Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Учебники / НЕЛИНЕЙНАЯ ДИНАМИКА СЛОЖНЫХ.pdf
Скачиваний:
591
Добавлен:
30.03.2022
Размер:
28.89 Mб
Скачать

http://profbeckman.narod.ru/

Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова

Химический факультет

Игорь Н. фон Бекман

д.х.н., профессор, заслуженный профессор МГУ

НЕЛИНЕЙНАЯ ДИНАМИКА СЛОЖНЫХ СИСТЕМ:

теория и практика

МЕТАНАУКА

ЭВОЛЮЦИЯ СИСТЕМ

Материалы к курсу лекций и учебнику

Москва

- 2018 -

http://profbeckman.narod.ru/

Аннотация

Учебник "Нелинейная динамика сложных систем" (или кратко "Эволюция систем") содержит систематический материал по основам теории нелинейной динамики сложных систем и её применению в синергетике, кибернетике, информатике, неравновесной термодинамике открытых систем, квантовой механике, кинетике, диффузии (классической и аномальной), диффузионной кинетике, в физике и химии твёрдого тела, а также для решения некоторых проблем материаловедения, метеорологии, турбулентности, экологии, геологии, химической технологии, ядерной индустрии, биологии, медицины и обществоведения. Рассмотрены основные компоненты нелинейной динамики: теория устойчивости, теория динамического хаоса, эргодическая теория и теория интегрированных систем. Обсуждены такие понятия, как фазовые пространства и портреты, регулярные, статистические, странные аттракторы и репеллеры, линейные и нелинейные обыкновенные дифференциальные уравнения, отображения, регулярные и нерегулярные аттракторы, локальные и нелокальные бифуркации. Приведены способы описания плохо организованных систем, сложных структур, переходов типа порядок беспорядок, процессам самоорганизации и автоволновым колебаниям. Основное внимание уделено перспективам совмещения в рамках одного методического подхода различных способов диагностики разупорядоченных структур: видов энтропии (термодинамическая, статистическая и информационная энтропии, КС-энтропия Колмогорова-Синая, энтропия Реньи и энтропия Цаллиса и др.); элементов геометрии фракталов, скейлинга; статистических распределений Леви – Парето и дифференциальных уравнений с дробными производными. Продемонстрированы преимущества использования энтропии Кульбака-Лейблера для количественного описания непрерывного перехода от полуволнового дифференциального уравнения в частных производных (порядок) к диффузионному уравнению (беспорядок). В заключение даны методы описания процессов во временных "цветных" рядах с учётом их фрактальности и перемежаемости. Приведены примеры использования теории нелинейной динамики для решения различных прикладных задач.

Пособие написано по материалам курсов лекций, прочитанных автором в разное время на Химическом факультете МГУ, в некоторых отечественных и зарубежных вузах.

Для студентов и аспирантов, специализирующихся в области математической физики, математической химии, физической химии, биологии и геологии, а также учёным инженерам, использующим методы нелинейной динамики в термодинамике, кинетике, материаловедении и диффузии.

Ключевые слова: статика, линейная и нелинейная динамика, эволюция, бифуркации и катастрофы, порядок, непорядок, беспорядок, хаос, статический, динамический и детерминированный хаос, термодинамика равновесная и неравновесная, консервативные (гамильтоновы) и динамические системы, открытые и закрытые системы, обратимые и необратимые процессы, равновесные и неравновесные системы, энтропия Больцмана, Планка, Гиббса, Шенонна, Цаллиса, Кульбака-Лернера, Реньи, Колмогорова, Неймана, Холево, эпсилон, отрицательная энтропия, антиэнтропия, экстропия, информация, информатика, информационные технологии, информация Хартли и Шеннона, квантовая информация, геометрия фракталов, скейлинг, самоподобие, синергизм и синергетика, процессы самоорганизации, обыкновенные дифференциальные уравнения (линейные и нелинейные), отображения, аттракторы и репеллеры (регулярные и нерегулярные, хаотические, странные, дикие, гиперболические, сингулярные), устойчивость, Ляпунов, неподвижные точки, фазовые траектории, циклы, бифуркации Пуанкаре, Андропова=Хопфа, транскритические и гомоклинические, сценарии перехода к хаосу, лестница Ломерея, паутина, отображение Бернулли, треугольное, тент, канторов репеллер, логистическое, Эно, пекаря, кот Арнольда, Икеды, Лоренса, Смейла-Вильямса, Плыкина, Дуффинга, Ван дер Поля, Рёсслера, порядок Шарковского, универсальность Фейгенбауэра, бильярды и др.

 

 

http://profbeckman.narod.ru/

Оглавление

 

Аннотация............................................................................................................................................

2

От автора .............................................................................................................................................

8

ПРЕДИСЛОВИЕ...............................................................................................................................

11

ВВЕДЕНИЕ............................................................................................................................................

13

1. СИСТЕМЫ И ПРОЦЕССЫ...............................................................................................................

17

2. ПОРЯДОК, НЕПОРЯДОК, БЕСПОРЯДОК И ХАОС ..............................................................................

27

3. ТЕРМОДИНАМИКА ..........................................................................................................................

37

3.1

Начала термодинамики ............................................................................................................

38

3.2

Равновесная термодинамика.....................................................................................................

39

4. НЕРАВНОВЕСНАЯ ТЕРМОДИНАМИКА .............................................................................................

50

4.1

Диссипативные структуры, системы и среды ...........................................................................

50

4.2

Термодинамика необратимых процессов................................................................................

55

4.3

Линейная неравновесная термодинамика...............................................................................

58

4.4

Нелинейная неравновесная термодинамика...........................................................................

74

4.5

Статистическая термодинамика................................................................................................

80

5. ЭНТРОПИЯ........................................................................................................................................

86

5.1

Определение и свойства энтропии...........................................................................................

86

5.2

Энтропия в химической термодинамике..................................................................................

90

5.3

Энтропия в статистической физике..........................................................................................

101

5.3.1 Энтропия Больцмана-Планка ............................................................................................

103

5.3.2 Энтропия Гиббса ................................................................................................................

109

5.4

Тсаллис (Цаллис) энтропия (Революция в термодинамике)...................................................

114

6. ГЕОМЕТРИЯ ФРАКТАЛОВ................................................................................................................

119

6.1

Элементы геометрии фракталов..............................................................................................

121

6.2

Размерности фракталов ...........................................................................................................

123

6.3

Примеры фракталов.................................................................................................................

128

6.4

Фракталы и энтропия................................................................................................................

139

7. ИНФОРМАТИКА ..............................................................................................................................

141

7.1

Информация, информатика и информационные технологии.................................................

141

7.2

Теория информации.................................................................................................................

144

7.2.1 Информация Хартли ..........................................................................................................

146

7.2.2 Энтропия Шеннона ............................................................................................................

149

7.3

Отрицательная энтропия, антиэнтропия, экстропия ...............................................................

163

7.4

Алгоритмическая теория информации....................................................................................

169

 

http://profbeckman.narod.ru/

7.4.1 Энтропия Колмогорова......................................................................................................

169

7.4.2 Эпсилон-энтропия..............................................................................................................

172

7.5

Энтропия Кульбака-Лернера....................................................................................................

176

7.6

Энтропия Реньи ........................................................................................................................

181

7.7

Квантовая информатика...........................................................................................................

191

7.7.1 Некоторые положения квантовой механики....................................................................

191

7.7.2 Энтропия фон Неймана......................................................................................................

197

7.7.3 Линейная энтропия............................................................................................................

202

7.7.4 Сравнение энтропий Реньи, Цаллиса и Неймана .............................................................

203

7.7.5 Энтропия Холево................................................................................................................

204

8. СИНЕРГЕТИКА .................................................................................................................................

206

8.1

Синергизм и синергетика.........................................................................................................

206

8.2

Детерминизм, случайность и неопределённость....................................................................

210

8.3

Простые и сложные системы ...................................................................................................

212

8.4

Анализ систем...........................................................................................................................

218

8.5

Параметры порядка (управляющие параметры).....................................................................

219

8.6

Процессы самоорганизации.....................................................................................................

222

9. СИСТЕМЫ И ЗАКОНЫ ИХ ЭВОЛЮЦИИ............................................................................................

231

9.1

Статические системы................................................................................................................

231

9.2

Динамические системы............................................................................................................

232

9.3

Линейные динамические системы ..........................................................................................

240

9.4

Нелинейные динамические системы ......................................................................................

241

9.5

Эволюция динамической системы...........................................................................................

247

9.6

Математическое описание эволюции динамической системы..............................................

253

10. ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ В ОПИСАНИИ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ

............................................................................................................................................................

 

257

10.1 Обыкновенные дифференциальные уравнения ...................................................................

257

10.2 Фазовое пространство и пространство состояний.................................................................

262

10.3 Линейные ОДУ на плоскости..................................................................................................

271

10.4 Нелинейные дифференциальные уравнения........................................................................

281

11. ОТОБРАЖЕНИЯ .............................................................................................................................

286

11.1 Системы с дискретным временем в отображениях..............................................................

286

11.2 Итерации в исследовании динамических систем..................................................................

291

11.3 Графические методы нахождения неподвижных точек и исследования их свойств ...........

298

11.4 Многопараметрические отображения....................................................................................

304

 

http://profbeckman.narod.ru/

11.5

Примеры некоторых важные отображений ..........................................................................

305

12. ОСОБЫЕ ТОЧКИ ФАЗОВЫХ ПОРТРЕТОВ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ.........................................

314

12.1

Дифференциальные уравнения и особые точки ...................................................................

314

12.2

Классификация точек равновесия..........................................................................................

324

12.3

Фазовые портреты и особые точки нелинейных ОДУ...........................................................

333

12.4

Многомерные системы ..........................................................................................................

336

13. РЕГУЛЯРНЫЕ АТТРАКТОРЫ И РЕПЕЛЛЕРЫ ...................................................................................

337

13.1

Типы аттракторов ...................................................................................................................

337

13.2

Фазовый объём.......................................................................................................................

348

13.3

Репеллеры ..............................................................................................................................

350

13.4

Осциллятор и осцилляции......................................................................................................

354

14. УСТОЙЧИВОСТЬ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ .................................................................................

364

14.1

Устойчивые и неустойчивые равновесия...............................................................................

364

14.2

Устойчивость по Ляпунову (метод первого приближения)...................................................

368

14.3

Показатель Ляпунова..............................................................................................................

372

14.4

Устойчивость нелинейной системы .......................................................................................

374

14.5

Метод функций Ляпунова ......................................................................................................

377

14.6

Функция Ляпунова и энтропия...............................................................................................

380

14.7

Асимптотическая устойчивость..............................................................................................

381

14.8

Устойчивость особых точек ....................................................................................................

382

14.9

Устойчивость особых точек ....................................................................................................

385

14.10 Устойчивость решений дискретных уравнений...................................................................

390

15. БИФУРКАЦИИ................................................................................................................................

395

15.1

Бифуркации: основные понятия и классификация................................................................

395

15.2

Элементы теории бифуркаций...............................................................................................

400

15.3

Простейшие бифуркации .......................................................................................................

413

16. БИФУРКАЦИИ ЦИКЛОВ.................................................................................................................

424

16.1

Предельные циклы.................................................................................................................

424

16.2

Устойчивость предельных циклов .........................................................................................

425

16.3

Бифуркации устойчивых предельных циклов........................................................................

431

16.4

Бифуркация Пуанкаре-Андронова—Хопфа (бифуркация рождения цикла).........................

432

16.5

Бифуркация рождения пары устойчивых замкнутых траекторий.........................................

444

16.6

Транскритическая (обмена устойчивостью между циклами) бифуркация...........................

445

16.7

Бифуркация исчезновения (рождения) пары замкнутых траекторий...................................

446

16.8

Бифуркация удвоения периода цикла...................................................................................

446

 

 

http://profbeckman.narod.ru/

16.9

Бифуркация рождения (гибели) двумерного тора. ...............................................................

449

16.10 Гомоклиническая бифуркация рождения/исчезновения цикла

.........................................450

17. ДИНАМИЧЕСКИЙ ХАОС.................................................................................................................

451

17.1

Хаос статистический и динамический....................................................................................

451

17.2

Предсказание статического поведения системы...................................................................

460

17.3

Сценарии перехода к хаосу....................................................................................................

463

17.4

Примеры систем с хаосом......................................................................................................

469

18. ХАОС В ЛИНЕЙНЫХ ОДНОМЕРНЫХ СИСТЕМАХ ...........................................................................

474

18.1

Бифуркационные диаграммы ................................................................................................

474

18.2

Лестница Ламерея..................................................................................................................

477

18.3

Отображение Бернулли..........................................................................................................

482

18.4

Треугольное отображение .....................................................................................................

488

18.5

Отображение «тент» ..............................................................................................................

489

18.6

Канторов репеллер.................................................................................................................

494

18.7

Детерминированная диффузия..............................................................................................

495

19. ХАОС В ЛОГИСТИЧЕСКОМ ОТОБРАЖЕНИИ ..................................................................................

498

19.1

Переход к хаосу через удвоение периода.............................................................................

498

19.2

Логистическое уравнение ......................................................................................................

499

19.3

Дискретное логистическое уравнение...................................................................................

500

19.4

Логистическое отображение..................................................................................................

501

19.5

Бифуркационная диаграмма логистического отображения .................................................

516

19.6

Цикл периода 3.......................................................................................................................

519

19.7

Фазовые диаграммы логистического отображения..............................................................

521

19.8

Аттракторы и фракталы в логистическом отображении .......................................................

522

20. ХАОС В НЕЛИНЕЙНЫХ ОДНОМЕРНЫХ ОТОБРАЖЕНИЯХ..............................................................

526

20.1

Отображение xn+1=С+xn2. .........................................................................................................

526

20.2

Отображение xn+1=а-xn2...........................................................................................................

531

20.3

Подобие окон периодической динамики..............................................................................

534

20.4

Порядок Шарковского............................................................................................................

535

20.5

Универсальность Фейгенбаума..............................................................................................

536

20.6

Устойчивость циклов одномерных отображений .................................................................

540

20.7

Топологическая энтропия.......................................................................................................

541

20.8

Синус-отображение................................................................................................................

542

20.8

Хаос в кубических одномерных отображениях.....................................................................

547

21. ХАОС В НЕЛИНЕЙНЫХ ДВУМЕРНЫХ ОТОБРАЖЕНИЯХ .................................................................

557

 

 

http://profbeckman.narod.ru/

21.1

Отображение Эно (Henon map)..............................................................................................

557

21.2

Отображение подковы и отображение пекаря.....................................................................

567

21.3

Отображение «кот Арнольда» (Arnold’s cat map)..................................................................

572

21.4

Отображение Икеды (Ikeda map)...........................................................................................

579

22. НЕРЕГУЛЯРНЫЕ АТТРАКТОРЫ.......................................................................................................

586

22.1

Хаос в консервативных и диссипативных системах...............................................................

586

22.2

Регулярные и хаотические аттракторы ..................................................................................

589

22.3

Квазиаттракторы.....................................................................................................................

595

22.4

Хаотически аттракторы...........................................................................................................

596

22.5

Негиперболические хаотические аттракторы........................................................................

598

22.6

Фрактальные аттракторы .......................................................................................................

600

22.7

Характеристика нерегулярных аттракторов...........................................................................

603

22.8

Странные нехаотические аттракторы ....................................................................................

607

22.9

Сингулярные аттракторы........................................................................................................

609

22.10 Многомерные нерегулярные аттракторы............................................................................

613

22.11 Дикие аттракторы.................................................................................................................

613