9.3.2. Следящая система «коррекционный механизм-гироагрегат»

Система служит для выработки гиромагнитного курса, который отличается от магнитного своей стабильностью благодаря фильтрации и сглаживанию высокочастотных помех индукционно­го датчика. Гиромагнитный курс иногда называют «осредненным» магнитным курсом.

Следящую систему (рис. 9.11) образуют два потенциометра: потенциометр-датчик ПД, расположенный в гироагрегате и жестко связанный с внешней осью карданова подвеса гироскопа, и потен­циометр-приемник ПП, находящийся в коррекционном механизме.

Щетки потенциометра ПП поворачиваются двигателем M₁ че­рез лекальный корректор ЛК, а щетки потенциометра ПД — дви­гателем М₃ через редуктор Р. Передаточное отношение редуктора может изменяться с 1:828000 на 1:3150 электромагнитной фрик­ционной муфтой ЭМ, которая управляется кнопкой быстрого согла­сования 5КС Передаточному отношению редуктора 1:828000 со­ответствует скорость отработки щеток потенциометра 1,5-4,5 град/мин, а отношению 1:3150 — скорость 10 град/с.

Малая скорость отработки обеспечивает фильтрующие свойства системы, большая скорость служит для уничтожения больших рас­согласований. Большие рассогласования в системе могут быть при включении системы или после отключения коррекции от индукци­онного датчика на вираже. Отключение горизонтальной коррек­ции осуществляется контактом K₁ реле Р₁ которое управляется выключателем коррекции ВК.

Курсовым гироскопом в ГИК-1 служит гироагрегат Г-ЗМ, в котором применен гиромотор с кинетическим моментом 0,4 н*м*с.

Гироагрегат представляет собой гироскоп с тремя степенями свободы, внешняя ось карданова подвеса которого установлена на самолете в вертикальном положении. Горизонтальность оси собст­венного вращения осуществляется с помощью жидкостного маят­ника ЖМ, управляющего моментом коррекционного двигателя М₂, ротор которого жестко связан с внешней осью карданова подвеса гироскопа.

В отличие от ГПК-52 в гироагрегате азимутальной коррекции нет, поскольку гироскоп используется только как элемент элек­тромеханической сглаживающей системы и кратковременной пространственной памяти. Нет в гироагрегате никаких устройств и для компенсации кардановой ошибки. Поэтому кардановая погреш­ность бывает при развороте с креном и отключенной коррекции от индукционного датчика.

Гироагрегат герметизирован резиновой прокладкой и заполнен азотом.

9.3.3. Следящая система «гироагрегат-указатель»

Таких следящих систем может быть несколько в зави­симости от комплектации.

Следящая система ГА-УГР-1 предназначена для передачи ги­ромагнитного курса от гироагрегата на указатель типа УГР-1. Указатель, кроме гиромагнитного курса, может индицировать кур­совые углы и магнитные пеленги радиостанции при совместной работе ГИК-1 с автоматическим радиокомпасом.

Рис. 9. 12,. Электромеханическая схема следящей системы ГА УГР-1:

ПД—потенциометр-датчик; ПП—потенциометр-приемник; M₁—двигатель; М₂—-

сельсин-приемник АРК; Ш—шкальное устройство

Следящая система ГА-УГР-1 представлена на рис. 9. 12. Как видно из схемы (рис. 9. 12), это обычная трехпроводная потенцио-метрическая следящая система, скорость отработки которой выби­рается таким образом, чтобы обеспечить качественное слежение за разворотами самолета по курсу. Двигатель M₁ следящей систе­мы связан с подвижной шкалой (рис. 9.13), положение которой относительно неподвижного индекса определяет отсчет гиромаг­нитного курса.

В указателе УГР-1 (см. рис. 9.12) имеется сельсин-приемник М₂ от следящей системы АРК-УГР-1, работающей в индикаторном режиме. С ротором сельсина-приемника связана стрелка 1, кото­рая показывает по неподвижной шкале курсовой угол радиостан­ции, а по подвижной шкале — магнитный пеленг радиостанции. Для удобства пользования прибором в УГР-1 (см. рис. 9. 13) име­ется курсозадатчик 2, который может поворачиваться с помощью кремальеры 3.

Кроме указателя УГР-1, в комплект ГИК-1 может входить указатель УШ-2, который предназначен для индикации либо гиро­магнитного, либо истинного курса, если введено магнитное скло­нение. Электрическая схема следя­щей системы ГА-УШ-2 изображена на рис. 9.14. С двигателем M₁ ука­зателя штурмана УШ-2, связана стрелка 1 (рис. 9.15), которая по шкале 2 показывает гиромагнитный курс при магнитном склонении ∆M = 0. Кремальера 3 механически связана со шкалой 2, индексом 4 и потенциометром ПД₂, служащим для передачи курса в указатели типа УК.

Рис. 9.13. лицевая сторона указателя УГР-1:

1 – стрелка; 2 – курсозадатчик; 3 – кремальера.

Кремальерой 3 по шкале «Скло­нение» устанавливают магнитное склонение ∆M, при этом поворачива­ется шкала УШ-2. По стрелке 1 и шкале прибора можно отсчитывать истинный курс.

Комплект ГИК-1 может содержать указатели УК-3, УК-4, УГК-2, работающие по одному принципу и отличающиеся только конструктивными особенностями.

По принципу действия все эти указатели трехкатушечные логометры с подвижным ротором в виде постоянного магнита.

Трехкатушечный логометр представляет собой устройство, со­стоящее из статора, на который намотаны три катушки. Электри­ческие оси катушек расположены относительно друг друга под углом 120°, ротором является постоянный магнит. Катушки пи­таются постоянным током, и каждая из них создает магнитное поле, направление и напряженность которого зависит от напряже­ния на концах катушек.

Подвижный магнит устанавливается по результирующему маг­нитному полю трех катушек.

Электрическая схема связи указателей типа УК с указателем УШ-2 видна из рис. 9. 14. При развороте щеток потенциометра ПД₂ в указателе УШ-2 развернется в ротор логометра УК-4.

Из кинематической схемы (рис. 9. 16) хорошо видно, что ста­тор логометра вместе со шкалой может быть повернут с помо­щью кремальеры 1 и таким образом установлен заданный курс по индексу 2.

Если теперь самолет отклоняется от заданного курса, то силуэт самолета будет отклоняться относительно шкалы и индекса в ту же сторону. Такая индикация положения самолета по курсу удоб­на в полете.

Упрощенная электрическая схема ГИК-1 изображена на рис. 9. 17. Она состоит из схем следящих систем, рассмотренных выше.

Рис. 9.14. Электромеханические схемы следящих систем ГА-УШ-2 и УШ-2-УК: ПД_1, ПД₂—потенциометры-датчики; ПП—потенциометр-приемник; К—кре­мальера; ДМ—магнитное склонение; Ш—шкальное устройство

Рис. 9.15. лицевая сторона указателя штурмана:

1 – стрелка; 2 – шкала; 3 – кремальера; 4 – индекс склонений.

Рис. 9.16. лицевая сторона и кинематическая схема указателей УК-3 и УК-4:

1 – кремальера; 2 – индекс