Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
1235.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
12.71 Mб
Скачать

940.

941

'

942.

946. ника, к

Гi = x - y + x2-

+У2,

\У = х _ + у -г/.

I % =2ах-+\ 8 sin у,

Ь = 2 -

Зу — cos у.

7

х = 4л* -{- 2 sin г/ —За-2,

У = — 2х + х2 + у + у3. ( A = 10sinA -29// + 3y3,

\ у = 5а 14 sin у + У2.

х = — 4у — х3,

943.

У = За - у3.

945( х = у — ху2,

*I у = ~ А3.

Исследовать на устойчивость точки покоя маят­ которому приложен вращающий момент L:

x-\-ax-{-b sin x = L, где

§ 25. Асимптотическая устойчивость в целом. Устойчивость по Лагранжу

Пусть имеем систему дифференциальных уравнений

^ =

fi ((, А,.........*„),

fi (t, 0, ....

0) = 0

 

(/= 1 .

2, ... , «).

(1)

и пусть эта система определена в полупространстве

 

 

Q : | а < t < + со , ^

х\ < + со

 

 

 

I

 

i= i

 

 

 

...» п) системы (1)

Говорят, что тривиальное решение

= 0

( i = l ,

2,

асимптотически устойчиво в целом, если оно

 

 

 

 

1) асимптотически устойчиво по Ляпунову;

п)

системы (1) обла­

2) всякое другое

решение xt (/) ( i = l ,

2,

дает

свойством

*/(/) = 0

( / =1,

2,

п).

 

 

 

lim

 

 

 

/-*■00

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично определяется асимптотическая устойчивость в целом нетривиального решения системы (1).

Ограничимся автономными системами, т. е. такими, правые части которых не зависят явно от времени t:

§

= и

(л-!, .... *„), fi (0.........

0) =

О

(< = 1...........

я).

(2)

Функцию

Ляпунова

v (A*b ....

л'„)

назовем бесконечно большой,

если для

любого положительного числа М существует положительное

число R

 

 

*п

х'\ =

 

 

 

 

такое, что вне

сферы 2

# 2

имеет место

неравенство

 

 

 

1= 1

 

 

 

 

 

v > M .

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]