- •Комбинаторика. Бином ньютона
- •1.1. Комбинаторика.
- •1.2. Бином Ньютона.
- •Комплексные числа
- •Соответствия. Функции. Отношения. Отношение эквивалентности
- •3.1. Соответствия. Функции. Отношения.
- •3.2. Подстановки.
- •3.3. Отношение эквивалентности.
- •Системы линейных уравнений
- •4.1. Определения.
- •4.2. Элементарные преобразования.
- •4.3. Решение и исследование систем линейных уравнений по Гауссу.
- •4.4. Решение систем линейных уравнений по Жордану.
- •Определители
- •5.1. Определения. Свойства.
- •5.2. Вычисление определителей.
- •5.3. Обратная теорема об определителях.
- •5.4. Разложение определителя по столбцам.
- •5.5. Полилинейность и кососимметричность определителя по столбцам.
- •5.6. Определитель транспонированной матрицы.
- •5.7. Разложение определителя по строкам.
- •5.8. Определитель матрицы с углом нулей.
- •5.8. Теорема о полном разложении определителя.
- •5.9. Решение слу по Крамеру.
- •5.10. Теорема Лапласа.
- •Группы, кольца, поля
- •6.1. Определения, примеры.
- •6.2. Простейшие свойства колец.
- •6.3. Делители нуля.
- •6.4. Кольцо классов вычетов.
- •6.5. Поля.
- •7. Линейные пространства
- •7.1. Определения, примеры.
- •7.2. Теоремы о базисах.
- •7.3. Изоморфизм линейных пространств.
- •7.4. Подпространства.
- •7.5. Теорема Кронекера-Капелли.
- •7.6. Решение однородных систем линейных уравнений.
- •8. Системы линейных уравнений
- •8.1. Определение ранга матрицы через миноры.
- •8.2. Решение систем линейных уравнений (продолжение).
- •8.3. Необходимые и достаточные условия равенства нулю определителя.
- •8.4. Общее решение неоднородной системы линейных уравнений.
- •9. Матрицы
- •9.1. Операции над матрицами, их свойства.
- •9.2. Элементарные матрицы.
- •9.3. Определитель произведения матриц.
- •9.4. Обратная матрица.
- •9.5. Решение матричных уравнений.
- •9.6. Ранг произведения матриц.
- •Алгебра многочленов
- •10.1. Построение алгебры многочленов.
- •10.2. Деление многочленов с остатком. Теорема Безу.
- •10.3. Наименьшее общее кратное и наибольший общий делитель многочленов.
- •10.4. Алгоритм Евклида.
- •10.6. Производная.
- •10.7. Кратные корни многочлена.
- •10.8. Основная теорема алгебры.
- •10.10. Разложение многочлена на простые множители
- •11. Поле рациональных функций
- •11.1. Построение поля отношений.
- •11.2. Поле рациональных функций.
- •12. Прямые суммы подпространств
- •Линейные отображения
- •13.1. Линейное отображение и его матрица.
- •13.2. Матрица композиции линейных отображений.
- •13.3. Сумма линейных отображений и её матрица.
- •13.4. Умножение линейного отображения на элемент
- •13.5. Изоморфизм алгебры линейных операторов и
- •14. Матрица перехода от одного базиса к другому
- •14.1. Изменение координат вектора при изменении
- •14.2. Изменение матрицы линейного отображения
- •14.3. Эквивалентные матрицы.
- •15. Образ и ядро линейного отображения Пусть : l l - линейное отображение.
- •16. Инвариантные подпространства
- •16.1. Свойства инвариантных подпространств.
- •16.2. Прямая сумма инвариантных подпространств.
- •16.3. Прямая сумма линейных операторов.
- •16.4. Собственные векторы и собственные значения
- •16.6. Минимальный многочлен линейного оператора и матрицы.
- •16.7. Инвариантные подпространства линейных операторов, действующих в векторных пространствах над r и над с.
- •17. Диагонализируемые линейные операторы
- •18. Евклидовы векторные пространства
- •18.1. Определения, примеры.
- •18.2. Свойства евклидовых пространств.
- •19. Ортогональные линейные операторы
- •19.1. Определение. Свойства.
- •19.2. Ортогональная группа.
- •19.3. Структура ортогонального оператора.
- •20. Самосопряженные линейные операторы
- •20.1. Сопряженные линейные пространства.
- •20.2. Сопряженные линейные операторы.
- •20.3. Самосопряженные линейные операторы.
- •20.4. Структура самосопряженного оператора.
- •21. Унитарные векторные пространства
- •21.1. Определения, примеры.
- •22. Унитарные линейные операторы
- •22.1. Определение. Свойства.
- •22.2. Унитарная группа.
- •22.3. Структура унитарного оператора.
- •23. Эрмитовы линейные операторы
- •23.1. Сопряженное линейное пространство.
- •23.2. Сопряженные линейные операторы.
- •23.3. Эрмитовы линейные операторы.
- •23.4. Структура эрмитова оператора.
- •24. Билинейные и квадратичные формы
- •24.1. Определение билинейной функции. Общие свойства.
- •Матрица билинейной формы.
- •24.3. Изменение матрицы билинейной формы при изменении базисов. Ранг билинейной формы.
- •24.4. Определение квадратичной формы. Связь билинейных и квадратичных форм. Матрица и ранг квадратичной формы.
- •24.5. Эквивалентность билинейных форм и квадратичных форм.
- •24.6. Канонический и нормальный вид квадратичных и симметричных билинейных форм.
- •24.7. Закон инерции для квадратичных форм.
- •24.8. Критерий Сильвестра.
- •25. Квадратичные формы в евклидовом пространстве
- •25.1. Приведение формы ортогональным преобразова-
- •25.2. Приведение пары форм.
- •26. Эрмитовы формы
- •26.1. Определение и основные свойства эрмитовых форм.
- •26.2. Нормальный вид эрмитовых форм.
- •27. Эрмитовы формы в унитарном пространстве
- •27.1. Приведение эрмитовой формы унитарным преобразованием координат.
- •27.2. Приведение пары форм.
- •28.1. Теорема Лагранжа.
- •28.2. Факторгруппы.
- •28.3. Морфизмы групп.
- •28.4. Теорема о разложении морфизма.
- •28.5. Циклические группы.
- •1. Комбинаторика. Бином Ньютона . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
20.3. Самосопряженные линейные операторы.
Определение. Линейный оператор : Еп Еп называет-
ся самосопряженным, если * = , то есть если х, у Еп ( х,у) = (х, у).
Теорема. Для линейного оператора на Еп эквивалентны следующие 5 условий (и при выполнении любого из этих
условий = *) :
1. ( x, у) = (х, у) х, у Еп.
2. ( еi ,еj)= (еi , еj) i, j (для некоторого) базиса е в Еп.
3. ( иi ,иj)= (иi , иj) i, j (для некоторого) ортонормированного базиса и в Еп.
4. [ ] t = [ ], где - матрица Грама для базиса е .
5. [ ] t = [ ], то есть [ ] – симметричная матрица.
Доказательство следует из теоремы из п. 20.2.
20.4. Структура самосопряженного оператора.
Лемма. Пусть : Еп Еп - самосопряженный оператор, Еп L - -инвариантное подпространство. Тогда L - -инва- риантное подпространство.
Доказательство. х L, y L ( x, y) = 0 = (x, y) (L) L (L) L .
Пусть : Еп Еп - самосопряженный оператор. По теореме из п. 16.7 в Еп L1 - -инвариантное подпространство размерности 1 или 2. Тогда по лемме L1 - -инвариантное подпространство, и Еп = L1 L1. Так как на L1 - самосопряженный оператор, то в L1 L2 - -инвариантное подпространство размерности 1 или 2, и ортогональное дополнение L к L2 в L1 также -инвариантно. Далее,
Еп = L1L2L, и в L L3 - -инвариантное подпространство размерности 1 или 2, и так далее. В конце концов, мы получим разложение Еп = L1L2…Lq , где все Li – подпространства размерности 1 или 2, -инвариантны и попарно ортогональны.
Если L – евклидово пространство размерности 2,
L = <и1, и2>, где {и1, и2} – ортонормированный базис в L, и
: L L - самосопряженный оператор, то [ ] = , и характеристический многочлен (t)= t2- (a+c)t + ac - b2. Его дискриминант (а+с)2 – 4(ас - b2) = (а – с)2 + b2 0 в L собственный вектор, одномерное -инвариантное подпространство L – прямая сумма двух одномерных попарно ортогональных -инвариантных подпространств.
Следовательно, в разложении Еп = L1L2…Lq можно считать, что все Li – подпространства размерности 1, попарно ортогональны и -инвариантны. Значит, n = q, и
Еп = L1L2…Lп .
Если L – евклидово пространство размерности 1, L = <e>, и : L L - самосопряженный оператор, то е = е, R.
В разложении Еп = L1L2…Ln выберем в каждом Li
единичный вектор иi . Объединение и этих векторов является ортонормированным базисом в Еп. В этом базисе матрица самосопряженного оператора имеет вид:
[ ] = diag(1,2,…,n). Таким образом, нами доказана структурная
Теорема. Для любого самосопряженного оператора
: Еп Еп ортонормированный базис и евклидова пространства, в котором матрица имеет вид:
[ ] = diag(1,2,…,n), где все s R. Наоборот, если
[ ] = diag(1,…,n), где все s R, то - самосопряженный.
На языке матриц теорему можно сформулировать так:
Для любой симметричной матрицы А ортогональная матрица Т (матрица перехода к новому ортонормированному базису) такая, что матрица Т -1АТ = diag(1,2,…,n), где все s R.
Лекция 32.