- •Аннотация
- •От автора
- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. СИСТЕМЫ И ПРОЦЕССЫ
- •2. ПОРЯДОК, НЕПОРЯДОК, БЕСПОРЯДОК И ХАОС
- •3. ТЕРМОДИНАМИКА
- •3.1 Начала термодинамики
- •3.2 Равновесная термодинамика
- •4. НЕРАВНОВЕСНАЯ ТЕРМОДИНАМИКА
- •4.1 Диссипативные структуры, системы и среды
- •4.2 Термодинамика необратимых процессов
- •4.3 Линейная неравновесная термодинамика
- •4.4 Нелинейная неравновесная термодинамика
- •4.5 Статистическая термодинамика
- •5. ЭНТРОПИЯ
- •5.1 Определение и свойства энтропии
- •5.2 Энтропия в химической термодинамике
- •5.3 Энтропия в статистической физике
- •5.3.1 Энтропия Больцмана-Планка
- •5.3.2 Энтропия Гиббса
- •5.4 Тсаллис (Цаллис) энтропия (Революция в термодинамике)
- •6. ГЕОМЕТРИЯ ФРАКТАЛОВ
- •6.1 Элементы геометрии фракталов
- •6.2 Размерности фракталов
- •6.3 Примеры фракталов
- •6.4 Фракталы и энтропия
- •7. ИНФОРМАТИКА
- •7.1 Информация, информатика и информационные технологии
- •7.2 Теория информации
- •7.2.1 Информация Хартли
- •7.2.2 Энтропия Шеннона
- •7.3 Отрицательная энтропия, антиэнтропия, экстропия
- •7.4 Алгоритмическая теория информации
- •7.4.1 Энтропия Колмогорова
- •7.4.2 Эпсилон-энтропия
- •7.5 Энтропия Кульбака-Лернера
- •7.6 Энтропия Реньи
- •7.7 Квантовая информатика
- •7.7.1 Некоторые положения квантовой механики
- •7.7.2 Энтропия фон Неймана
- •7.7.3 Линейная энтропия
- •7.7.4 Сравнение энтропий Реньи, Цаллиса и Неймана
- •7.7.5 Энтропия Холево
- •8. СИНЕРГЕТИКА
- •8.1 Синергизм и синергетика
- •8.2 Детерминизм, случайность и неопределённость
- •8.3 Простые и сложные системы
- •8.4 Анализ систем
- •8.5 Параметры порядка (управляющие параметры)
- •8.6 Процессы самоорганизации
- •9. СИСТЕМЫ И ЗАКОНЫ ИХ ЭВОЛЮЦИИ
- •9.1 Статические системы
- •9.2 Динамические системы
- •9.3 Линейные динамические системы
- •9.4 Нелинейные динамические системы
- •9.5 Эволюция динамической системы
- •9.6 Математическое описание эволюции динамической системы
- •10. ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ В ОПИСАНИИ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
- •10.1 Обыкновенные дифференциальные уравнения
- •10.2 Фазовое пространство и пространство состояний
- •10.3 Линейные ОДУ на плоскости
- •10.4 Нелинейные дифференциальные уравнения
- •11. ОТОБРАЖЕНИЯ
- •11.1 Системы с дискретным временем в отображениях
- •11.2 Итерации в исследовании динамических систем
- •11.3 Графические методы нахождения неподвижных точек и исследования их свойств
- •11.4 Многопараметрические отображения
- •11.5 Примеры некоторых важные отображений
- •12. ОСОБЫЕ ТОЧКИ ФАЗОВЫХ ПОРТРЕТОВ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
- •12.1 Дифференциальные уравнения и особые точки
- •12.2 Классификация точек равновесия
- •12.3 Фазовые портреты и особые точки нелинейных ОДУ
- •12.4 Многомерные системы
- •13. РЕГУЛЯРНЫЕ АТТРАКТОРЫ И РЕПЕЛЛЕРЫ
- •13.1 Типы аттракторов
- •13.2 Фазовый объём
- •13.3 Репеллеры
- •13.4 Осциллятор и осцилляции
- •14. УСТОЙЧИВОСТЬ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
- •14.1 Устойчивые и неустойчивые равновесия
- •14.2 Устойчивость по Ляпунову (метод первого приближения)
- •14.3 Показатель Ляпунова
- •14.4 Устойчивость нелинейной системы
- •14.5 Метод функций Ляпунова
- •14.6 Функция Ляпунова и энтропия
- •14.7 Асимптотическая устойчивость
- •14.8 Устойчивость особых точек
- •14.9 Устойчивость особых точек
- •14.10 Устойчивость решений дискретных уравнений
- •15. БИФУРКАЦИИ
- •15.1 Бифуркации: основные понятия и классификация
- •15.2 Элементы теории бифуркаций
- •15.3 Простейшие бифуркации
- •16. БИФУРКАЦИИ ЦИКЛОВ
- •16.1 Предельные циклы
- •16.2 Устойчивость предельных циклов
- •16.3 Бифуркации устойчивых предельных циклов
- •16.5 Бифуркация рождения пары устойчивых замкнутых траекторий.
- •16.6 Транскритическая (обмена устойчивостью между циклами) бифуркация.
- •16.7 Бифуркация исчезновения (рождения) пары замкнутых траекторий.
- •16.8 Бифуркация удвоения периода цикла
- •16.9 Бифуркация рождения (гибели) двумерного тора.
- •16.10 Гомоклиническая бифуркация рождения/исчезновения цикла
- •17. ДИНАМИЧЕСКИЙ ХАОС
- •17.1 Хаос статистический и динамический
- •17.2 Предсказание статического поведения системы
- •17.3 Сценарии перехода к хаосу
- •17.4 Примеры систем с хаосом
- •18. ХАОС В ЛИНЕЙНЫХ ОДНОМЕРНЫХ СИСТЕМАХ
- •18.1 Бифуркационные диаграммы
- •18.2 Лестница Ламерея
- •18.3 Отображение Бернулли
- •18.4 Треугольное отображение
- •18.5 Отображение «тент»
- •18.6 Канторов репеллер
- •18.7 Детерминированная диффузия
- •19. ХАОС В ЛОГИСТИЧЕСКОМ ОТОБРАЖЕНИИ
- •19.1 Переход к хаосу через удвоение периода
- •19.2 Логистическое уравнение
- •19.3 Дискретное логистическое уравнение
- •19.4 Логистическое отображение
- •19.5 Бифуркационная диаграмма логистического отображения
- •19.6 Цикл периода 3
- •19.7 Фазовые диаграммы логистического отображения
- •19.8 Аттракторы и фракталы в логистическом отображении
- •20. ХАОС В НЕЛИНЕЙНЫХ ОДНОМЕРНЫХ ОТОБРАЖЕНИЯХ
- •20.1 Отображение xn+1=С+xn2.
- •20.2 Отображение xn+1=а-xn2.
- •20.3 Подобие окон периодической динамики
- •20.4 Порядок Шарковского
- •20.5 Универсальность Фейгенбаума
- •20.6 Устойчивость циклов одномерных отображений
- •20.7 Топологическая энтропия
- •20.8 Синус-отображение
- •21. ХАОС В НЕЛИНЕЙНЫХ ДВУМЕРНЫХ ОТОБРАЖЕНИЯХ
- •21.1 Отображение Эно (Henon map)
- •21.2 Отображение подковы и отображение пекаря
- •21.3 Отображение «кот Арнольда» (Arnold’s cat map)
- •22. НЕРЕГУЛЯРНЫЕ АТТРАКТОРЫ
- •22.1 Хаос в консервативных и диссипативных системах
- •22.2 Регулярные и хаотические аттракторы
- •22.3 Квазиаттракторы
- •22.4 Хаотически аттракторы
- •22.5 Негиперболические хаотические аттракторы
- •22.6 Фрактальные аттракторы
- •22.7 Характеристика нерегулярных аттракторов
- •22.8 Странные нехаотические аттракторы
- •22.9 Сингулярные аттракторы
- •22.10 Многомерные нерегулярные аттракторы
- •22.11 Дикие аттракторы
http://profbeckman.narod.ru/
орбиты для начального условия x0=0,4 и x0*=0,40001 и =0,9999; б – абсолютное расстояние между двумя орбитами.
18.6 Канторов репеллер
На рис. 34 показано, как классическое множество Кантора появляется в динамике отображения тент fc(x) при c=3. Легко убедиться, что при x>1 итерации уходят в -∞. Как видно из рисунка, на первой итерации отображения выпадает открытый интервал (1/3,2/3), а два интервала [0,1/3] и [2/3,1] линейно отображаются в [0,1]. Повторяя этот процесс до бесконечности, мы будем каждый раз вырезать центральную 1/3 из оставшихся на
предыдущем шаге интервалов (несколько первых шагов показаны на рисунке). В результате мы получим фрактальное множество Кантора. Суммарная длина вырезанных интервалов
1/3+2/9+4/27+...=1/3∑n=0,∞(2/3)n=1/3[1/(1-2/3)]=1,
т.о. мера Лебега (площадь) классического множества Кантора равна нулю. Его фрактальная размерность log2/log3. Множество Кантора с нулевой мерой появляется в отображении тент при любом c>2.
Рис. 31. Бифуркационная диаграмма отображения тент. Более высокая плотность соответствует более высокой вероятности, что переменная x примет данное значение для параметра . Зачернённые области – аттрактор хаотического движения.
Рис. 32. Увеличение рисунка в районе острия даёт более подробную информацию о бифуркационной диаграмме отображения тент ( макс=0.55).
http://profbeckman.narod.ru/
Рис. 33. Увеличение бифуркационной диаграммы отображения тент показывает 8 разделенных областей. .
Рис. 34. Проявление канторова множества в динамике отображения тент.
Очевидно, что в троичной системе счисления после первой итерации выпадают все числа вида 0.1... Поэтому множество Кантора образуется троичными числами, без цифры 1. Заменяя цифры 2→1 видим, что это континуум. Как и ранее, рациональным числам соответствуют неустойчивые периодические орбиты. Для бесконечной случайной последовательности цифр 0 и 2 получаем хаотическую орбиту.
18.7 Детерминированная диффузия
Как известно, что итерации некоторых одномерных периодических отображений демонстрируют диффузионное поведение. Эта диффузия указывает на наличие хаотического движения у соответствующего редуцированного отображения. Обычно диффузию связывают с броуновским движением частиц жидкости. Уравнение диффузии появляется в случае большого трения (когда ускорением х можно пренебречь); оно имеет вид
|
(31) |
x t . |
где (t) - случайные силы, возникающие при тепловом движении молекул.
Если считать, что (t) коррелированы по Гауссу, т.е. < (t)0, < (t), (t' (t-t') тогда
<x(t)0, |
|
<x2(t)>t |
(32) |
(в отличие от закона, согласно которому х2 t2 при постоянной силе k х). Это означает, что квадрат расстояния до начала координат линейно зависит от времени, если на частицу действуют случайные силы. Можно показать, что при t Ур.32 выполняется и тогда, когда ускорением не пренебрегают.
Рассмотрим кусочно-линейное периодическое отображение x +1=F(x )=x +f(x ), =0, 1, 2,...,
(33)
в котором функция f(x ) периодична по x , т.е. f(x +n)=f(x ), n=...,-2, -1, 0, 1, 2,...
(34)
Рис. 35. Кусочно-линейное периодическое
отображение с диффузионной траекторией.
http://profbeckman.narod.ru/
Траектория медленно удаляется от начала координат (рис. 35). Диффузия возникает не за счёт случайных сил, как в броуновском движении, а за счёт движения внутри одного или нескольких единичных отрезков, система "забывает своё прошлое".
Вычислим <x2>. Координату точки траектории х представим в виде суммы номера отрезка N и положения y из отрезка [0, 1]:
x =N +y . |
(35) |
Для рассматриваемого отображения имеем |
|
N +1+y +1=F(N +y )=N +y +f(y ), |
(36) |
что эквивалентно паре динамических уравнений |
|
N +1-N =[y +f(y )]= (y ), |
(37a) |
y +1=y +f(y )-[y +f(y )]=g(y ), |
(37б) |
где [z] означает целую часть числа z. |
На рис. 36 показаны функция (y ) которая представляет собой величину скачка, описываемого целым числом, и функция g(y ) дающая остаток для координаты +1.
Расстояние от начала координат
t 1 |
t 1 |
|
|
Nt N 1 N |
y ; |
N0 1. |
(38) |
0 |
0 |
|
|
Рис. 36. Разложение кусочно-линейного отображения.
Усреднённый квадрат расстояния (дисперсия):
Для дисперсии имеем
t 1 |
|
Nt2 y y |
(39) |
,
Усреднение <...> берётся по всем начальным условиям y0. Для простоты полагаем, что <Nt> =0.
Если движение, задаваемое g(y) настолько хаотично, что корреляции между у
нет, т.е. < (y ), (y ) , .
|
Nt2 |
1 t 1 |
2 |
y |
|
dy y y . |
|
||
lim |
|
lim |
|
|
|
(40) |
|||
|
|
||||||||
t t |
t t |
0 |
|
|
|
|
|
Если g(y) имеет инвариантную плотность, удовлетворяющую уравнению
( ) |
= ∫ |
[ ( ) |
− |
] |
( ) |
(41) |
|
|
, |
тогда
<Nt2>=2Dt , для t>>1, т.е. <Nt2> растёт линейно со временем.
1
D1 dyp(y) 2 (y) - коэффициент диффузии. 2 0
Диффузия имеет место тогда, когда координаты y в достаточной степени не коррелированны; в этом случае двойная сумма в (39) сводится к обыкновенной. (Для вполне коррелированного движения <Nt2) пропорционально t2. Таким образом, для периодического отображения само наличие диффузии уже указывает на хаотичность движения, разрушающего корреляции внутри отрезков.
Для коэффициента диффузии существует простой масштабный закон, имеющий чисто геометрическую природу. Если интервалы , через которые траектории перескакивают из одного отрезка в другой, достаточно малы (так что изменением в этой
http://profbeckman.narod.ru/
области можно пренебречь (т. е. (x )= ), то, поскольку 2 принимает значение либо 0, либо 1, коэффициент диффузии
D 1 , 2
На рис. 37 показано, что D имеет скейлинг:
D (a-1)1/z,
когда отображение f(x) имеет максимум (и минимум) порядка z.
Рис. 37. Вариация порядка (a-1)1/z когда f(x) имеет максимум порядка z (схематично).