10.6.2 Повторная быстрая выставка

После окончания выставки и перехода системы в режим "NAV" экипаж может выполнить повторную быструю выставку, которая обеспечивает коррекцию ошибок в вычислении стояночных углов крена и тангажа самолета. При вычислении путевой скорости. Повторная .выставка включается путем переключения переключателей режимов на MSU из положения NAV в положение OFF течение не более 5 с. Повторная выставка продолжается примерно 30 сек.

Экипаж при этом должен опять ввести географические координаты стоянки самолета через панель управления ВСС-95-1.

Во время повторной выставки производится проверка (3+ЗТ) и контролируется перемещение самолета. Одновременно осуществляется такая же сигнализация на экране КИСС, как во время основной выставки.

10.6.3 Режим Навигация (nav)

Режим "навигация" является основным рабочим режимом. В режиме "навигация" ИНС непрерывно вычисляет текущие параметры пространственного положения и движения самолета относительно земли, а именно:

-линейные ускорения и скорости движения самолета вдоль трех взаимно-

-перпендикулярных осей самолета: продольной, поперечной и нормальней (вертикальной);

-вертикальную скорость (для вычисления требуется информация о барометрической высоте от системы СВС);

-угловые ускорения и скорости самолета вокруг тех же осей;

-углы крена и тангажа самолета;

-курс истинный и магнитный;

-путевой угол истинный и магнитный;

-угол сноса;

-путевую скорость (величину и направление);

-параметры ветра (требуется информация об истинной скорости от системы СВС);

-географический координаты самолета.

Перечисленные параметры поступают на входы потребителей (в основном это системы ПНК.), а также используются самой системой для компенсации методических погрешностей вычисления некоторых параметров.

Большая часть вычисленных ИНС параметров индицируется на экранах КПИ и КИНО, а также на. экране панели управления ВСС и на радиомагнитном индикаторе РМИ-3. ИНС вычисляет магнитные курс и путевой угол, используя значения магнитных склонений, хранящиеся в памяти вычислителя, в зависимости от широты и долготы местоположения самолета. Индикация магнитного курса осуществляется в режиме радионавигация ("РН") и при включении выключателя "МК" на ПУСЭИ в других режимах навигации.

При получении информации от системы СНС об относительной высоте полета ИНС в режиме "NAV", вычисляет инерциальные высоту и вертикальную скорость. При этом значение вертикальной скорости индицируется на экране КПИ.

10.6.4 Режим "Курсовертикаль" ("атт")

Режим "Курсовертикаль" является резервным рабочим режимом, который используется при отказе режима "навигация", а также при перерыве питания или при кратковременном отказе системы в полете.

В режиме "АТТ" система определяет только параметры углового положения самолета а пространстве (углы крена, тангажа и магнитный курс), а также угловые скорости и линейные ускорения самолета.

При включении режима "АТТ" из положения ''ОFF" производится грубое горизонтировние в течение 28 с, после чего система готова к работе. Если экипаж включит режим из положения "NAV", то для грубого горизонтирования требуется 4 с. Выставка в режиме "АТТ" может выполняться не только на земле, но и в воздухе. Выставка в воздухе требует 3 мин прямолинейного горизонтального полета с постоянной скоростью.

Для выставки на земле требуется, чтобы в течение 3 мин самолет был неподвижен.

В дополнение к углам крена и тангажа система в режиме "АТТ" вычисляет магнитный курс. Однако для этого необходимо предварительно ввести через панель управления ВСС текущий магнитный курс самолета.

В связи с тем, что в режиме "АТТ" отсутствует широтная коррекция гироскопов, вычисленный магнитный курс дрейфует. Поэтому экипаж должен систематически уточнять магнитный курс, когда он достаточно точно известен экипажу. Уточнение магнитного курса выполняется путем ввода нового (уточненного) его значения.