9.20. Курсовая система гмк-1г и ее летная эксплуатация

Курсовая система ГМК-1Г представляет собой совокуп­ность магнитного, гироскопического и астрономического измерите­лей курса самолета. Для обеспечения работы ГМК-1Г необходимо иметь на борту выключатель коррекции ВК-53РБ или ВК-53РШ.

Рис. 9.67. Общая функциональная схема курсовой системы ГМК-1Г:

ИД-3—индукционный датчик; КМ-8-коррекционный механизм; ГА-6-гироагрегат; AС-1—автомат согласования; ДАК-ДБ—дистанционный астрокомпас; Д-62—блок связи астрокомпаса с курсовой системой; НПП-навигационно-пилотажный прибор; ВК-53—выключатель коррекции; ДШК—датчик широтной коррекции

Система ГМК-1Г предназначена для определения и индикации ортодромического, истинного и гиромагнитного курсов.

Она может работать в одном из следующих режимов: гиропо-лукомпаса, магнитной коррекции, астрокоррекции. Основным ре­жимом работы является режим гирополукомпаса.

Особенность курсовой системы ГМК-1Г — ее большая автомати­зация по сравнению с системами КС-6 и ТКС-П. Система ГМК-1Г обладает способностью пускового согласования, т. е. при включе­нии она автоматически работает в режиме МК и корректирует ос­новной гироагрегат по магнитному курсу независимо от положения управляющих органов на пульте управления.

Согласование или, вернее, коррекция осуществляется с-по­мощью двух скоростей: большой, если рассогласование между гироагрегатом и магнитным датчиком больше 2°, и малой — при рас­согласовании меньше 2°. Скорости переключаются автоматически. В системе имеется встроенный контроль, обеспечивающий провер­ку функционирования курсовой системы.

Курсовая система ГМК-1Г (рис. 9.67) имеет два гироагрегата, которые могут работать либо как гирополукомпасы, либо в режи­ме коррекции от индукционного датчика или астрокомпаса. Нали­чие специального блока АС-1 (автомат согласования), который осуществляет автоматическую коррекцию системы, отличает ГМК-IT от систем КС-6 и ТКС-П. Рассмотрим работу курсовой систе­мы по режимам.

9.20.1. Режим пуска

При включении системы под напряжение +27 В по­дается на автомат согласования, при этом образуются следяшие системы: ИД-3 —КМ-ГА (основной) и ПУ-27 —ГА (запасной).

Следящая система ИД-3 —КМ-ГА (основной) (рис. 9.68) про­изводит магнитную коррекцию основного гироагрегата путем при­ведения в согласованное положение сельсина CП₁ коррекционного механизма с сельсином СП₁ основного гироагрегата. Скорость со­гласования при этом равна 6 град/с. Следящая система ПУ-27—ГА (запасной) в это же время заставляет запасной гироагрегат рабо­тать в режиме гирополукомпаса. При этом к коррекционному дви­гателю М₂ подключается широтный потенциометр П₁ и потенцио­метр П₂ небаланса. В результате гироскоп запасного гироагрегата прецессирует вокруг вертикальной оси карданова подвеса со ско­ростью, равной ω₃sinφ + ∆_иб. В системе ГМК-1Г применяется моментная азимутальная широтная коррекция. Через 60 с после по­дачи питания на систему в автомате согласования срабатывает реле времени, преобразующее схему таким образом, что дальней­ший режим работы системы зависит от положения органов управ­ления на пульте (рис. 9.69).

Когда переключатель «Осн.-Зап.» стоит в положении «Основ­ной», а переключатель режимов работы — в положении ГПК, то с момента окончания режима пуска запасной гироагрегат переклю­чается в режим магнитной коррекции и начинает согласовываться по магнитному курсу.

Рис. 9.68. Принципиальная электромеханическая схема ГМК-1Г в режи­ме начального согласования (первые 60 с после включения питания)

Рис. 9.69. Передняя панель пульта управления курсовой системы ГМК-1Г

Согласование по магнитному курсу происходит с двумя скоро­стями: большой 6 град/с при рассогласовании больше 2° и малой—при рассогласовании мень­ше 2°.

Если при пуске окажет­ся, что переключатель «Осн.-Зап.» находится в положе­нии «Основной», а переклю­чатель режимов работы сис­темы — в положении «МК», то режим работы гироагре-гатов после окончания режи­ма пуска останется тем же. Запасной гироагрегат ока­жется несогласованным.

Согласование запасного гироагрегата по магнитному курсу происходит, если переключатель «Осн.-Зап.» установить в по­ложение «Запасной», а переключатель режимов работы — в поло­жение «МК». В этом случае запускается система автоматического согласования, и запасной гироагрегат начинает согласовываться по магнитному курсу.