Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
1235.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
12.71 Mб
Скачать

так что если ер (/) удовлетворяет условиям Г и 3°, то ф (/) rj (/) удовлетворяет всем условиям, налагаемым на функции-оригиналы.

511. Проверить, какие из указанных функций являются функциями-оригиналами:

/ а ) / ( 0 = ^ ( 0 , Ь > 0 , Ь ф \ \ б) /(< )= е (2+ 4‘>'т1(*);

'

в) f (0 = т^ з *) (0;

 

г) / (о = <2г] (ty

 

д)

Г(0 = ch (3 - i) и1 (ty,

з)

/е)

f (t) = tg /Г) (0;

 

ж)

f(t) = tlr\(t);

f (t) =

е~‘ cos tr\ (t)',

 

и) / (0 = e"r| (?);

. к)

/(?) =

(ty

 

л)

/ ( 0 = 7? X 2 ^ ( 0 -.

M )/(0 = i i ( 0 + | ] ( - l ) fti l ( / - ^ .

 

 

 

 

ft=l

Вдальнейшем для сокращения записи будем, как правило, писать

/( 0 вместо f(t)r\(t), считая, что рассматриваемые нами функции про­

должены нулем для отрицательных t.

Изображением функции / (t) по Лапласу называется функция F{p)

комплексного переменного p = s + ia> определяемая равенством

 

4-с°

 

f(i)e-P> dt.

 

F (P )=

$

(2)

6

 

 

 

Тот факт, что* F (р) есть изображение

/(/), будем'символически

записывать так:

 

 

 

/( 0 Тz-F(p).

 

 

Ф у н к ц и я F(p) о п р е д е л е н а

в п о л у п л о с к о с т и

Rер =

= s > s 0 и я в л я е т с я в э т о й п о л у п л о с к о с т и а н а л и ­ т и ч е с к о й ф у н к ц и е й .

П р и м е р 2. Пользуясь определением, найти изображение функции

 

 

 

 

 

/( О - * 2'.

 

 

 

 

 

 

 

 

Р е ш е н и е .

Для

функции

 

имеем s0= 2. Поэтому изо­

бражение

F (р) будет

во

всяком

случае

определено

и

аналитнчно

в полуплоскости

Re р > 2.

Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-{- оо

 

Ц - со

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(p ) =

\

е-'е~Р1dt =

e->P~'->‘ di =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( Р - 2)

e-ip -iU

t «=4- 00

т

1

 

<R'

-

S> 0 -

 

 

 

 

 

-

Ь

 

Итак,

F(p) = —

 

Эта-функция

аналитична при

R e p >

2 , и, кроме

того, она аналитична всюду, за исключением точки

р = 2.

Это

не про­

тиворечит сформулированному выше утверждению,

так

как

последнее

г а р а н т и р у е т

аналитичность

F (р)

при

Re р > s0,

но

вовсе не

утверждает, что если

R e p < s ff, то F (р)

всюду неаналитнчна.

 

Пользуясь определением, найти изображения следую­

щих функций:

 

 

512.

f(t) = t.

513. / (/) = sin 3/.

 

514.

/(/) = /£'

^515. f(t) = ta ( а > - 1 ) .

516.

Может ли функция Ф (Р) ==

служить изобра­

жением

некоторого оригинала?

 

С в о й с т в а п р е о б р а з о в а н и е Л а п л а с а Т е о р е м а е д и н с т в е н н о с т и . Преобразование Лапласа

F(P) = +\

е Р 1(0 dt

 

 

О

 

 

единственно в том^мысле,

что две

функции

(/) и /2 (/). имеющие

одинаковые преобразования

Лапласа,

совпадают

во всех точках непре­

рывности для всех t > 0.

 

могут иметь одинаковое преобра­

Различный разрывные функиии

зование Лапласа (читателю предлагается построить пример такой

функции).

л и н е й н о с т и .

Для

любых

комплексных

по­

I. С в о й с т в о

стоянных

а и р

а / (0 +

Pg (0

а /7 (Р) +

PG (р)

 

 

 

 

 

g(t)

G(Р)).

 

(здесь п

всюду в дальнейшем считаем /(/)

Р(р),

 

Найти изображение функций:

 

 

 

 

 

 

517.

1 + /.^ 5 1 8 .

2 sin t -

cos/.

519. М-

 

 

И. Т е о р е м а

п о д о б и я .

Для

любого

постоянного

а > 0

 

Пользуясь теоремой подобия, найти изображения

сле­

дующих функций:

521.

/(/) = sin4(.

 

 

 

 

 

520.

f(t) = e°‘.

 

 

 

 

 

522.

а) /« ) = c

o

s

б)

f(t)=shZt.

 

 

 

 

523.

Пусть /(/) =

F (р).

Найти

изображение функции

f \^ )

непосредственно

и

с

помощью

теоремы

подобия.

Пользуясь теоремами линейности и подобия, найти изображения следующих функций:

524. /(0 ==sin2/. 525. f (t) = sin mi cos nt.

III.Д и ф ф е р е н ц и р о в а н и е о р и г и н а л а . Если функции

/(/),

НО» ...,

}'п) (/) являются функциями-оригиналами и f(t)=F(p),

то

ПО

P F (P )-H 0).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г (0 ~ Р2^ (р) —Р/ (О)—/' (0),

 

 

 

 

f<n>(/) аса p/lf (р) _

pn-lf (0) -

рп-чу (0) ~

- /'Я-1. (0),

где

под f<k) (0) (Л = 1 , 2,

 

л — 1)

понимается

lim

jik) (t).

 

 

 

 

 

 

 

 

<-++о

 

 

П р и м е р

3.

Пользуясь

теоремой о дифференцировании ориги­

нала, найти изображение функции /(/) =

sin2/.

 

 

 

Р е ш е н и е .

Пусть

f (t)

F (р). Тогда

 

 

 

 

 

 

п о

pF (p)-f(0).

2

 

Но

/ (0) = 0,

а

f' (/) = 2 sin / cos i =

sin 2/

 

Следовательно,

Pa + 4 •

7 * T T = p f ( p ) '

откуда

 

2

 

 

 

 

 

 

 

F(P) =

 

sin2 1.

 

 

 

 

P (P- +

4)

 

Пользуясь теоремой о дифференцировании оригинала, найти изображение следующих функций:

^530. /(/) = cos2 /. V531. / (/) = sin3/. -532. /(/) = / sin cot. 533. /( t) = cos>4t. 534. f(i) = t cos соt. 535: / (/) = ie*. r

IV.

Д и ф ф е р е н ц и р о в а н и е и з о б р а ж е н и я . Дифферен­

цирование изображения

сводится

к умножению

на (— 0 оригинала

или, вообще,

 

 

 

F'(P)

— If (0

 

 

 

 

F (n) (Р)

(— 0я / (0-

 

 

 

 

 

 

П р и м е р

4.

Найти

изображение функции

 

Р е ш е н и е .

Имеем е1-т-

р - 1

. По теореме о дифференцировании

изображения

/

1

\'

 

I

te*. Далее

------ г

^

откуда - ------—

 

\Р — 1/

 

 

(Р — 1)"

 

Найти изображения следующих функций:

536.

f(t) = t2cos/.

V5 3 7 . / ( O^/ f e' + chQ.

538.

f(t) = (t + \)sin2t.

539. f(t) = lsh3t.

V.И н т е г р и р о в а н и е о р и г и н а л а . Интегрирование ори­

гинала сводится

к делению изображения

на р, т. е. если f(t)^ F (p ),

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

F(p)

 

 

 

f (т) dx *2=

 

 

 

 

 

 

 

 

П р и м е р

5. Найти изображение функции

\ ех dr.

 

 

1

 

 

 

6

Р е ш е н и е .

Имеем е( -

.

По

теореме

об интегрировании

 

Р— 1

,1

оригинала ^ ех ?*= У — 1" _

1

 

Р (Р— 1) 4

Найти изображения следующих функций:

540. /(/) =

t

 

 

541.

 

t

 

 

 

sinxdT.

 

/(/) = ^(т+ 1) cos от dr.

 

 

 

6

 

 

 

 

о

 

 

 

542.

 

 

t

 

 

543.

 

t

 

 

 

/(/) = $Tsh2TdT.

 

/(/) = jj cos2 cox dr.

 

 

 

 

о

 

 

 

 

6

 

 

 

544.

 

 

t

 

 

545.

/(/) =

t

 

 

 

 

 

ch cot dt. V

$ xf*-Tdx.

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

6

 

 

 

VI.

И н т е г р и р о в а н и е

и з о б р а ж е н и я .

Если

интеграл

dp сходится,

то он служит изображением функции

п о .

Sf<w

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j j f

(р )ф .

 

 

 

 

П р и м е р 6.

Найти изображение функции sin t

 

 

 

Р е ш е н и е .

Как известно,

sin I

 

. Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р2+ 1

 

 

 

 

sin t

С

dp

.

00

л

.

.

 

 

 

*

5 ш т - т,1Р р

= — —arctg р = arcctg р

 

 

1

 

 

 

 

(для многозначных

функций

Lпг, Arctg z

и т. д. берем их

главные

ветви, для

которых

In 1 = 0 ,

arctg 1 =

я/4 и т. д.).

'•*

 

 

Найти

изображения следующих функций:

 

 

546. а) - у - ; б) — — ; в) —— .

547.

ч

1— cost

;

б)

cos/ — cos 2/

 

а)

— ;—

-

t .

 

548. а)

t

;

б)

 

е*— е~*

 

 

 

 

 

 

f

 

С помощью теоремы об интегрировании изображения легко вычис­

ляются некоторые несобственные интегралы.

интеграл

Пусть

f(t)¥*F{p)

и

пусть сходится несобственный

со

 

 

 

 

 

 

 

dt.

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

' (Р) dp,

(3)

где интеграл справа можно вычислять по положительной полуоси.

 

 

 

 

 

 

оо

 

 

Пример 7. Вычислить интеграл ^

dt’.

 

Решение. Имеем sin t

Р2+

. По формуле (3)

 

 

ОО

00

1

 

 

 

 

dz

 

 

оо

л,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2 +

1

=arctgz о “

Т*

549.

г»

o-at__p-bt

 

 

 

 

 

 

\ ——т- — dt ( а > О, Ъ > 0).

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

550.

jj* e~*s\nat

(а> 0 <

 

а > 0 ).

 

 

 

б7

 

 

 

 

 

 

 

 

00

 

 

 

 

 

 

 

551.

о

■sin mi dt ( а > 0 ,

Р > 0 , т > 0).

 

 

 

 

 

 

 

 

552

^

^е~а‘ ge~P/

Се~У'

 

De~6‘ dt

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

(Л + B + C + D - 0, а > 0 , р > 0 , Y > 0 , 6 > 0 ) .

его

00

COS a t — COS bt

»j .

 

 

 

m

 

С

a >

 

r\

 

553.

\

--------j------- dt (

0, b > 0 ) .

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]