Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
1235.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
12.71 Mб
Скачать

С

sin ai sin bt

^

л

, .

m

 

554. \

------ j-----rdt

( a >

0,

f t > 0).

 

VII.

Т е о р е м а с м е щ е н и я .

Если

/(/)==■ F (p), то для любого

комплексного p0

ePal f(t) ~ F ( p - p 0).

(4)

 

 

П р и м е р

8. Найти изображение функции

/ (/) —e~l cos 2/.

Р е ш е н и е .

Имеем cos2/ ;-

 

По теореме смещения (р0= —1)

 

 

 

Р2 + 4

 

 

 

 

 

e'^cos 2/ .

 

Р + 1

 

 

" (Р+1)2 + 4*

Найти изображения следующих функций: 555. a) e2t sin t\ б) e'cos nt.

'556. 557. e'sh t. 558. tJcost. 559. g3' sin21. 560. er* cos* fit.

VIII.

Т е о р е м а з а п а з д ы в а н и я .

Если f{ t)^ .F (p), то для

любого положительного т

^

 

 

f ( t - т)

.-< r^ F (p ).

(5)

Теорему

запаздывания удобно использовать

при отыскании изо­

бражения функций, которые на

разных участках задаются разными

аналитическими выражениями.

 

 

П р и м е р

9. Найти изображение функции

 

Р е ш е н и е . Для функции / (t) = /2ч (/) имеем

2_ f(t) Р3*

По теореме запаздывания для функции (/ — I)2 \) (t — 1) имеем

( / - i p , , (/ - 1) - > е- р А .

Здесь

существенно, что ищется изображение функции

(*— I)2 1] (/— I),

т. е. функции, равной нулю при

/ <

1.

 

 

Если

рассмотреть функцию

/i (/) =

(/— I)2 Ч (0» т°

Лля нее 4&,ели

бы /j

=

— 2t + 1) ч (0 и по свойству линейности

 

 

 

(*— I)2 Ч (0

т*

-

Р2

 

Найти изображение функции:

561.sin (/ — b) ч (/ — ft).

562.cos2 (/ —ft) ч (/ —ft).

563. e!'*r\(t-2).

П р и м е р

10. Найти изображение F (р)

функции f (t), заданной

следующим

графиком (рис. 34):

 

 

 

 

 

 

 

f(t)k

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.

34.

 

 

 

Р е ш е н и е .

Найдем аналитическое

выражение для / (0.

 

а) Для

t е

(0,

а) функция f (t)

задается

формулой

 

 

 

 

=

 

1 (0 .

 

(6)

б) Для

t е

(а,

2а) имеем /(/) =

0.

 

 

 

в) При

t ^

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

(7)

Предполагая,

что функция f(t) ' задана

формулой (6) для

всех

0, выясним,

какую функцию Ф1 (/)

надо к ней прибавить,

чтобы

получить функцию / (/) = 0 для всех t ^

а. Потребовав, чтобы при t ^ a

 

 

 

- Ц ^ + 'М

0 = 0,

 

 

найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

Далее

находим такую функцию

ф2 (0*

чтобы в сумме с f (t) = 0

 

 

t 2а

^

 

 

х

 

иметь функцию — - — для всех t

2а. Это дает

 

откуда

 

 

o + iM O — Ц г 5-,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

•Таким образом, для всех

 

получим

 

I (() = —

 

 

 

 

 

Пользуясь свойством линейности и теоремой запаздывания, находим искомое изображение F (р) данной функции / (/):1

1

1

П р и м е р 11.

Найти изображение F (р) функции / (/), которая

задана следующим

графиком (рис. 35):

Р е ш е н и е .

Найдем аналитическое выражение для

функции /(/)«

а)

/ ( 0 = 1

 

для

t е

(0,

а),

 

 

 

б)

/( 0 =

0

 

для

t е

(а,

2а),

 

 

 

 

 

/ —2а

ДЛ'я

t

<= (2а, За),

 

 

 

в) / (0 = — -—

 

 

 

г)

/ ( 0 = 1

 

для

/ <= (За,

4а),

 

 

Д) /(0 =

0

 

Д^’я

t ^

4а.

 

 

 

 

Для t е

(0,

а) имеем / (/) = 1.

 

 

выполнялось

Далее найдем функцию ф1 (/) такую, чтобы при t ^ a

соотношение

1

+.ур1(/) = 0, откуда фх (/) = — 1

ц (/ — а).

 

Теперь

находим

функцию ф2 (0

такую,

чтобы при всех t > 2а

было справедливо равенство 0 + ф2 (0 = ““ —“ • Отсюда

% (0 = - " 2п П (/ — 2а).

Аналогично находим функции

’fe (0 = - 2

«1 (/ - За),

Г) (< - 4а).

Таким

образом,

 

 

/ (/) = Л (/) _

п (^ — а) +

/ __ 0/7

 

^ Л (^ —2а) —

 

—2 —— — л(/ — За) + -— — г) (/ — 4а).

Пользуясь свойством линейности, и теоремой запаздывания, получим изображение

F (р ) =

------ --- е ~ а Р 4- Д г

---- Д

4- Д - е - * ° Р .

к /

р

р

' ар

2

ар-

ар2

П р и м е р 12.

Найти

изображение функции

 

 

 

( 0

при

/ <

1,

 

 

 

 

/2

при

1 <

/ <

2.

 

 

 

0

при

t >

2.

 

Р е ш е н и е . Выразим /(/) через степени разностей / — I и / —2. Имеем

1)+1Р= (<- 1)4-2 (f-l) + l,

/2 = [(< - 2) + 2]2= ( ; - 2 )2+ 4 ( / - 2 ) + 4. Следовательно, данная функция f (t) запишется в виде

/ ( / ) - [ ( < - l)2+ 2 ( / - l ) + 'l ] ^ - l ) - [ ( / - 2 ) 2 - l - 4 ( < - 2 ) - | - 4 ) 11(^ - 2 ) . Переходя к изображениям, получим

f(D^F(p) = [

Найти изображения следующих графически:

1№

 

 

1

1

 

564.

1

 

 

1

 

0

1

 

/

1

567.

568.

' H i -г!

при

0

t ^ a ,

при

t >

а.

573.

575.

f(t)k

577.

 

О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

578. Пусть функция /(/), периодическая с периодом Т 9

есть функция-оригинал.

Показать,

что

ее изображение

по Лапласу

F (р)

дается

формулой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

F { p ) = T ^ p r \ e - o ‘f ( t ) d t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О

 

 

 

 

и определено

в

полуплоскости

Re/? = s > 0 .

 

П р и м е р

13.

Найти

изображение периодической функции

/ (О*

заданной графически (рис. 36).

нахо-

. ...

 

 

 

Р е ш е н и е .

Изображение

v ' 1'

 

 

 

дим по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F{p] = y z ^ 7

 

I

 

 

 

(8)

 

 

 

 

 

где /(/) —периодическая с

периодом

Т функция,

Rep = s > 0 .

Под­

ставляя в (8)

выражение

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х //ч_ /

 

при

0 ^

 

1,

 

 

 

 

 

i W - \ 2 - t

при

1 <

^

2,

 

 

учитывая что Т = 2,

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г 1

 

 

2

 

 

1

 

 

F «” -T = F *

5

« +

$ Р - о

л

-

p ijg h f

 

Найти изображение следующихпериодических функций: f(t)

579.

1 2 3 4 5 6 7 i

,f(t)

580. f -

l 2 3 4 5 t

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]