- •Бийский технологический институт (филиал)
- •170104.65 – Высокоэнергетические устройства
- •160302.65 - Ракетные двигатели
- •Оглавление
- •Введение
- •Принципы сопротивления материалов Принцип Сен-Венана
- •Принцип независимости действия сил
- •Принцип начальных размеров
- •Внутренние силы. Метод сечений
- •Напряжения и деформации Напряжения
- •Связь компонентов внутренних сил с напряжениями
- •Определение напряжений на наклонных площадках
- •Определение главных напряжений и главных площадок
- •Плоское напряженное состояние
- •Графический способ определения напряжений Круги Мора
- •Графическое определение главных напряжений и положения главных площадок
- •Деформации. Деформированное состояние в точке тела
- •Обобщенный закон Гука для изотропного тела
- •Удельная потенциальная энергия деформации
- •Пример 3.1
- •Растяжение-сжатие Определение внутренних усилий
- •Определение напряжений
- •Определение деформаций и перемещений
- •Определение механических свойств материала при растяжении
- •Диаграммы условных и истинных напряжений
- •Механические характеристики материалов
- •Закон разгрузки и повторного нагружения
- •Пластичные и хрупкие материалы
- •Механические свойства при сжатии
- •Влияние температуры на механические характеристики
- •Ползучесть, последействие и релаксация
- •Длительная прочность
- •Коэффициент запаса прочности. Выбор допускаемых напряжений
- •Основные типы задач при расчете на прочность растянутых (сжатых) стержней
- •Пример 4.1
- •Пример 4.2
- •Пример 4.3
- •Анализ напряженного состояния при растяжении (сжатии)
- •Потенциальная энергия деформации при растяжении
- •Концентрация напряжений
- •Статически неопределимые задачи при растяжении и сжатии
- •Пример 4.4
- •Пример 4.5
- •Пример 4.6
- •Сдвиг (срез) Определение внутренних сил, напряжений и деформаций при сдвиге
- •Анализ напряженного состояния при сдвиге
- •Потенциальная энергия деформации при чистом сдвиге
- •Расчет на прочность при сдвиге
- •Расчет заклепочного соединения
- •Пример 5.1
- •Геометрические характеристики плоских сечений
- •Определения
- •Зависимость между моментами инерции относительно параллельных осей
- •Моменты инерции простейших фигур
- •Вычисление моментов инерции сложных фигур
- •Изменение моментов инерции при повороте осей координат
- •Главные оси и главные моменты инерции
- •Моменты сопротивления площади
- •Пример 6.1
- •Кручение Внутренние силовые факторы при кручении
- •Напряжения и деформации при кручении бруса круглого поперечного сечения
- •Напряженное состояние при кручении
- •Потенциальная энергия деформации при кручении
- •Направление вектора касательного напряжения в контурных точках сечения цилиндрического бруса
- •Кручение тонкостенного бруса замкнутого профиля
- •Кручение бруса прямоугольного сечения
- •Кручение тонкостенного бруса открытого профиля
- •Пример 7.1
- •Расчеты на прочность и жесткость при кручении
- •Пример 7.2
- •Пример 7.3
- •Пример 7.4
- •Расчет цилиндрических винтовых пружин малого шага
- •Статически неопределимые задачи при кручении
- •Плоский прямой поперечный изгиб Основные понятия и определения
- •Плоский прямой изгиб
- •Нормальные напряжения при чистом прямом изгибе
- •Касательные напряжения при плоском прямом изгибе. Формула Журавского
- •Пример 8.1
- •Пример 8.2
- •Расчеты на прочность при поперечном изгибе
- •Потенциальная энергия деформации при изгибе
- •Перемещения при изгибе Дифференциальное уравнение упругой линии балки и его интегрирование
- •Пример 8.4
- •Пример 8.5
- •Пример 8.6
- •Расчет на жесткость при изгибе
- •Определение перемещений с помощью интеграла Мора
- •Пример 8.7
- •Определение перемещений с помощью способа Верещагина
- •Пример 8.9
- •Пример 8.10
- •Определение перемещений с помощью правила «дирижера»
- •Критерии предельного состояния материала при сложном напряженном состоянии. Теории прочности
- •Гипотезы (теории) прочности
- •Критерии разрушения
- •Гипотеза наибольших нормальных напряжений (I теория прочности)
- •Гипотеза наибольших линейных деформаций (II теория прочности)
- •Критерии пластичности
- •Гипотеза наибольших касательных напряжений (III теория прочности)
- •Теория наибольшей удельной потенциальной энергии формоизменения (IV теория прочности)
- •Теория прочности Мора (V теория прочности)
- •Замечания о выборе теории прочности
- •Пример 9.1
- •Пример 9.2
- •Пример 9.3
- •Пример 9.4
- •Расчет на прочность при сложном сопротивлении
- •Косой (двойной) изгиб
- •Пример 10.1
- •Внецентренное растяжение (сжатие)
- •Пример 10.2
- •Пример 10.3
- •Изгиб с кручением
- •Общий случай сложного сопротивления
- •Перемещения в пространственном брусе малой кривизны при произвольной нагрузке
- •Пример 11.1
- •Пример 11.2
- •Статически неопределимые стержневые системы Статическая неопределимость
- •Метод сил. Канонические уравнения
- •Вычисление коэффициентов канонических уравнений
- •Пример 12.1
- •Пример 12.2
- •Определение перемещений в статически неопределимых системах
- •О рациональном выборе основной системы. Использование прямой и обратной симметрии
- •Пример 12.3
- •Пример 12.4
- •Пример 12.5
- •Пример 12.6
- •Устойчивость сжатых стержней. Продольный изгиб Понятие об устойчивости первоначальной формы равновесия
- •Определение критической силы. Формула Эйлера
- •Пределы применимости формулы Эйлера
- •Устойчивость сжатых стержней за пределами упругости. Полная диаграмма критических напряжений
- •Практические способы расчета на продольный изгиб
- •Пример 13.1
- •Расчет на устойчивость с помощью коэффициента снижения основного допускаемого напряжения
- •Рациональные формы сечений сжатых стержней
- •Пример 13.2
- •Расчет элементов конструкций, движущихся с ускорением Внутренние силы, вызванные движением. Силы инерции
- •Расчет поступательно движущихся систем
- •Напряжения в тонкостенном вращающемся кольце
- •Расчет равномерно вращающегося прямого бруса
- •Вращающиеся рамы
- •Расчет на прочность при ударном действии нагрузок Удар. Основные понятия
- •Вертикальный удар
- •Пример 15.1
- •Пример 15.2
- •Пример 15.3
- •Вертикальный удар вследствие внезапной остановки движения
- •Горизонтальный удар
- •Скручивающий удар
Общий случай сложного сопротивления
В качестве примера рассмотрим брус прямоугольного поперечного сечения, нагруженный внешними изгибающими моментами M2, M3, крутящим моментом M1 и силой P, создающими в произвольном поперечном сечении, отстоящим на расстояние x от правого конца бруса, изгибающие моменты My и Mz, крутящий момент Mx и продольную силу N=P (рисунок 10.13). Поперечные силы обычно бывают велики только в коротком брусе, а поэтому в большинстве остальных случаев влиянием касательных напряжений от поперечных сил можно пренебречь. Эпюры нормальных и касательных напряжений в данном сечении (рисунок 10.14, 10.15) показывают, что в отличие от круглого сечения наибольшие нормальные напряжения и наибольшие касательные напряжения не совпадают в одной и той же точке.
Рисунок 10.13.
Рисунок 10.14.
Рисунок 10.15.
Следовательно, для выявления самой опасной точки в сечении необходимо сопоставить эквивалентные напряжения в нескольких опасных точках. Обычно достаточным является рассмотрение трех точек сечения: одной угловой точки, в которой нормальные напряжения суммируются с одним знаком (точка C), одной точки посредине длинной стороны прямоугольника (точка 4) и одной точки посредине короткой стороны прямоугольника (точка 3). Напряжения в этих точках представлены в таблице 10.1.
Таблица 10.1.
Точки |
|
|
|
или |
A |
- |
- |
+ |
0 |
B |
- |
+ |
+ |
0 |
C |
+ |
+ |
+ |
0 |
D |
+ |
- |
+ |
0 |
1 |
- |
0 |
+ |
|
2 |
0 |
+ |
+ |
|
3 |
+ |
0 |
+ |
|
4 |
0 |
- |
+ |
|
Условие прочности для точки C записывается как для случая линейного напряженного состояния
. |
(10.27) |
Элемент, выделенный в окрестности точек 3, 4 находится в условиях плоского напряженного состояния (см. таблица 10.1) и, следовательно, главные напряжения могут быть вычислены по формуле (10.21).
Для вычисления эквивалентных напряжений в точках 3, 4 подставим значения нормальных и касательных напряжений в формулы (10.22), (10.24), (10.26). Тогда получим значения эквивалентных напряжений по соответствующим теориям прочности:
|
(10.28) |
для точки 3,
|
(10.29) |
для точки 4.
Таким образом, наиболее опасная точка определяется только в результате вычисления эквивалентных напряжений во всех трех точках, причем в каждом случае положение наиболее опасной точки зависит от конкретного соотношения величин моментов.
Напряжения при изгибе с кручением бруса прямоугольного сечения легко определить путем исключения нормальных напряжений от растяжения или сжатия N/F из уравнений (10.27)-(10.29).
Положение опасной точки и напряжений в общем случае сложного сопротивления (то есть при наличии двух изгибающих моментов, крутящего момента и продольной силы) для бруса круглого поперечного сечения определяются, как это описано в разделе Изгиб с кручением, по формулам (10.22), (10.24), (10.26), с той лишь разницей, что в уравнение (10.19) для σmax добавляется напряжения от растяжения или сжатия:
. |
(10.30) |