Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Учебники / НЕЛИНЕЙНАЯ ДИНАМИКА СЛОЖНЫХ.pdf
Скачиваний:
599
Добавлен:
30.03.2022
Размер:
28.89 Mб
Скачать

http://profbeckman.narod.ru/

орбиты для начального условия x0=0,4 и x0*=0,40001 и =0,9999; б абсолютное расстояние между двумя орбитами.

18.6 Канторов репеллер

На рис. 34 показано, как классическое множество Кантора появляется в динамике отображения тент fc(x) при c=3. Легко убедиться, что при x>1 итерации уходят в -∞. Как видно из рисунка, на первой итерации отображения выпадает открытый интервал (1/3,2/3), а два интервала [0,1/3] и [2/3,1] линейно отображаются в [0,1]. Повторяя этот процесс до бесконечности, мы будем каждый раз вырезать центральную 1/3 из оставшихся на

предыдущем шаге интервалов (несколько первых шагов показаны на рисунке). В результате мы получим фрактальное множество Кантора. Суммарная длина вырезанных интервалов

1/3+2/9+4/27+...=1/3∑n=0,∞(2/3)n=1/3[1/(1-2/3)]=1,

т.о. мера Лебега (площадь) классического множества Кантора равна нулю. Его фрактальная размерность log2/log3. Множество Кантора с нулевой мерой появляется в отображении тент при любом c>2.

Рис. 31. Бифуркационная диаграмма отображения тент. Более высокая плотность соответствует более высокой вероятности, что переменная x примет данное значение для параметра . Зачернённые области – аттрактор хаотического движения.

Рис. 32. Увеличение рисунка в районе острия даёт более подробную информацию о бифуркационной диаграмме отображения тент ( макс=0.55).

http://profbeckman.narod.ru/

Рис. 33. Увеличение бифуркационной диаграммы отображения тент показывает 8 разделенных областей. .

Рис. 34. Проявление канторова множества в динамике отображения тент.

Очевидно, что в троичной системе счисления после первой итерации выпадают все числа вида 0.1... Поэтому множество Кантора образуется троичными числами, без цифры 1. Заменяя цифры 21 видим, что это континуум. Как и ранее, рациональным числам соответствуют неустойчивые периодические орбиты. Для бесконечной случайной последовательности цифр 0 и 2 получаем хаотическую орбиту.

18.7 Детерминированная диффузия

Как известно, что итерации некоторых одномерных периодических отображений демонстрируют диффузионное поведение. Эта диффузия указывает на наличие хаотического движения у соответствующего редуцированного отображения. Обычно диффузию связывают с броуновским движением частиц жидкости. Уравнение диффузии появляется в случае большого трения (когда ускорением х можно пренебречь); оно имеет вид

 

(31)

x t .

где (t) - случайные силы, возникающие при тепловом движении молекул.

Если считать, что (t) коррелированы по Гауссу, т.е. < (t)0, < (t), (t' (t-t') тогда

<x(t)0,

 

<x2(t)>t

(32)

(в отличие от закона, согласно которому х2 t2 при постоянной силе k х). Это означает, что квадрат расстояния до начала координат линейно зависит от времени, если на частицу действуют случайные силы. Можно показать, что при t Ур.32 выполняется и тогда, когда ускорением не пренебрегают.

Рассмотрим кусочно-линейное периодическое отображение x +1=F(x )=x +f(x ), =0, 1, 2,...,

(33)

в котором функция f(x ) периодична по x , т.е. f(x +n)=f(x ), n=...,-2, -1, 0, 1, 2,...

(34)

Рис. 35. Кусочно-линейное периодическое

отображение с диффузионной траекторией.

http://profbeckman.narod.ru/

Траектория медленно удаляется от начала координат (рис. 35). Диффузия возникает не за счёт случайных сил, как в броуновском движении, а за счёт движения внутри одного или нескольких единичных отрезков, система "забывает своё прошлое".

Вычислим <x2>. Координату точки траектории х представим в виде суммы номера отрезка N и положения y из отрезка [0, 1]:

x =N +y .

(35)

Для рассматриваемого отображения имеем

N +1+y +1=F(N +y )=N +y +f(y ),

(36)

что эквивалентно паре динамических уравнений

N +1-N =[y +f(y )]= (y ),

(37a)

y +1=y +f(y )-[y +f(y )]=g(y ),

(37б)

где [z] означает целую часть числа z.

На рис. 36 показаны функция (y ) которая представляет собой величину скачка, описываемого целым числом, и функция g(y ) дающая остаток для координаты +1.

Расстояние от начала координат

t 1

t 1

 

 

Nt N 1 N

y ;

N0 1.

(38)

0

0

 

 

Рис. 36. Разложение кусочно-линейного отображения.

Усреднённый квадрат расстояния (дисперсия):

Для дисперсии имеем

t 1

 

Nt2 y y

(39)

,

Усреднение <...> берётся по всем начальным условиям y0. Для простоты полагаем, что <Nt> =0.

Если движение, задаваемое g(y) настолько хаотично, что корреляции между у

нет, т.е. < (y ), (y ) , .

 

Nt2

1 t 1

2

y

 

dy y y .

 

lim

 

lim

 

 

 

(40)

 

 

t t

t t

0

 

 

 

 

 

Если g(y) имеет инвариантную плотность, удовлетворяющую уравнению

( )

= ∫

[ ( )

]

( )

(41)

 

 

,

тогда

<Nt2>=2Dt , для t>>1, т.е. <Nt2> растёт линейно со временем.

1

D1 dyp(y) 2 (y) - коэффициент диффузии. 2 0

Диффузия имеет место тогда, когда координаты y в достаточной степени не коррелированны; в этом случае двойная сумма в (39) сводится к обыкновенной. (Для вполне коррелированного движения <Nt2) пропорционально t2. Таким образом, для периодического отображения само наличие диффузии уже указывает на хаотичность движения, разрушающего корреляции внутри отрезков.

Для коэффициента диффузии существует простой масштабный закон, имеющий чисто геометрическую природу. Если интервалы , через которые траектории перескакивают из одного отрезка в другой, достаточно малы (так что изменением в этой

http://profbeckman.narod.ru/

области можно пренебречь (т. е. (x )= ), то, поскольку 2 принимает значение либо 0, либо 1, коэффициент диффузии

D 1 , 2

На рис. 37 показано, что D имеет скейлинг:

D (a-1)1/z,

когда отображение f(x) имеет максимум (и минимум) порядка z.

Рис. 37. Вариация порядка (a-1)1/z когда f(x) имеет максимум порядка z (схематично).