- •Бийский технологический институт (филиал)
- •170104.65 – Высокоэнергетические устройства
- •160302.65 - Ракетные двигатели
- •Оглавление
- •Введение
- •Принципы сопротивления материалов Принцип Сен-Венана
- •Принцип независимости действия сил
- •Принцип начальных размеров
- •Внутренние силы. Метод сечений
- •Напряжения и деформации Напряжения
- •Связь компонентов внутренних сил с напряжениями
- •Определение напряжений на наклонных площадках
- •Определение главных напряжений и главных площадок
- •Плоское напряженное состояние
- •Графический способ определения напряжений Круги Мора
- •Графическое определение главных напряжений и положения главных площадок
- •Деформации. Деформированное состояние в точке тела
- •Обобщенный закон Гука для изотропного тела
- •Удельная потенциальная энергия деформации
- •Пример 3.1
- •Растяжение-сжатие Определение внутренних усилий
- •Определение напряжений
- •Определение деформаций и перемещений
- •Определение механических свойств материала при растяжении
- •Диаграммы условных и истинных напряжений
- •Механические характеристики материалов
- •Закон разгрузки и повторного нагружения
- •Пластичные и хрупкие материалы
- •Механические свойства при сжатии
- •Влияние температуры на механические характеристики
- •Ползучесть, последействие и релаксация
- •Длительная прочность
- •Коэффициент запаса прочности. Выбор допускаемых напряжений
- •Основные типы задач при расчете на прочность растянутых (сжатых) стержней
- •Пример 4.1
- •Пример 4.2
- •Пример 4.3
- •Анализ напряженного состояния при растяжении (сжатии)
- •Потенциальная энергия деформации при растяжении
- •Концентрация напряжений
- •Статически неопределимые задачи при растяжении и сжатии
- •Пример 4.4
- •Пример 4.5
- •Пример 4.6
- •Сдвиг (срез) Определение внутренних сил, напряжений и деформаций при сдвиге
- •Анализ напряженного состояния при сдвиге
- •Потенциальная энергия деформации при чистом сдвиге
- •Расчет на прочность при сдвиге
- •Расчет заклепочного соединения
- •Пример 5.1
- •Геометрические характеристики плоских сечений
- •Определения
- •Зависимость между моментами инерции относительно параллельных осей
- •Моменты инерции простейших фигур
- •Вычисление моментов инерции сложных фигур
- •Изменение моментов инерции при повороте осей координат
- •Главные оси и главные моменты инерции
- •Моменты сопротивления площади
- •Пример 6.1
- •Кручение Внутренние силовые факторы при кручении
- •Напряжения и деформации при кручении бруса круглого поперечного сечения
- •Напряженное состояние при кручении
- •Потенциальная энергия деформации при кручении
- •Направление вектора касательного напряжения в контурных точках сечения цилиндрического бруса
- •Кручение тонкостенного бруса замкнутого профиля
- •Кручение бруса прямоугольного сечения
- •Кручение тонкостенного бруса открытого профиля
- •Пример 7.1
- •Расчеты на прочность и жесткость при кручении
- •Пример 7.2
- •Пример 7.3
- •Пример 7.4
- •Расчет цилиндрических винтовых пружин малого шага
- •Статически неопределимые задачи при кручении
- •Плоский прямой поперечный изгиб Основные понятия и определения
- •Плоский прямой изгиб
- •Нормальные напряжения при чистом прямом изгибе
- •Касательные напряжения при плоском прямом изгибе. Формула Журавского
- •Пример 8.1
- •Пример 8.2
- •Расчеты на прочность при поперечном изгибе
- •Потенциальная энергия деформации при изгибе
- •Перемещения при изгибе Дифференциальное уравнение упругой линии балки и его интегрирование
- •Пример 8.4
- •Пример 8.5
- •Пример 8.6
- •Расчет на жесткость при изгибе
- •Определение перемещений с помощью интеграла Мора
- •Пример 8.7
- •Определение перемещений с помощью способа Верещагина
- •Пример 8.9
- •Пример 8.10
- •Определение перемещений с помощью правила «дирижера»
- •Критерии предельного состояния материала при сложном напряженном состоянии. Теории прочности
- •Гипотезы (теории) прочности
- •Критерии разрушения
- •Гипотеза наибольших нормальных напряжений (I теория прочности)
- •Гипотеза наибольших линейных деформаций (II теория прочности)
- •Критерии пластичности
- •Гипотеза наибольших касательных напряжений (III теория прочности)
- •Теория наибольшей удельной потенциальной энергии формоизменения (IV теория прочности)
- •Теория прочности Мора (V теория прочности)
- •Замечания о выборе теории прочности
- •Пример 9.1
- •Пример 9.2
- •Пример 9.3
- •Пример 9.4
- •Расчет на прочность при сложном сопротивлении
- •Косой (двойной) изгиб
- •Пример 10.1
- •Внецентренное растяжение (сжатие)
- •Пример 10.2
- •Пример 10.3
- •Изгиб с кручением
- •Общий случай сложного сопротивления
- •Перемещения в пространственном брусе малой кривизны при произвольной нагрузке
- •Пример 11.1
- •Пример 11.2
- •Статически неопределимые стержневые системы Статическая неопределимость
- •Метод сил. Канонические уравнения
- •Вычисление коэффициентов канонических уравнений
- •Пример 12.1
- •Пример 12.2
- •Определение перемещений в статически неопределимых системах
- •О рациональном выборе основной системы. Использование прямой и обратной симметрии
- •Пример 12.3
- •Пример 12.4
- •Пример 12.5
- •Пример 12.6
- •Устойчивость сжатых стержней. Продольный изгиб Понятие об устойчивости первоначальной формы равновесия
- •Определение критической силы. Формула Эйлера
- •Пределы применимости формулы Эйлера
- •Устойчивость сжатых стержней за пределами упругости. Полная диаграмма критических напряжений
- •Практические способы расчета на продольный изгиб
- •Пример 13.1
- •Расчет на устойчивость с помощью коэффициента снижения основного допускаемого напряжения
- •Рациональные формы сечений сжатых стержней
- •Пример 13.2
- •Расчет элементов конструкций, движущихся с ускорением Внутренние силы, вызванные движением. Силы инерции
- •Расчет поступательно движущихся систем
- •Напряжения в тонкостенном вращающемся кольце
- •Расчет равномерно вращающегося прямого бруса
- •Вращающиеся рамы
- •Расчет на прочность при ударном действии нагрузок Удар. Основные понятия
- •Вертикальный удар
- •Пример 15.1
- •Пример 15.2
- •Пример 15.3
- •Вертикальный удар вследствие внезапной остановки движения
- •Горизонтальный удар
- •Скручивающий удар
Плоское напряженное состояние
Плоское напряженное состояние имеет место во всех случаях, когда компоненты напряжений параллельны одной плоскости, например, при σx, σy, τxy, τyx не равных нулю, и σz, τzx, τxz, τzy, τyz - равных нулю (рисунок 3.7).
Рисунок 3.7. Плоское напряженное состояние
Главные напряжения определяются из уравнения (3.18).
. |
(3.23) |
Раскрыв определитель, получим:
. |
(3.24) |
Решение s=0 приводит к уже известной главной площадке, перпендикулярной оси z. На этой площадке τzx=τzy=σz=0. Приравнивая нулю выражение в квадратных скобках получим квадратное уравнение, решение которого имеет следующий вид:
. |
(3.25) |
Эти два решения определяют напряжения на двух остальных главных площадках, параллельных оси z. Какому из найденных трех главных напряжений надо приписать соответствующие индексы, можно решить только после вычислений конкретных значений по формуле (3.25). Для определения положения главных площадок, параллельных оси z решаем систему (3.16) относительно n1:
. |
(3.26) |
Исключая s, получим:
.
Отсюда находится тангенс двойного угла, на который нужно повернуть ось x, чтобы она совпала с направлением нормали к первой главной площадке:
. |
Графический способ определения напряжений Круги Мора
Выше была выведена формула (3.12) для определения нормальных напряжений на наклонной площадке. Это напряжение может быть получено наглядным графическим способом путем построения круговой диаграммы напряженного состояния (круги Мора, 1882 г.) для случая плоского напряженного состояния. Пусть дан элемент (рисунок 3.8), по боковым граням которого действуют известные главные напряжения s1 и s2. Требуется графически определить напряжения σα (σ11), σβ (σ22), τα (σ12), τβ (σ21), действующие на наклонным площадкам α и β.
Для этого нужно выполнить следующие действия:
выбрать прямоугольную систему координат (σ, τ) так, чтобы ось абсцисс была параллельна большему из главных напряжений;
на оси абсцисс от начала координат отложить отрезки, численно равные главным напряжениям s1 и s2, и на их разности, как на диаметре построить окружность;
из крайней левой точки A окружности провести луч, параллельный нормали nα к площадке α (рисунок 3.8).
Нетрудно показать, что координаты точки Mα пересечения этого луча с окружностью численно равны σα, τα, а координаты диаметрально противоположной точки Mβ численно равны σβ, τβ. Действительно:
Аналогично
.
Далее:
Указанный графический способ применим и для линейного напряженного состояния.
Рисунок 3.8. Графический способ определения напряжений на наклонных площадках
Графическое определение главных напряжений и положения главных площадок
Формулы (3.25), (3.27) для определения главных напряжений и главных площадок в случае плоского напряженного состояния имеют наглядную графическую интерпретацию. Для графического определения главных напряжений в элементе (рисунок 3.9) необходимо выполнить следующие действия:
выбрать прямоугольную систему координат (σ, τ) так, чтобы ось была параллельна большему из напряжений, например;
на оси абсцисс отложить отрезки, численно равные σα и σβ;
в концах этих отрезков, учитывая знаки, восстановить перпендикуляры, соответственно равные τα и τβ;
соединить концы этих перпендикуляров и на полученном отрезке, как на диаметре, построить окружность (рисунок 3.9);
отрезки OA и OB, отсекаемые этой окружностью на оси абсцисс будут численно равны искомым главным напряжениям;
s1 будет направлено по линии AM/α, а s2 будет направлено по линии AM/β.
По найденным направлениям главных напряжений, строятся главные площадки и главные напряжения. Из построения (рисунок 3.9) очевидно следующее:
где
Следовательно,
Если по этим формулам получится, что αo>0,то отсчет этого угла будет против хода часовой стрелки, а при αo<0 - по ходу часовой стрелки.
Рисунок 3.9. Графическое определение главных напряжений