- •Содержание
- •Приборное оборудование
- •1.1 Методы
- •1.2. Механические барометрические высотомеры
- •1.3. Электромеханический барометрическийвысотомер
- •1.4. Электромеханические барометрические датчики высоты и корректоры высоты
- •1.5. Методы измерения скорости полета
- •1.6. Теория аэродинамического метода измерения скорости полёта.
- •При диабетическом процессе имеет место следующее соотношение
- •1.7. Приборы для измерения скорости полетаи числа м
- •Указатель истинной воздушной скорости (ивс)
- •Тогда(1,14)
- •1.8. Методы измерения вертикальной скорости
- •1.9. Приборы для измерения вертикальной скорости
- •1.10. Приемники и магистрали воздушных давлений на самолете
- •1.12.Виды технического обслуживания высотомеров и указателей скорости, применяемая аппаратура
- •1.13.Методика технического обслуживания
- •1.14.Летная эксплуатация высотомеров
- •1.15.Летная эксплуатация указателей скорости
- •1.16.Летная эксплуатация вариометров
- •1.17.Возможные отказы систем статического и полного давлений
- •Комплексные измерители высотно-скоростных параметров
- •2.1.Общие сведения о системах воздушных сигналов
- •2.2.Системы свс-пн с бесконтактным вычислителем
- •2.3.Системы свс с вычислительными устройствами, совмещенными с указателями
- •2.4.Погрешности и особенности технического обслуживания аналоговых свс
- •2.5.Системы свс с цифровым вычислителем
- •2.7.Информационные комплексы высотно-скоростных параметров
- •2.8Система воздушных сигналовСвс-пн-15-4
- •3.1Основы прикладной теории гироскопа
- •3.2. Требования, предъявляемые к конструкции гироскопических приборов
- •Измерение углов крена и тангажа, измерение скольжения
- •4.1 Построение вертикали с помощью физического маятника на самолете
- •4.2 Авиагоризонты
- •4.3. Погрешности гировертикалей
- •4.4. Авиагоризонт аги-1с
- •4.5. Авиагоризонт агд-1
- •4.6. Авиагоризонт агб-3 (агб-Зк)
- •4.7 Авиагоризонт агк-47б
- •4.8. Авиагоризонт агр-144
- •4.9АвиагоризонтАгр-72а
- •1.10Авиагоризонт агб-96-15р
- •4.11Сравнительные характеристики авиагоризонтов.
- •4.12. Указатель скольжения
- •4.13 Эксплуатация авиагоризонтов
- •Приборы для измерения угловых скоростей и ускорений самолета
- •5.1. Указатель поворота эуп-53
- •5.2. Датчик угловой скорости (дус)
- •5.3 Выключатель коррекции вк-53рб
- •5.4 Выключатель коррекции вк-90
- •5.5. Измерители углового ускорения и интегрирующие гироскопы
- •Силовая гироскопическая стабилизация
- •6.1. Принцип силовой гироскопической стабилизации
- •6.2. Центральная гироскопическая вертикаль цгв-4
- •6.3 Малогабаритная гировертикаль (мгв).
- •6.4 Блок контроля крена бкк-18 и сигнализаторы нарушения питания снп-1.
- •6.5. Курсовертикаль
- •6.6. Методы повышения надежности приборов
- •Магнитные компасы
- •7.1. Магнитные компасы
- •7.2. Погрешности магнитного компаса
- •7.3. Магнитный компас ки-13 и его летная эксплуатация
- •Гирополукомпасы
- •8.1. Гирополукомпас типа гпк-48 и его летнаяэксплуатация
- •8.2. Гирополукомпасы типа гпк-52 и гпк-52ап
- •8.3. Ошибки гирополукомпаса гпк-52ап
- •8.4. Летная эксплуатация и основные техническиеданные гпк-52
- •Курсовые системы
- •9.1. Общие принципы построения курсовых систем
- •9.2. Способы комплексирования измерителей курсав курсовых системах
- •9.3. Гироиндукционный компас типа гик-1.
- •9.3.1. Следящая система «индукционный датчик-коррекционный механизм».
- •9.3.2. Следящая система «коррекционный механизм-гироагрегат»
- •9.3.3. Следящая система «гироагрегат-указатель»
- •9.3.4. Комплектация, основные технические данныеи летная эксплуатация гироиндукионного компаса гик-1
- •9.4. Курсовая система кс-6 и ее летная эксплуатация.
- •9.4.1. Режим гирополукомпаса (гпк)
- •9.4.2. Режим магнитной коррекции (мк)
- •9.4.3. Режим астрокоррекции (ак)
- •9.4.4. Основные технические данные и летнаяэксплуатация курсовой системы кс-6
- •9.5. Курсовая система ткс-п и ее летная эксплуатация.
- •9.5.1. Повышение точности работы системы ткс-п в режиме гпк
- •9.5.2. Режим гирополукомпаса (гпк)
- •9.5.3. Режим магнитной коррекции (мк)
- •9.5.4. Режим астрокоррекции (ак)
- •9.5.5. Основные технические данные и летнаяэксплуатация ткс-п
- •9.5.6 Подготовка к работе
- •9.6 Точная курсовая системы ткс-п2и её компоненты
- •9.6.1 Назначение
- •9.6.2 Комплект и размещение
- •9.6.3 Принцип действия
- •9.7 Устройство агрегатов системы ткс-п2
- •9.7.1 Индукционный датчик ид-3
- •9.7.2 Коррекционный механизм км-5
- •9.7.3 Гироагрегат га-3
- •9.7.4 Блок гиромагнитного курса бгмк-2
- •9.7.5 Указатель штурмана уш-3
- •9.7.6 Блок дистанционной коррекции бдк-1
- •9.7.7 Пульт управления пу-11
- •9.8 Функциональная схема ткс-п2
- •9.9 Эксплуатация ткс-п2
- •9.10 Предварительная подготовка экипажа к полету с ткс-п2
- •9.11 Работа экипажа с ткс-п2 после запуска двигателей
- •9.11.1 Перед выруливанием:
- •9.11.2 Перед взлётом
- •9.12 Начальная выставка курсовой системы ткс-п2
- •9.12.1 Начальная выставка гироагрегатов в режиме астрокоррекции
- •9.12.2 Начальная выставка гироагрегата в режиме магнитной коррекции
- •9.13 Выход на курс следования при использрвании системы ткс-п2
- •9.14 Контроль за ортодромическим курсом, выдерживаемым системой ткс-п2 в режиме гпк
- •9.15 Выполнение коррекции гироагрегатов системы ткс-п2, работающих в режиме гпк
- •9.16 Использование курсовой системы ткс-п2 при заходе на посадку
- •9.17 Использование курсовой системы в комплексе навигационно-пилотажного оборудования самолета
- •9.18 Отказы системы ткс-п2
- •9.18.1 Отказ основного гироагрегата
- •9.18.2 Отказ контрольного гироагрегата
- •9.18.3 Отказ индукционного датчика ид-3
- •9.18.4 Отказ контрольного указателя куш-1
- •9.19 Действия при отказах компонентов системы ткс-п2
- •9.20. Курсовая система гмк-1г и ее летная эксплуатация
- •9.20.1. Режим пуска
- •9.20.2. Режим гирополукомпаса (гпк)
- •9.20.3. Режим магнитной коррекции (мк)
- •9.20.4. Режим астрокоррекции (ак)
- •9.20.5. Система контроляи летная эксплуатация гмк-1г
- •9.20.6 Основные технические данныеГмк-1г
- •Инерциальные системы навигации
- •10.1.Принцип работы инерциальных систем
- •10.2. Типы инерциальных систем
- •10.3 Инерциальная курсовертикаль икв-72
- •10.4 Инициальная система и-11
- •10.5 Инерциальная системаltn-101 фирмы "Litton"
- •10.5.1 Описание и работа
- •10.5.2 Управление системойLtn-101
- •10.5.3 МоноблокGniru
- •10.5.4 Пульт выбора режимовMsu
- •10.6 Режимы работы системыLtn-101
- •10.6.1 Выставка
- •10.6.2 Повторная быстрая выставка
- •10.6.3 Режим Навигация (nav)
- •10.6.4 Режим "Курсовертикаль" ("атт")
- •10.6.5 Режим "выключено" ("off")
- •10.6Контроль работоспособности
- •10.7 Электропитание системы ltn-101
- •10.8 Отыскание к устранение неисправностей
6.3 Малогабаритная гировертикаль (мгв).
Наряду с ЦГВ-4 в гражданской авиации эксплуатируется также гировертикаль типа МГВ (на самолете Ту-154 МГВ-1СК), которая при тех же точностных характеристиках имеет меньшие габариты и массу, чем ЦГВ-4. Гировертикаль типа МГВ принципиально ничем не отличается от гировертикали ЦГВ-4, но имеет следующие конструктивные особенности.
Вместо одного двух координатного электролитического маятника в ней используются два однокоординатных.
В качестве коррекционных двигателей по осям прецессии гироскопов использованы датчики моментов, представляющих собой токовую рамку, находящуюся и магнитном поле.
Кроме того, по осям прецессии гироскопов устанавливаются дополнительные датчики моментов, управляемые от контрольно-поверочной аппаратуры и служащие для завала рамок карданова подвеса с целью проверки функционирования прибора.
По измерительным осям гировертикали, кроме потенциометрических датчиков, установлены также синусно-косинусные трансформаторы для транслирования сигналов крена и тангажа.
Малогабаритная гировертикаль представляет собой двухосную гиростабилизированную платформу 17, подвешенную в раме 12, которая в свою очередь подвешена в корпусе 13 прибора (рис.6.3). На платформе расположены два двухстепенных гироскопа 8, 17, оси кинетических моментов, которых направлены перпендикулярно плоскости платформы и в противоположные стороны. Сигналы пропорциональные углам разворота гироузлов гироскопов относительно платформы, снимаются с потенциометров 6, 16. Напряжения с потенциометров поступают на стабилизирующие двигатели 1, 4 Потенциометры 6, 16 и двигатели 1, 4 образуют систему силовой раз грузки, обеспечивающую существенное снижение влияния внешних моментов по осям подвеса на точность выдерживания платформы в плоскости горизонта. При действии внешнего момента по оси ОхР прецессирует гироскоп 17 и сигнал с потенциометра 16 поступает на стабилизирующий двигатель 7, который создает момент стабилизации, уравновешивающий внешний момент. В случае если внешний момент действует по оси ОуП гироскоп 8 прецессирует, с потенциометра 6 сигнал поступает на двигатель 4, который развивает момент, компенсирующий внешний момент.
Положение платформы в плоскости горизонта корректируется системой коррекции, включающей два однокоординатных жидкостных маятниковых датчика 5, 14 и коррекционные двигатели 3, 9. При отклонении платформы от плоскости горизонта относительно оси ОхР сигнал с датчика 5 поступает на коррекционный двигатель 3. Последний создает момент относительно оси подвеса гироскопа 17, что вызывает разворот платформы вместе с рамой 12 в направлении устранения ее рассогласования с плоскостью горизонта. Отклонение платформы от плоскости горизонта относительно оси ОуП приводит к поступлению сигнала с датчика 14 на коррекционный двигатель 9, который создает момент относительно оси подвеса гироскопа 8. Это вызывает разворот платформы относительно оси ОуП в направлении, противоположном направлению отклонения ее от плоскости горизонта. Механические маятники 2, 7, имеющие порог чувствительности 2°, совместно со стабилизирующими двигателями 1, 4 образуют систему ускоренного приведения платформы в плоскость горизонта при включении прибора. Сигналы, пропорциональные углам крена и тангажа, снимаются с выходных преобразователей 10, 15. представляющих их собой потенциометрические датчики и синусно-косинусные трансформаторы.
Рис 6.3 кинематическая схема МГВ.
Техническое состояние гировертикалей в лабораторных условиях проверяется путем контроля: времени готовности; токов, потребляемых в
Ось платформы закреплена в подшипниках наружной рамы 2. В рабочем положении она горизонтальна и направлена в сторону крыльев. Ось наружной рамы закреплена в подшипниках корпуса прибора и направлена параллельно продольной оси самолета. Таким образом угол поворота корпуса относительно наружной рамы равен углу крена самолета, а угол поворота наружной рамы относительно оси платформы равен углу тангажа в установившемся режиме; наличия сигналов с устройстве съема результатов измерений; точности выдерживания вертикали на качающемся основании; скорости поперечной и продольной коррекции; сопротивления изоляции между электрическими цепями и корпусом прибора.