями упругости e и g для изотропного тела
- •6.4. Расчет на прочность при сдвиге. Потенциальная энергия деформации при сдвиге
- •6.5. Практические примеры деформации сдвига – расчет заклепочных и болтовых соединений на срез и смятие.
- •6.6. Пример расчета
- •6.7. Контрольные вопросы
- •7.2. Закон парности касательных напряжений
- •7.3. Главные площадки и главные напряжения
- •7.4. Линейное напряженное состояние
- •7.5. Плоское напряженное состояние
- •7.6. Круг напряжений Мора
- •7.7. Объемное напряженное состояние
- •7.8. Деформированное состояние
- •7.9. Обобщенный закон Гука
- •7.10. Потенциальная энергия деформации
- •7.11. Пример расчета
- •7.12. Контрольные вопросы
- •8. Теория прочности
- •8.1. Назначение и сущность теорий прочности. Эквивалентное напряженное состояние и эквивалентное напряжение
- •8.2. Критерий наибольших нормальных напряжений (первая теория прочности)
- •8.3. Критерий наибольших линейных деформаций (вторая теория прочности)
- •8.4. Критерий наибольших касательных напряжений (третья теория прочности)
- •8.5. Критерий удельной потенциальной энергии формоизменения (четвертая теория прочности)
- •8.6. Теория прочности Мора
- •8.7. Пример расчета
- •8.8. Задачи для самостоятельного решения
- •8.9. Контрольные вопросы
- •9. Изгиб
- •9.1. Общие сведения об изгибе балок. Виды изгиба. Чистый изгиб. Поперечный изгиб. Допущения
- •9.2. Внутренние силовые факторы при изгибе. Нормальные напряжения при изгибе. Эпюры напряжений
- •9.3. Построение эпюр изгибающего момента м и поперечной силы q при изгибе
- •9.4. Дифференциальные зависимости при изгибе. Контроль правильности построения эпюр
- •9.5. Касательные напряжения при изгибе. Эпюры напряжений
- •9.6. Условия прочности при изгибе по нормальным и касательным напряжениям
- •9.7. Рациональные формы поперечного сечения балок
- •9.8. Главные напряжения при изгибе
- •9.9. Деформации при изгибе. Угол поворота и прогиб сечения. Дифференциальное уравнение изогнутой оси балки
- •9.10. Способы определения перемещений при изгибе
- •С помощью интеграла Мора
- •Верещагина
- •9.11. Балки переменного сечения. Определение деформаций
- •, Откуда ;
- •, Откуда .
- •9.12. Расчет статически неопределимых балок.
- •Промежуточного шарнира
- •9.13. Пример расчета
- •9.14. Контрольные вопросы
- •10.2. Угол закручивания. Главные напряжения. Потенциальная энергия упругой деформации при кручении
- •10.3. Расчет на прочность и жесткость круглого и кольцевого поперечного сечения. Расчет валов по заданной мощности и частоте вращения
- •10.4. Статически неопределимые задачи на кручение
- •10.5. Расчет цилиндрических винтовых пружин с малым шагом витков
- •10.6. Пример расчета
- •10.7. Задачи для самостоятельного решения
- •10.8. Контрольные вопросы
- •11. Сложное сопротивление
- •11.1. Особенности расчета брусьев при сложном сопротивлении
- •11.2. Косой изгиб, основные понятия. Нормальные напряжения в поперечных сечениях бруса. Нахождение опасного сечения
- •11.3. Положение нейтральной оси и опасных точек
- •11.4. Внецентренное растяжение и сжатие бруса. Нормальные
- •11.5. Нейтральная ось, ее уравнение и свойства
- •11.6. Положение опасных точек. Условие прочности
- •11.7. Понятие о ядре сечения при внецентренном растяжении
- •11.8. Изгиб с кручением пространственного вала
- •11.9. Определение положения опасного сечения и диаметра вала с использованием третьей и четвертой теорий прочности
- •11.10. Пример расчета
- •11.11. Контрольные вопросы
- •12.2. Критическая сила. Формула Эйлера. Влияние закрепления концов стержня на величину критической силы
- •12.3. Пределы применимости формулы Эйлера. Потеря устойчивости при напряжениях, превышающих предел пропорциональности. Формула Ясинского
- •12.4. Расчеты сжатых стержней на устойчивость при помощи коэффициента уменьшения основного допускаемого напряжения на сжатие
- •12.5. Выбор материалов и рациональной формы поперечных сечений сжатых стержней
- •12.7. Пример расчета
- •12.9. Задачи для самостоятельного решения
- •12.10. Контрольные вопросы
- •13. Динамические нагружения
- •13.1. Виды динамических нагрузок. Учет сил инерции. Критическая скорость вращения вала
- •13.2. Элементарная теория удара. Динамический коэффициент. Продольный и поперечный удар
- •13.3. Удар при кручении. Защита приборов и оборудования от ударов. Определение напряжений при ударном воздействии
- •13.4. Пример расчета
- •13.5. Задачи для самостоятельного решения
- •13.6. Контрольные вопросы
- •Приложения
- •Двутавры стальные горячекатаные (по гост 8239–89)
- •Швеллеры стальные горячекатаные (по гост 8240–89)
- •Уголки стальные горячекатаные равнополочные (по гост 8509–86)
- •Уголки стальные горячекатаные неравнополочные (по гост 8510–86)
- •Коэффициент снижения основного допускаемого напряжения φ при продольном изгибе
11.9. Определение положения опасного сечения и диаметра вала с использованием третьей и четвертой теорий прочности
По эпюрам Мкр и Ми находим опасное сечение и определяем максимальный расчетный момент.
Опасным сечением вала следует считать то, где суммарный изгибающий и крутящий моменты одновременно имеют большое значение.
В тех случаях, когда Мкр и Ми имеют большое значение в разных сечениях, необходимо в каждом из сечений подсчитать величину расчетного момента и принять для дальнейшего расчета наибольшее из полученных значений.
Материал вала находится в условиях плоского напряженного состояния, которое создается нормальными напряжениями изгиба и касательными напряжениями кручения. Поэтому величину расчетного момента определяем по одной из принятых теорий прочности. Значения расчетных моментов для стальных валов определяем по следующим формулам:
по третьей теории прочности
по четвертой теории прочности
Расчетный момент для вала из хрупкого материала (дерево, чугун): по второй теории прочности
где Ми и Мкр – суммарный изгибающий и крутящий моменты в опасном сечении вала соответственно.
Если известны величина расчетного момента Мр (кНсм) и допускаемое напряжение [σ] (кН/см2), то из условия прочности можно найти диаметр вала по формуле
см3.
Таким образом, необходимый диаметр вала рассчитывается по формуле
Полученный диаметр вала следует округлить до ближайшего стандартного значения линейного ряда размеров.
размеры кольцевого сечения вала определяются из условия прочности аналогичным образом:
где – отношение внутреннего диаметра вала к наружному.
С учетом последнего выражения определим диаметр вала по формуле
11.10. Пример расчета
Задача 1. Стальная балка прямоугольного поперечного сечения нагружена, как указано на схеме (рис. 11.14). Допускаемые напряжения [σ] = 160 МПа. Проверить прочность балки в двух сечениях: при α = 20˚ и при α = 0. Сравнить результаты расчета.
Рис. 11.14. Схема защемленной балки при косом изгибе
Решение.
1. Определим геометрические характеристики сечения балки:
2. Определим проекции силы F на координатные оси:
случай нагружения α = 20˚:
3. Определим максимальное нормальное напряжение:
тогда из условия прочности имеем:
Прочность балки не обеспечена.
4. Определим проекции силы F на координатные оси:
случай нагружения α = 0˚:
тогда
Прочность балки обеспечена.
Сравниваем результаты расчета:
Задача 2. Проверить прочность изображенной на схеме балки (рис. 11.15), если [σ] = 160 МПа.
Рис. 11.15. Схема защемленной балки при косом изгибе
Решение.
1. Определим геометрические характеристики поперечного сечения:
2. Определим максимальное нормальное напряжение:
3. Проверим условие прочности:
Условие прочности соблюдается.
Задача 3. Двутавровая балка № 20 длиной l = 1,4 м нагружена на консоли сосредоточенной силой F = 4 кН, направление которой составляет угол 30º с главной осью инерции сечения (рис. 11.16). Определить нормальные напряжения в угловых точках защемленного сечения и построить эпюру нормальных напряжений.
Рис. 11.16. Схема двутавровой балки при косом изгибе
Решение.
1. Из сортамента ГОСТ 8239–72 для двутавра № 20 находим:
2. Определим изгибающие моменты, действующие в главных плоскостях инерции двутавровой балки:
3. Определим нормальные напряжения в угловых точках защемленного поперечного сечения по формуле
окончательно получим:
Задача 4. Деревянная балка нагружена, как указано на схеме (рис. 11.17). Определить размеры поперечного сечения балки, если [σ] = 10 МПа.
Рис. 11.17. Схема деревянной балки для определения размеров
поперечного сечения при косом изгибе
Решение.
1. Определим геометрические характеристики поперечного сечения:
2. Определим значение изгибающих моментов:
3. Условие прочности для защемленного сечения балки:
Задача 5. Определить наибольшую величину силы F (рис. 11.18), которую можно приложить к стальной балке, если допускаемое напряжение [σ] = 160 МПа. Чему будет равен максимальный прогиб при этом значении силы?
Рис. 11.18. Схема консольной стальной балки при косом изгибе
Решение.
1. Определим геометрические характеристики поперечного сечения:
2. Из условия прочности имеем:
откуда.
3. Определим максимальный прогиб балки при F = 297 кН:
Задача 6. Колонна прямоугольного поперечного сечения нагружена в точке А сжимающей силой F = 120 кН (рис. 11.19). Определить напряжения в угловых точках сечения и построить эпюру нормальных напряжений.
Рис. 11.19. Схема колонны для определения напряжений
в угловых точках сечения
Решение.
1. Определяем геометрические характеристики поперечного сечения:
площадь поперечного сечения:
моменты сопротивления поперечного сечения:
2. Определим внутренние силовые факторы:
3. Находим напряжения в угловых точках прямоугольного сечения по формуле
Окончательно находим:
Задача 7. Деревянный брус прямоугольного поперечного сечения b h = 50 60 мм (рис. 11.20) растягивается приложенной вдоль оси силой F = 10 кН. Проверить прочность бруса для двух случаев:
1) брус ослаблен двумя вырезами глубиной 20 мм;
2) брус ослаблен одним вырезом с той же глубиной.
Допускаемое напряжение [σ] = 10 МПа.
Рис. 11.20. Схема деревянного бруса
Решение.
1-й случай (центральное растяжение):
2-й случай (внецентренное растяжение):
Во 2-м случае прочность не обеспечена. Нормальные напряжения увеличились на 25 %.
Задача 8. Проверить прочность нижней части бетонной колонны (рис. 11.21), имеющей прямоугольное поперечное сечение b h = 180 200 мм. Допускаемое напряжение на растяжение [σ]р = 0,6 МПа, на сжатие [σ]сж = 7 МПа.
Рис. 11.21. Схема бетонной колонны при внецентренном сжатии
Решение.
-
Определим геометрические характеристики сечения:
2. Определим внутренние силовые факторы:
3. Определим нормальные напряжения:
Условие прочности соблюдается.
Задача 9. Стальной вал диаметром d = 75 мм опирается на подшипники и приводится во вращение от двигателя с угловой скоростью ω = = 20 рад/с (рис. 11.22). Передаваемая на вал мощность N = 50 кВт. На валу насажен шкив, диаметр которого D = 0,8 м и вес G = 0,6 кН. Через шкив переброшен ремень, ветви которого параллельны и наклонены к горизонту под углом 30º. Натяжения ветвей равны 2t и t. Проверить прочность вала по четвертой теории прочности, если [σ] = 80 МПа.
Рис. 11.22. Схема вала при совместном действии изгиба с кручением
Решение.
1. Определим крутящий момент, передаваемый с электродвигателя на шкив ременной передачи:
2. Определим усилие натяжения набегающей ветви ремня:
3. Определим усилие, которое передается на вал за счет натяжения ветвей ременной передачи:
4. Определим усилия, которые действуют на вал в главных плоскостях инерции:
5. Построим эпюры изгибающих моментов в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Определим опасное сечение, где
.
6. Определим значение суммарного изгибающего момента:
7. Определим значение приведенного расчетного момента по четвертой теории прочности:
8. Определим момент сопротивления сечения вала:
9. Определим напряжения, возникающие в опасном сечении вала:
Прочность вала обеспечена.