- •Раздел №1 Двигатели и базовые машины инженерной техники.
- •Классификация гусеничных базовых изделий инженерных машин
- •Классификация колесных базовых изделий инженерных машин.
- •Марки основных колесных базовых машин используемых для вооружения инженерных войск
- •Тема №2
- •1.Общее устройство двс.
- •2.Назначение и состав кшм двигателя а-401.
- •3. Назаначение, состав, грм двигателя а-401.
- •4. Назаначение, состав, механизм передач двигателя а-401.
- •Навесные узлы и агрегаты двигателя двигателя а-401.
- •6.Основные определения двс. Основные показатели двигателя.
- •7.Работа четырёхтактного двигателя внутреннего сгорания.
- •Рабочий цикл дизельного двигателя
- •Рабочий цикл карбюраторного двигателя.
- •Тема № 3 система смазки двигателей базовых инженерных машин
- •Тема №4 система охлаждения и подогрева двигателей базовых инженерных машин
- •1.Назначение, общее устройство, ттх, принцип работы двигателя а-401
- •1. Назначение
- •2. Состав
- •Характеристика
- •Коробка термостатов.
- •Работы системы охлаждения.
- •1. Назначение
- •2. Состав
- •3. Характеристика
- •Тема №5
- •Тема №6
- •Главный фрикцион.
- •Коробка передач.
- •1). Картер
- •2). Первичный вал
- •3). Промежуточный вал
- •4). Главный вал
- •5). Шестерня заднего хода
- •6). Вал отбора мощности к лебёдке
- •7). Привод спидометра
- •8). Механизм переключения передач
- •Планетарные механизмы поворота.
- •1). Планетарный редуктор
- •2). Блокировочный фрикцион
- •3). Тормоз поворота
- •4). Остановочный тормоз
- •Бортовые передачи.
- •1.Сцепление
- •2.Коробка передач
- •3.Раздаточная коробка.
- •4.Карданная передача.
- •5.Ведущие мосты
- •1. Сцепление.
- •Коробка передач.
- •Раздаточная коробка.
- •Карданная передача.
- •Ведущие мосты.
- •Тема №7
- •Гусеничный движитель.
- •Подвеска.
- •1. Гусеничный движитель.
- •Подвеска.
- •Гусеничный движитель.
- •Подвеска.
- •Движитель.
- •4). Назначение, общее устройство,ттх, принцип работы ходовой части зил-131.
- •Тема №8 Электрооборудование базовых инженерных машин.
- •Генератор
- •Тема № 9
- •Рулевое управление зил-131
- •Тема № 10 Тормозная система базовых инженерных машин.
- •1.Класификация машин инженерного вооружения согласно боевому применению.
- •2.Машины для механизации земляных работ(назначения, применения, основные ттх).
- •Машины для механизации земляных работ
- •3.Машины для преодоления разрушений (назначения, применения, основные ттх).
- •4.Машины для преодоления препятствий (назначения, применения, основные ттх).
- •5.Машины для преодоления водных преград (назначения, применения, основные ттх).
- •6.Машины для ведения инженерной разведки (назначения, применения, основные ттх).
- •7.Машины для устройство мино-взрывных загрождений (назначения, применения, основные ттх).
- •8.Машины для преодоления мино-взрывных загрождений (назначения, применения, основные ттх).
- •9.Машины для обеспечение войск водой (назначения, применения, основные ттх).
- •Тема №2 Траншейные машины
- •Общее устройство бтм-3
- •Общее устройство бтм-4 Общее устройство бтм-4
- •Гидропривод
- •Принцип работы траншейной машины.
- •5.Назначение, устройство рабочего органа
- •6.Назначение, устройство механизма подъёма-опускания рабочего органа бтм-3
- •7.Назначение, состав трансмиссии на рабочее оборудование бтм-3/кинем схема.
- •8.Назначение, устройство принципов работы запоров торсионов бтм-3./схема/
- •9.Назначение, устройство принципов работы электромагнитного предохранительного устройства бтм-3 /схема/.
- •Принцип работы электромагнитного предохранительного устройства.
- •Органы управления бтм-3
- •11) Назначение и общее устройство рабочего органа тмк-2
- •Кинематическая схема трансмиссии
- •15) Назначение и состав гидропривода тмк-2
- •Тема №3 Универсальные одноковшовые экскаваторы
- •1.“Классификация одноковшовых экскаваторов.”
- •Способы копания
- •4.Органы управления эов-4421.
- •Исполнить:
- •Перерисовать в конспект расположение органов управления эов-4421.
- •Изучить назначение органов управления эов-4421. Органы управления эов-4421.
- •Рычаг управления правой выносной опоры.
- •Раздел 2 темы 4
- •3. Устройство и работа рабочего оборудования крана кс-3572.
- •Назначение, устройство и работа узлов поворотной части кс-3572.
- •Стреловое оборудование кс-3572.
- •Тема №8 (механизированные мосты и мостоукладчики)
- •Общее устройство мту-20
- •3.Общее устройство мт-55а
- •11. Особенности устройства тмм-6
- •Тема №9 (мостостроительные средства)
- •Назначение, общее устройство, ттх кмс-э.
- •Основные ттх кмс-э.
- •2.Назначение, устройство сваебойного парома кмс-э. (№3входит)
- •3.Назначение, устройство обстроечного парома кмс-э.
- •4.Назначение, состав парома с домкратами.
- •5.Состав расчета кмс-э.
- •6.Порядок постройки моста с помощью кмс-э.
- •7.Назначение, общее устройство, ттх усм.
- •8.Назначение, устройство копрового блока усм.
- •9.Назначение, состав гидропривода усм.
- •10.Назначение и устройство дизель – молота дм – 240, характеристики.
- •10.Принцип работы дм -240. Меры безопасности при работе.
- •12.Состав расчета усм.
- •Обязанности номеров расчета
- •Действия номеров расчета
- •13.Порядок постройки моста с помощью усм.
- •Тема №10 (Основные характеристики. Общее устройство самоходной переправочно – десантной инженерной техники)
- •Классификация переправочных средств, основные безопасности.
- •Корпус транспортера
- •Трансмиссия
- •Ходовая часть
- •Водоходный движитель и рули
- •Средства связи
- •Специальное оборудование
- •Ведущая машина
- •Понтоны
- •Аппарели
- •Стыковые устройства
- •Погрузка техники на паром и отчаливание парома с грузом.
- •Назначение, Общее устройство, ттх птс-2.
- •Назначение и устройство речного звена пмп-м, основные характеристики.
- •Назначение и устройство берегового звена пмп-м, основные характеристики.
- •Назначение и устройство бмкт, основные характеристики.
- •Тема №12 Средства разведки мвз. Минирование и разминирование.
- •Тема №15 Лесопильные и лесозаготовительные средства.
- •Вопрос 1: Назначение, общее устройство, характеристики Дружбы-4.
- •Вопрос 2: Принцип работы бензопилы Дружбы-4.Состав расчета. Принцип работы бензомоторной пилы.
- •Вопрос 3: Назначение, общее устройств, характеристики лрв-2.
- •Технические характеристики войсковой лесопильных рамы лрв-2
- •Общее устройство лрв-2.
- •Вопрос 4: Назначение, устройство механизмов резания лрв-2. Назначение и устройство механизма резания.
- •Кинематическая схема механизма резания лрв-2.
- •Планетарные преобразователи
- •Вопрос 5: Назначение, устройство механизмов подачи лрв-2.
- •Вопрос 6: Назначение, устройство околорамного оборудования лрв-2.
- •Вопрос 7: Назначение, устройство гидропривода лрв-2, его характеристики.
- •Вопрос 8: Назначение, устройство приборов безопасности лрв-2.
- •Устройства безопасности
- •Вопрос 9: Принцип работы лрв-2. Состав расчета.
- •Состав и обязанности номеров расчета.
- •Вопрос 10: Классификация лесопильных и лесозаготовительных средств.
- •Вопрос 11: Назначение и устройство станины.
- •Вопрос 12: Назначение и устройство пильной рамки.
- •Вопрос 13: Назначение и устройство электрооборудования лрв-2, его характеристики..
- •Вопрос 1:Назначение, ттх, общее устройство эсб-8и
- •Вопрос 2: Назначение, характеристики оборудования для резки и сварки металлов эсб-8и
- •Вопрос 3: Назначение, характеристики оборудования для резки и сварки металлов эсб-8им (см. Вопрос 2)
- •Вопрос 4: Назначение, характеристики электроинструментов для обработки древесины эсб-8и Инструменты для обработки древесины.
- •Вопрос 5: Назначение, характеристики электроинструментов для обработки грунтов эсб-8и Электроинструменты для разработки грунта.
- •Вопрос 6: Назначение состав кабельной сети эсб-8и
- •Вопрос 7: Порядок развертывания эсб-8и. Схема развертывания электростанции для работы с электроинструментами по обработке древесины.
- •I. Выбор и оборудование места расположения станции:
- •II. Подготовка к работе и развёртывание станции
- •III. Подготовка агрегата и его пуск
- •Вопрос 8: Отличия между эсб-8и и эсб8-им
Тема №8 Электрооборудование базовых инженерных машин.
1). Назначение и состав электрооборудования АТ-Т.
Электрооборудование предназначено для вырабатывания н накопления (аккумулирования) электроэнергии в целях обеспечения потребителей при работе систем, оборудования и агрегатов тягача.
Электрооборудование состоит:
1. Источники электроэнергии.
2. Потребители электроэнергии.
3. Вспомогательные приборы.
4. Контрольно-измерительные приборы.
5. Провода.
АТ-Т
Стартерные аккумуляторные батареи.
Аккумуляторные батареи предназначены для аккумулирования (накапливания) электрической энергии во время работы генератора и отдачи ее потребителям, когда генератор не включен в электросеть тягача или когда потребляется ток большей силы, чем дает генератор.
На тягаче установлены четыре кислотные стартерные аккумуляторные батареи марки 6 - СТЭН-140М. Напряжение на зажимах каждой аккумуляторной батареи 12 в. Емкость аккумуляторной батареи 140 а - ч, вес с электролитом 63,3 кг.
Аккумуляторная батарея состоит из шести последовательно соединенных аккумуляторов, установленных в два ряда в деревянном ящике.
Сверху аккумуляторная батарея закрывается съемной крышкой. Зажимы аккумуляторной батареи, расположенные на передней стенке ящика, закрываются съемной защитной коробкой.
Генератор
Генератор Г-731 представляет собой четырех полюсную шунтовую электрическую машину постоянного тока, предназначенную для питания потребителей электрической энергии и для подзарядки аккумуляторных батарей. Генератор установлен на лапах верхней половины картера двигателя и крепится двумя хомутами. Вал генератора получает вращение от коленчатого вала двигателя через специальный привод.
Мощность генератора 1,5 кет при напряжении 28 в; максимальная величина тока 48 а. Для уменьшения нагрева генератор снабжен вентилятором.
Генератор работает с реле-регулятором типа РРТ-300 который обеспечивает постоянство напряжения, создаваемого генератором, автоматически подключает генератор к аккумуляторным батареям и отключает от них, ограничивает нагрузку генератора.
Для проверки состояния генератора, не снимая его с тягача, обходимо запустить двигатель; при 800 об/мин и выше вольтамперметр должен показывать зарядку.
АТ-Т
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ СТАРТЕР
Электрический стартер служит для запуска двигателя. Он рассчитан на кратковременную работу. Мощность стартера 15 л. с., напряжение 24 в, направление вращения левое (со стороны привода) .
Стартер СТ-16М представляет собой электродвигатель постоянного тока, на котором установлен привод с рычажным механизмом и реле привода.
Включение стартера дистанционное, осуществляется с помощью кнопки стартера КС-31 и реле привода РСТ-15А, установленного на стартере.
При включении кнопки стартера приводная шестерня стартера вводится в зацепление с зубчатым венцом, который связан с коленчатым валом двигателя, и таким образом двигатель прокручивается; после запуска двигателя или при выключении кнопки происходит обратное движение приводной шестерни и стартер отключается от двигателя.
ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ ЛЕБЕДКИ
Электрооборудование лебедки представляет собой электрический привод управления тормозом и фрикционом разъединителем лебедки. Оно состоит из тягового электромагнита, двух пусковых реле, выключателя, трех переключателей, кнопки, двух красных сигнальных ламп, переходных колодок и проводов.
ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ СИСТЕМЫ ПОДОГРЕВА
Электродвигатель постоянного тока, четырех полюсный, сериесного возбуждения. Номинальное напряжение электродвигателя 24 в, номинальная мощность 175 вт .при 3500 об/мин. Направление вращения правое, если смотреть со стороны привода. Электродвигатель выполнен по однопроводной системе с присоединением минуса на корпус. Для включения в электросеть электродвигатель имеет штепсельное соединение.
Выключатель электродвигателя находится на передней облицовке кабины между щитками контрольных приборов и электроприборов водителя.
Запальная свеча предназначена для зажигания рабочей смеси в головке кот л а-(подогревателя в момент запуска. Свеча рассчитана на работу от электросети напряжением 24 в, потребляемый ток равен .18—20 а.
ПРИБОРЫ ОСВЕЩЕНИЯ И СВЕТОВОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ.
К приборам освещения относятся: две фары, фара-искатель, переносная лампа, плафоны, кабины и щитка освещения кузова, две лампы освещения щипка контрольных приборов.
К приборам световой сигнализации относятся: два передних габаритных фонаря, два задних габаритных фонаря, два фонаря сигнала «Стоп», две сигнальные лампы «Трос выдан полностью» и «Трос перегружен», сигнальная лампа световой сигнализации на щитке освещения кузова.
Фары оджюветные ФГ-26, с центральным патронам. Для лампы ТН-3, 40 вт, 28 в и светомаскировочной насадкой, крепятся на шаровые опоры кронштейнов боковин передней решетки, позволяющие устанавливать фары в нужном положении. Включаются обе фары одновременно выключателем на щитке электроприборов.
ЗВУКОВОЙ СИГНАЛ.
На тягаче установлен звуковой герметизированный электрический типа С-58 с постоянным магнитным зазором.
ЭЛЕКТРООБОГРЕВАТЕЛИ ВЕТРОВЫХ СТЕКОЛ КАБИНЫ.
Для предотвращения обледенения стекол на правом и левом ветровых окнах кабины устанавливаются съемные электрообогреватели рамочного типа с нагревательным элементом из нихромовой проволоки. Левый электрообогреватель включается в розетку на левой боковой стенке кабины (под щитком контрольных приборов), правый - в розетку под передней облицовкой кабины (возле правой ветровой рамы).
При температуре выше нуля во избежание появления трещин на стеклах пользоваться обогревателем запрещается. После выключения обогревателя провод со штепселем необходимо укрепить ремешками, имеющимися на рамке обогревателя.
КОНТРОЛЬНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ.
На тягаче установлены следующие электрические контрольно-измерительные приборы:
Манометры марки ТЭМ-15 - 3 шт.
Термометры марки ТУЭ-48Т - 2 шт.
Тахометр марки Т'Э-3 - 1 шт.
Счетчик мото-часов 563ЧП - 1 шт.
Вольтамперметр марки ВА-240 - 1 шт.
ЩИТОК ЭЛЕКТРОПРИБОРОВ
Щиток электроприборов является главным распределительным узлом, откуда электрическая энергия аккумуляторных батарей и генератора поступает к потребителям. На панели щитка установлены кнопки сигнала и стартера; выключатель фар; сигнальная лампа лебедки; вольтамперметр, переключатель освещения щитка контрольных приборов и выключатель габаритных фонарей.
ПЛАВКИЕ ПРЕДОХРАНИТЕЛИ
В нише щитка, под откидной крышкой, установлены шунт вольтамперметра и восемь блоков защиты БЗ-30 с предохранителями.
ПЕРЕХОДНЫЕ КОРОБКИ.
Переходные коробки, установленные в силовом отделении на правом борту рамы, позволяют снять и установить кабину без демонтажа проводки; то же обеспечивается и для лебедки переходными коробками, установленными на ее раме.
РОЗЕТКА ВНЕШНЕГО ЗАПУСКА
Розетка внешнего запуска предназначена для питания тягача током от внешних источников питания (от электросети другой машины или от отдельных стартерных аккумуляторных батарей). Присоединяется розетка к внешним источникам питания с помощью двух проводов (плюсового, и минусового) сечением 95 мм2 со специальными наконечниками. Наконечники проводов, присоединяемых к розетке внешнего запуска, плотно прижимаются к контактным перемычкам и нажимными планками.
ПРВОДА.
Электропроводка тягача выполнена в основном экранированным одножильным проводом - марки ЛПРГСЭ (ГОСТ) различного сечения.
наименование |
АТ-Т |
Тип батарей |
6 - СТЭН - 140М |
Ном. напряжение, в |
12 |
Емкость АБК, а-ч |
140 |
Количество аккумуляторов в батарее, шт |
б |
Количество АКБ на тяаче, шт |
4 |
2). Назначение и состав электрооборудования ЗИЛ-131.
Электрооборудование предназначено для вырабатывания н накопления (аккумулирования) электроэнергии в целях обеспечения потребителей при работе систем, оборудования и агрегатов тягача.
Электрооборудование состоит:
1. Источники электроэнергии.
2. Потребители электроэнергии.
3. Вспомогательные приборы.
4. Контрольно-измерительные приборы.
5. Провода.
ЗИЛ-131
Генератор
На автомобиле установлен генератор переменного тока, предназначенный для питания электроэнергией потребителей и подзаряда аккумуляторной батареи на автомобиле. Генератор работает совместно с регулятором напряжения и аккумуляторной батареей. Защита от радиопомех обеспечивается конденсатором, закрепленным на выпрямительном блоке. Генератор представляет собой трехфазную двенадцати полюсную синхронную электрическую машину со встречным выпрямительным блоком.
Регулятор напряжения
Бесконтактный регулятор напряжения служит для полдержания напряжения в электрической цепи постоянным и работает совместно с генератором переменного тока.
Регулятор напряжения представляет собой электронный прибор на кремниевых полупроводниковых элементах.
Аккумуляторная батарея
На автомобиле установлена аккумуляторная батарея 6СТ-90-ЭМС (12 В, 9С А-ч при 20-часовом режиме разряда). Аккумуляторная батарея установлена на левом лонжероне, под кабиной. Доступ к батарее осуществляется через люк в нижнем левом борту кабины. Люк закрывается крышкой.
Для технического обслуживания батареи се выдвигают на левую подножку. Для защиты батареи от грязи предусмотрена защитная крышка, На батарее устанавливают так называемые гидростатические пробки, предотвращающие проникновение воды в аккумуляторы при преодолении автомобилем брода.
Аккумуляторная батарея собрана в эбонитовом баке и для повышения срока службы имеет двойную сепарацию: мипласт, и стекловойлок.
Аккумуляторная батарея включена параллельно генератору. Если при нормальной эксплуатации автомобиля батарея постепенно разряжается или чрезмерно заряжается генератором и электролит начинает «кипеть», то необходимо проверить работу реле-регулятора и генератора.
При получении аккумуляторной батареи в сухозаряженном состоянии ее надо подготовить к заряду на зарядной станции в соответствии с инструкцией по уходу за батареями.
Для центральных районов с температурой зимой до - 30°С плотность электролита должна быть 1,250, для северных районов с температурой зимой до - 40° С плотность электролита должна быть 1,270, для крайних северных районов с температурой ниже - 40° С 1,290 зимой и 1,250 летом, а для южных районов 1,230 (дана плотность, приведенная к температуре 15°С).
ЗИЛ - 131
СТАРТЕР
Стартер представляет собой электродвигатель постоянного тока (питание от аккумуляторной батареи). Стыки наружных деталей стартера и реле снабжены уплотнительными прокладками, предохраняющими от попадания воды внутрь стартера при кратковременном погружении в воду во время преодоления автомобилем брода. Для уплотнения стыка стартера с картером маховика на посадочном буртике стартера имеется канавка под резиновое уплотнительное кольцо.
Включение стартера дистанционное через вспомогательное реле. Тяговое электромагнитное реле, смонтированное на приливе крышки со стороны привода, замыкает контакты электрической цепи стартера и принудительно вводит зубчатое колесо привода (с муфтой свободного хода) в зацепление с венцом маховика двигателя. Перемещение привода осуществляется по ленточной резьбе вала якоря.
Выход зубчатого колеса стартера из зацепления с венцом маховика происходит под действием возвратной пружины, смонтированной на тяговом реле стартера. Тяговое реле снабжено дополнительным контактом КЗ, замыкающим накоротко добавочный резистор катушки зажигания во время работы стартера.
Стартер выполнен для работы в одно проводной схеме электрооборудования, где вторым проводом служит корпус (масса) автомобиля.
СИСТЕМА ОСВЕЩЕНИЯ И СВЕТОВОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ
В систему освещения и световой сигнализации входят две фары, два подфарника, управляемая фара, два задних фонаря, боковые фонари указателей поворота, опознавательные фонари автопоезда. В кабине установлены потолочный плафон, лампа на переднем щите кабины, лампа освещения приборов и сигнальные лампы разного назначения. К системе освещения относятся также подкапотная лампа, штепсельные розетки переносной лампы и прицепа. Фары имеют герметизированный оптический элемент с лампой накаливания 12 В, 50 - 40 Вт. Нить 50 Вт — дальний свет, нить 40 Вт — ближний свет.
Управляемая фара установлена на автомобиле снаружи кабины, с левой стороны, на кронштейне; она снабжена двух нитевой лампой 12 В, 50 - 40 Вт (используется только нить 50 Вт). Управляемая фара служит для освещения {постоянный свет), так и для сигнализации (мигающий свет).
Подфарники установлены в крыльях под фарами и снабжены двух нитевыми лампами 12 В, 21 - 5 Вт. Нить 5 Вт служит для обозначения размеров автомобиля, нить 21 Вт — для сигнализации поворота.
Задние фонари прикреплены при помощи кронштейнов к задней балке платформы, и каждый имеет две лампы 12 В, 21 - 5 Вт. Лампа 5 Вт предназначена для определения размеров автомобиля (задний свет), а лампа 21 Вт включается при торможении и предназначена для сигнализации поворота.
Боковые указатели поворота установлены над крыльями на капоте двигателя и снабжены лампами 5 Вт.
Центральный переключатель света служит для включения фар подфарников, задних фонарей и ламп освещения приборов. Ручка переключателя имеет три фиксированных положения: положение 0 - ручка полностью нажата до отказа, освещение выключено:
положение I — ручка вытянута на половину хода, включены задние фонари и подфарники;
положение II — ручка вытянута полностью, включены задние фонари и фары.
При включении задних фонарей и подфарников включаются лампы освещения приборов; вращением этой ручки регулируется яркость освещения приборов.
Ножной переключатель света фар двухпозиционный, герметизированный; установлен на наклонном полу кабины около педали сцепления; служит для переключения фар с дальнего света на ближний и наоборот (при полностью вытянутой ручке центрального переключателя). При включении дальнего света фар загорается контрольная лампа на щитке приборов.
СГНАЛИЗАЦИЯ ТОРМОЖЕНИЯ И ПОВОРОТА
При нажатии на тормозную панель пневматический выключатель замыкает цепь ламп 21 Вт в задних фонарях. Если при этом не включен указатель поворота (движение по прямой), то горят лампы в обоих задних фонарях.
ЗВУКОВОЙ СИГНАЛ
Звуковой электрический сигнал вибрационный, без упорный, установлен под капотом. Сигнал включается кнопочным выключателем (кнопкой), расположенным в центре рулевого колеса. Провод выключателя соединен с пучком проводов при помощи контактного устройства, находящегося в верхней части рулевой колонки.
ПРИБОРЫ
Основные контрольные приборы объединены на общем щитке, установленном на переднем щите кабины. На щитке установлены следующие приборы: спидометр со счетчиком числа километров пробега, масляный манометр, термометр системы охлаждения, двух стрелочный воздушный манометр тормозной системы, указатель уровня топлива в топливных баках, амперметр и контрольные лампы;
первая — аварийного снижения давления масла,
вторая — перегрева жидкости в системе охлаждения,
третья — работы указателей поворота,
четвертая — включения дальнего света
пятая — включения переднего моста.
Кроме того, па переднем щите (слева от щитка приборов) установлен воздушный манометр системы регулирования давления воздуха в шинах.
Наименование ЗиЛ-131
Тип батарей 6-СГ-90
Ном. напряжение, в 12
Емкость АБК, а-ч 90
Количество аккумуляторов в батарее, шт 6
Количество АКБ на тягаче, шт 1
3). Источники электроэнергии.
????????????????
4). Потребители электроэнергии двигателя А-401.
5). Потребители электроэнергии двигателя ЗИЛ-131.