2 Семестр

Змістовий модуль 1. “Механічні передачі обертального руху”. Фрикційні передачі. Визначення передаточного відношення. Триланкові зубчасті механізми. Складні зубчасті механізми. Визначення передаточного відношення. Зубчасті передачі з руховими осями коліс. Кінематичне дослідження диференційних та планетарних зубчастих механізмів. Синтез планетарних зубчастих механізмів.

Змістовий модуль 2. Синтез триланкових зубчастих механізмів. Основна теорема зачеплення. Евольвента та її властивості. Рівняння евольвенти в полярних координатах. Евольвентне зачеплення та його властивості. Методи обробки евольвентних профілів. Виправлення зубчастого евольвентного колеса. Визначення геометричних параметрів нульових та виправлених коліс. Поняття про підрізування ніжки зуба. Якісні характеристики коліс та зачеплення. Коефіцієнт перекриття. Вибір коефіцієнтів зміщення. Косозубі циліндричні колеса. Конічне прямозубе зачеплення. Черв'ячна передача. Визначення геометричних параметрів.

Змістовний модуль 3. “Синтез кулачкових механізмів”. Призначення та види кулачкових механізмів. Вибір закону руху веденої ланки кулачкового механізму. Визначення мінімального радіусу теоретичного профілю з урахуванням кута тиску. Побудова профілю кулачка графічним методом. Визначення координат профілю кулачка аналітичним методом.

3. Рівень.

А) Попередні умови:

Теоретична механіка.

Б) Цілі і завдання:

Ціль: ознайомлення зі структурою і класифікацією механізмів, законами будови механізмів, та методами їх кінематичного і кінетостатичного дослідження; вивчення питань зрівноважування мас, проектування важілних, зубчатих, кулачкових механізмів. Оволодіння навичками розрахунків і проектування важільних, зубчатих, кулачкових механізмів, механізмів обертального руху та вміння виконувати аналіз структурніх, кінематичних і

Силових параметрів верстатів, установок, приладів, пристосувань, які відповідають сучастним вимогами виробництва.

Завдання: в результаті вивчення дисципліни “Теорія механізмів і машин “студент повинен знати: основні принципи структурного аналізу та синтезу механізмів; методи кінематичного та силового анализу механізмів; загальні методи динамічного аналізу та синтезу механізмів; принципи дослідження і геометричного синтезу зубчатих механізмів; призначення та метод ситезу кулачкових механізмів; будову та принципи структурного анализу механізмів маніпуляторів; вміти: аналізувати структуру механізму, визначати число ступенів вільності, виконувати структурний синтез механізмів; визначати кінематичні параметри руху окремих точок і ланок механізму: положень лінійних швидкостей і прискорень ланок; визначати сили взаємодії ланок механізмів при заданому законі руху ведучой ланки; аналізувати та розв’язувати різні питання динамічного аналізу, синтезу механізму: вивчення зв’язку між рухом ланок, їх масами та діючими силами, регулювання періодичних коливань, зрівноважуванням мас; розв’язувати задачі аналізу та сінтезу зубчатих механізмів з нерухомими і рухрмими вісями; виконувати аналіз та проектування кулачкових механізмів; аналізувати структуру механізмів маніпуляторів і промислових роботів.

В) Бібліографія:

1. Теорія механізмів і машин: Підручник для студентів механічних і машинобудівних спеціальностей втузів / Я.Т.Кіницький - К.: Наукова думка, 2002. - 660 с.

2. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин; Учебн. для втузов. - 4-е изд. перераб. и доп. - М.: Гл. ред. физ. - мат. лит., 1988. - 640 с.

3. Левитская О.Н., Левитский Н.И. Курс теории меха­низмов и машин: Учеб. пособие для мех. спец, вузов. -2-е изд. перераб. и доп. - М.: Вьісш. шк., 1985. - 279 с, ил.

4. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. Кореняко А.С. и др. - К.: «Вища школа», 1970. –332 с.

5. Теория механизмов и механика машин: Учебн. для втузов / К.В.Фролов, С.А.Попов, А.К.Мусатов и др.; Под ред. К.В.Фролова. - 3-изд., стер. - М: Высш. шк., 2001. -496 с: ил.

6. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин: Учеб. пособие для втузов/С.А.Попов, Г.А.Тимофеев; Под ред. К.В.Фролова. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.:Вьісш. шк., 2002. -4П.:ил.

4. Обов’язковий.

5. Викладацький склад:

Лекції, консультації: Заремба Павло Олександрович, к.т.н., доцент.

Лабораторні та практичні заняття: Заремба Павло Олександрович, к.т.н., доцент, Афенченко Дмитро Сергійович – асистент.

6. Тривалість:

135 год. кредити ECTS – 5, семестр 2,3;

4 год. на тиждень, 36 тижнів на засвоєння.

7. Форми та методи навчання: лекції; практичні заняття; СРС; РГР; курсовий проект.

8. Оцінювання. Контроль знань:

- поточний (опитування, тестування);

- підсумковий (залік, іспит).

9. Мова. Українська.

1. Ідентифікація.

Теорія технічних систем