6. Классификация систем как субъекта управления.

Субъект управления – управляющая подсистема.

1. Централизация функции принятия решений:

- централизованные – управляющие системы с одной подсистемой, выполняющей функцию принятия решений;

- децентрализованные – управляющие системы с несколькими независимыми подсистемами, выполняющими функцию принятия решений;

- иерархические – управляющие системы, подсистема принятия решений которой распределена по нескольким подчиненным уровням, каждый из которых выполняет часть функций принятия решений.

2. Автоматизация управления:

- системы ручного управления – системы, осуществляющие управляющие воздействия при участии человека-оператора;

- системы автоматического управления – системы, вырабатывающие управляющие воздействия без непосредственного участия человека-оператора;

- системы автоматизированного управления – системы, представляющие собой сочетание системы ручного и системы автоматизированного управления.

7. Классификация систем управления (су).

1. Количество целей:

- одноцелевая – СУ с одноцелевым объектом управления;

- многоцелевая – СУ с многоцелевым объектом управления.

2. Канал выработки воздействия:

- СУ по заданным воздействиям – СУ, в которой управляющие воздействия вырабатываются по результатам обработки заданных значений координат объекта управления, поступающих из центра;

- СУ по оценкам - СУ, в которой управляющие воздействия вырабатываются по результатам обработки значений координат объекта управления, поступающих на вход системы;

- СУ по отклонениям - СУ, в которой управляющие воздействия вырабатываются по результатам обработки значений координат объекта управления, поступающих на выход системы;

- СУ по возмущениям - СУ, в которой управляющие воздействия вырабатываются по результатам обработки заданных значений координат и значений координат объекта управления, поступающих на вход системы.

3. Вид управления (цель управляющего воздействия):

- система координации – СУ, цель которой заключается в согласовании процессов в различных элементах объекта управления;

- система регулирования - СУ, цель которой заключается в обеспечении близости текущих значений одной или нескольких координат объекта управления к их заданным значениям;

• система стабилизации - СУ, цель которой заключается в обеспечении постоянства текущих значений одной или нескольких координат объекта управления на заданном интервале;

• система следящего регулирования - СУ, цель которой заключается в обеспечении соответствия значений управляемых координат уставке, меняющейся заранее неизвестным образом;

• система программного регулирования - СУ, цель которой заключается в обеспечении соответствия значений управляемых координат уставке, меняющейся заранее известным образом;

- система оптимального управления - СУ, цель которой заключается в обеспечении экстремальных значений показателя качества управления;

- система адаптивного управления – СУ, в которой управляющие воздействия вырабатываются при заранее не известных или изменяющихся в процессе эксплуатации свойствах СУ.

Уставка – значения координат воздействий на входе системы.