- •Содержание
- •Приборное оборудование
- •1.1 Методы
- •1.2. Механические барометрические высотомеры
- •1.3. Электромеханический барометрическийвысотомер
- •1.4. Электромеханические барометрические датчики высоты и корректоры высоты
- •1.5. Методы измерения скорости полета
- •1.6. Теория аэродинамического метода измерения скорости полёта.
- •При диабетическом процессе имеет место следующее соотношение
- •1.7. Приборы для измерения скорости полетаи числа м
- •Указатель истинной воздушной скорости (ивс)
- •Тогда(1,14)
- •1.8. Методы измерения вертикальной скорости
- •1.9. Приборы для измерения вертикальной скорости
- •1.10. Приемники и магистрали воздушных давлений на самолете
- •1.12.Виды технического обслуживания высотомеров и указателей скорости, применяемая аппаратура
- •1.13.Методика технического обслуживания
- •1.14.Летная эксплуатация высотомеров
- •1.15.Летная эксплуатация указателей скорости
- •1.16.Летная эксплуатация вариометров
- •1.17.Возможные отказы систем статического и полного давлений
- •Комплексные измерители высотно-скоростных параметров
- •2.1.Общие сведения о системах воздушных сигналов
- •2.2.Системы свс-пн с бесконтактным вычислителем
- •2.3.Системы свс с вычислительными устройствами, совмещенными с указателями
- •2.4.Погрешности и особенности технического обслуживания аналоговых свс
- •2.5.Системы свс с цифровым вычислителем
- •2.7.Информационные комплексы высотно-скоростных параметров
- •2.8Система воздушных сигналовСвс-пн-15-4
- •3.1Основы прикладной теории гироскопа
- •3.2. Требования, предъявляемые к конструкции гироскопических приборов
- •Измерение углов крена и тангажа, измерение скольжения
- •4.1 Построение вертикали с помощью физического маятника на самолете
- •4.2 Авиагоризонты
- •4.3. Погрешности гировертикалей
- •4.4. Авиагоризонт аги-1с
- •4.5. Авиагоризонт агд-1
- •4.6. Авиагоризонт агб-3 (агб-Зк)
- •4.7 Авиагоризонт агк-47б
- •4.8. Авиагоризонт агр-144
- •4.9АвиагоризонтАгр-72а
- •1.10Авиагоризонт агб-96-15р
- •4.11Сравнительные характеристики авиагоризонтов.
- •4.12. Указатель скольжения
- •4.13 Эксплуатация авиагоризонтов
- •Приборы для измерения угловых скоростей и ускорений самолета
- •5.1. Указатель поворота эуп-53
- •5.2. Датчик угловой скорости (дус)
- •5.3 Выключатель коррекции вк-53рб
- •5.4 Выключатель коррекции вк-90
- •5.5. Измерители углового ускорения и интегрирующие гироскопы
- •Силовая гироскопическая стабилизация
- •6.1. Принцип силовой гироскопической стабилизации
- •6.2. Центральная гироскопическая вертикаль цгв-4
- •6.3 Малогабаритная гировертикаль (мгв).
- •6.4 Блок контроля крена бкк-18 и сигнализаторы нарушения питания снп-1.
- •6.5. Курсовертикаль
- •6.6. Методы повышения надежности приборов
- •Магнитные компасы
- •7.1. Магнитные компасы
- •7.2. Погрешности магнитного компаса
- •7.3. Магнитный компас ки-13 и его летная эксплуатация
- •Гирополукомпасы
- •8.1. Гирополукомпас типа гпк-48 и его летнаяэксплуатация
- •8.2. Гирополукомпасы типа гпк-52 и гпк-52ап
- •8.3. Ошибки гирополукомпаса гпк-52ап
- •8.4. Летная эксплуатация и основные техническиеданные гпк-52
- •Курсовые системы
- •9.1. Общие принципы построения курсовых систем
- •9.2. Способы комплексирования измерителей курсав курсовых системах
- •9.3. Гироиндукционный компас типа гик-1.
- •9.3.1. Следящая система «индукционный датчик-коррекционный механизм».
- •9.3.2. Следящая система «коррекционный механизм-гироагрегат»
- •9.3.3. Следящая система «гироагрегат-указатель»
- •9.3.4. Комплектация, основные технические данныеи летная эксплуатация гироиндукионного компаса гик-1
- •9.4. Курсовая система кс-6 и ее летная эксплуатация.
- •9.4.1. Режим гирополукомпаса (гпк)
- •9.4.2. Режим магнитной коррекции (мк)
- •9.4.3. Режим астрокоррекции (ак)
- •9.4.4. Основные технические данные и летнаяэксплуатация курсовой системы кс-6
- •9.5. Курсовая система ткс-п и ее летная эксплуатация.
- •9.5.1. Повышение точности работы системы ткс-п в режиме гпк
- •9.5.2. Режим гирополукомпаса (гпк)
- •9.5.3. Режим магнитной коррекции (мк)
- •9.5.4. Режим астрокоррекции (ак)
- •9.5.5. Основные технические данные и летнаяэксплуатация ткс-п
- •9.5.6 Подготовка к работе
- •9.6 Точная курсовая системы ткс-п2и её компоненты
- •9.6.1 Назначение
- •9.6.2 Комплект и размещение
- •9.6.3 Принцип действия
- •9.7 Устройство агрегатов системы ткс-п2
- •9.7.1 Индукционный датчик ид-3
- •9.7.2 Коррекционный механизм км-5
- •9.7.3 Гироагрегат га-3
- •9.7.4 Блок гиромагнитного курса бгмк-2
- •9.7.5 Указатель штурмана уш-3
- •9.7.6 Блок дистанционной коррекции бдк-1
- •9.7.7 Пульт управления пу-11
- •9.8 Функциональная схема ткс-п2
- •9.9 Эксплуатация ткс-п2
- •9.10 Предварительная подготовка экипажа к полету с ткс-п2
- •9.11 Работа экипажа с ткс-п2 после запуска двигателей
- •9.11.1 Перед выруливанием:
- •9.11.2 Перед взлётом
- •9.12 Начальная выставка курсовой системы ткс-п2
- •9.12.1 Начальная выставка гироагрегатов в режиме астрокоррекции
- •9.12.2 Начальная выставка гироагрегата в режиме магнитной коррекции
- •9.13 Выход на курс следования при использрвании системы ткс-п2
- •9.14 Контроль за ортодромическим курсом, выдерживаемым системой ткс-п2 в режиме гпк
- •9.15 Выполнение коррекции гироагрегатов системы ткс-п2, работающих в режиме гпк
- •9.16 Использование курсовой системы ткс-п2 при заходе на посадку
- •9.17 Использование курсовой системы в комплексе навигационно-пилотажного оборудования самолета
- •9.18 Отказы системы ткс-п2
- •9.18.1 Отказ основного гироагрегата
- •9.18.2 Отказ контрольного гироагрегата
- •9.18.3 Отказ индукционного датчика ид-3
- •9.18.4 Отказ контрольного указателя куш-1
- •9.19 Действия при отказах компонентов системы ткс-п2
- •9.20. Курсовая система гмк-1г и ее летная эксплуатация
- •9.20.1. Режим пуска
- •9.20.2. Режим гирополукомпаса (гпк)
- •9.20.3. Режим магнитной коррекции (мк)
- •9.20.4. Режим астрокоррекции (ак)
- •9.20.5. Система контроляи летная эксплуатация гмк-1г
- •9.20.6 Основные технические данныеГмк-1г
- •Инерциальные системы навигации
- •10.1.Принцип работы инерциальных систем
- •10.2. Типы инерциальных систем
- •10.3 Инерциальная курсовертикаль икв-72
- •10.4 Инициальная система и-11
- •10.5 Инерциальная системаltn-101 фирмы "Litton"
- •10.5.1 Описание и работа
- •10.5.2 Управление системойLtn-101
- •10.5.3 МоноблокGniru
- •10.5.4 Пульт выбора режимовMsu
- •10.6 Режимы работы системыLtn-101
- •10.6.1 Выставка
- •10.6.2 Повторная быстрая выставка
- •10.6.3 Режим Навигация (nav)
- •10.6.4 Режим "Курсовертикаль" ("атт")
- •10.6.5 Режим "выключено" ("off")
- •10.6Контроль работоспособности
- •10.7 Электропитание системы ltn-101
- •10.8 Отыскание к устранение неисправностей
2.5.Системы свс с цифровым вычислителем
Входная информация в схеме СВС, реализованной на базе процессора (рис. 2,15), обеспечивается частотными датчиками давлении ЧДР и ЧДРП (см. гл, 5), датчиком температуры торможения ДТТ, датчиком угла атаки ДУА, задатчиком давления р3 уровня Земли, относительно которого определяется Нотн.
На выходе задатчика р3 работает синусно-косинусный трансформатор СКТ в режиме фазовращателя. Значение вводимого давления р3 пропорционально углу фазового сдвига импульсов на выходе СКТ, который в аналого-цифровом преобразователе «частота — код» ПЧК преобразуется в числовой код.
В ПЧК в числовые коды превращаются также частотные сигналы fp и fРп датчиков давления.
Аналоговые сигналы в виде сопротивления RТт с выхода ДТТ и Uа с СКТ ДУА преобразуются в числовые коды с помощью преобразователя «напряжение — код» ПНК. На вход ПЧК и ПНК указанные сигналы поступают через коммутатор K1. Кодированные сигналы с выходов ПЧК и ПНК поступают в процессор. В нем происходит вычисление высотно-скоростных параметров по алгоритмам, реализованным в виде программ в кодах машинных операций.
Рис. 2.15. Функциональная схема СВС с цифровым вычислителем:
ДЗУК — долговременное запоминающее устройство команд; УУ — устройство управления ДЗУ — долговременное запоминающее устройство; ППЗУ — полупостоянное запоминающее устройство; ОЗУ — оперативное запоминающее устройство; ИСП — индикаторы скоростных параметров; ИВП — индикаторы высотных параметров
Рис. 2.16. Функциональная схема СВС на базе микропроцессоров с каналом информационного обмена
В основу алгоритмов вычисления положен метод кусочно-полиномиальной аппроксимации. Сущность метода заключается в том, что интервал, на котором задана нелинейная вычисляемая функция, разбивается на определенное число подынтервалов и внутри каждого подынтервала нелинейная функция заменяется линейным отрезком. Гибкость метода при обеспечении требуемой точности и быстродействия заключается в том, что точность вычислений достигается увеличением числа подынтервалов и степени полинома. Для одной и той же точности при большем числе подынтервалов требуется меньшая степень полинома и обеспечивается большее быстродействие. Для каждой вычисляемой функции с заданными точностью и быстродействием при минимальном числе запоминаемых в постоянном запоминающем устройстве коэффициентов аппроксимирующего полинома существует определенное сочетание числа подынтервалов и степени полинома. Вычисленные параметры в виде кодированных электрических сигналов и в виде напряжения (после преобразователя «код-напряжение» ПКН) поступают через коммутатор К2 потребителям и на индикацию.
Использование микропроцессоров с каналом информационного обмена (рис. 2.16) по сравнению с вычислителями с жесткими связями создает большие возможности для создания разных модификаций СВС. Это объясняется тем, что, изменяя только программу, хранящуюся в памяти, можно добиться существенного изменения характеристик вычислителя. Уменьшение числа используемых интегральных схем, числа печатных плат, межплатных соединений повышает надежность системы.
Использование более совершенной элементной базы позволяет при повышении достоверности и точности выходной информации также значительно уменьшить потребляемую мощность и массу системы.
Процессор (см. рис. 2.16) совместно с постоянным запоминающим устройством ПЗУ программ циклически выполняет последовательность команд функционирования системы. Процессор управляет работой преобразователей «частота — код» ПЧК, «напряжение—код» ПНК запоминающего устройства датчиков ЗУД, устройство ввода-вывода УВВ. Одновременно процессор считывает входную информацию с датчиков, вычисляет параметры, выполняет подпрограмму контроля. Устройство ПЗУ необходимо для хранения последовательности выполняемых процессором команд и констант, используемых для вычисления высотно-скоростных параметров.
Устройство ОЗУ хранит промежуточные результаты при вычислениях и коэффициенты, переписываемые из устройства ЗУД. Устройство ЗУО обеспечивает возможность чтения процессором коэффициентов датчиков, хранящихся в ПЗУ, Одновременно это устройство обеспечивает прием дискретных управляющих сигналов и разовых команд и передачу их в виде кода в процессор, а также хранение поправочных коэффициентов различных типов самолетов. Функции преобразователей ПЧК и ПНК сохраняются теми же, что и в схеме на рис. 2.15.
Устройство УВВ предназначено для обмена информацией между СВС и потребителями. Одновременно это устройство формирует сигнал превышения допустимой индикаторной скорости.
Датчики ЧДР и ЧДРП имеют встроенные измерители температуры, сигналы которых преобразуются в код в преобразователе ПНК и используются для компенсации температурных погрешностей при вычислении давлений р и рп.
В данной схеме СВС используется алгоритм компенсации систематических аэродинамических погрешностей приемника воздушных давлений.
Системы СВС с цифровым вычислителем в полете контролируются автоматическими встроенными аппаратно-программными средствами контроля. Аппаратные средства контролируют датчики входной информации, преобразователи ПЧК и ПНК, запоминающие устройства, выдаваемую кодовую информацию. Программные средства используют программы, имеющиеся в вычислителе. Автоматический контроль производится в полете непрерывно и должен охватывать все функциональные элементы СВС, на выходе которой формируется сигнал исправности системы.
В наземных условиях используются как автоматические, так и функциональные (с участием оператора) средства контроля, В последнее случае контроль осуществляется подачей на вход СВС стимулирующих воздействий.
В ходе функционального контроля на земле воспроизводится полный алгоритм автоматического контроля и решаются дополнительны» контрольные задачи по проверке датчиков входной информации, линий связи с датчиками аналоговой информации, процессора и запоминающих устройств.