Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Учебн. пособ. Сахарок.doc
Скачиваний:
12
Добавлен:
11.11.2018
Размер:
12.14 Mб
Скачать

МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ВОДНЫХ КОММУНИКАЦИЙ

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

В.И. Королев, в.В. Сахаров, о.В. Шергина оценка параметров, моделирование динамических систем и электрических цепей в среде matlab

Утверждено Редакционно-издательским советом

университета в качестве учебного пособия

Санкт-Петербург

2006

УДК К 341.36: 316.336.2

ББК 32.997.26-07

К64

Рецензенты:

Заслуженный деятель науки РФ, доктор технических наук, профессор

А.Г. Варжапетян

Доктор технических наук, профессор

Р.Э. Францев

Королев В.И., Сахаров В.В., Шергина О.В.

К64 Оценка параметров, моделирование динамических систем и электрических цепей в среде MatLAB: Учеб. пособие. – СПб.: СПГУВК, 2006. – 272 c.

ISBN 5-88964-073-X (в пер.)

Излагаются методы оценки параметров моделей по экспериментальным данным, рассматриваются алгоритмы и программы для моделирования установившихся и переходных процессов в электрических цепях и системах с применением среды MatLAB и ее приложений, в частности, пакета символьной математики. Приводятся результаты моделирования нелинейных дискретных систем со сложной динамикой; на основе логистических и тент-моделей исследуются режимы детерминированного хаоса. Для технологических процессов со сложной функциональной зависимостью координат «вход-выход» производится моделирование с использованием нейронных сетей.

Табл. 6. Ил. 67. Библиогр.: 52 назв.

УДК К 341.36: 316.336.2

ББК 32.997.26-07

© ФГОУ ВПО «СПГУВК», 2006

Isbn 5-88964-073-X © Королев в. И.,

Сахаров В. В.,

Шергина О. В., 2006

Содержание

Введение…………………………………………………………………………………...………. 6

1. Идентификация параметров моделей систем на основе квадратичных методов оценивания………..……………………………………………………………........................... 11

1.1. Линейные модели систем……………………………………………………………............ 11

    1. Переопределенные системы уравнений. Метод наименьших квадратов……………….. 13

    2. Оценивание параметров периодических сигналов по экспериментальным

данным…………………………………………………………………………………...……….. 18

1.4. Рекуррентный метод оценивания параметров моделей…………………………………... 23

1.5.Алгоритм оценивания параметров моделей в условиях ограничений……………........... 27

1.6.Нормы оценивания параметров в теории инверсных систем………………………........... 30

1.7. Оценивание параметров по критерию минимума среднего абсолютного

значения остатков………………………………………………………………………………... 33

1.8. Нелинейное оценивание параметров моделей в режиме прямых вычислений…………. 37

1.9. Алгоритм ортогонализации в оценке параметров динамических систем………….……. 39

  1. Модели установившихся режимов в электрических цепях и

системах………………………………………………………………………………………….. 46

2.1. Пример модели цепи постоянного тока…………………………………………………… 46

2.2. Пример модели цепи переменного тока……………………………………………....…… 49

2.3.Несимметричные режимы в трехфазных электрических цепях: метод

симметричных составляющих………………………………………………………………….. 53

2.4. Модель многоузлового разветвления русла в стационарном режиме. Аналогии с электрической цепью……………………………………………………………………………. 67

2.5. Модель твердого тела с двумя неподвижными точками…………………………............. 77

2.6. Многопродуктовая модель экономики: межотраслевой баланс…………………............. 81

2.7. Модель оценки элементов матрицы преобразования координат при управлении

промышленным роботом……………………………………………………………………….. 86

3. Динамические звенья и системы под воздействием гармонических сигналов………………………………………………………………………………….............. 92

3.1.Построение частотных характеристик простых динамических звеньев…………............. 92

3.2.Резонанс в динамических системах…………………………………………………............ 96

3.3. Резонанс в электрических цепях………………………………………………………….. 101

3.4. Режим биений………………………………………………………………………………. 105

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.