Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Прикладная гидрогазодинамика..pdf
Скачиваний:
90
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
19.64 Mб
Скачать

Глава 2

ГИДРОСТАТИКА

Для равновесия жидкости, изучаемого в гидростатике, харак­ терно (постоянство формы объема, т. е. отсутствие смещения от­ дельных ее частиц. Вследствие этого касательные напряжения от­ сутствуют и на элемент жидкости действуют только массовые силы и нормальные к поверхности силы гидравлического дав­ ления.

“Рис. 2.1. Виды равновесия жидкости: а~абсолютное; б и в—относительное

Различают абсолютное равновесие жидкости, т. е. равновесие

относительно сосуда, движущегося

равномерно и прямолинейно

или покоящегося относительно земли

(рис. 2.1,а), и относительное

равновесие—равновесие относительно сосуда, движущегося

пря­

молинейно с постоянным ускорением

а, м/с2 относительно

земли

(рис. 2.1,6) или относительно сосуда, вращающегося с постоянной

угловой скоростью о, 1/с относительно своей оси (рис.

2.1,в).

Свободные поверхности,

отделяющие жидкость от

атмосферы

и являющиеся одновременно

поверхностями уровня, т.

е. поверх­

ностями равного давления (p = const), в рассматриваемых случаях имеют различный вид (см. рис. 2.1).

Общим условием равновесия жидкости, независимо от его вида, является равенство нулю равнодействующей всех сил, приложен-

пых к любому элементу жидкости и, следовательно, равенство ну-

.Лю суммы моментов этих сил относительно произвольной оси.

2.1. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ РАВНОВЕСИЯ

Дифференциальное уравнение равновесия или уравнение Эйле­

ра позволяет после интегрирования получить распределение

дав­

ления р = р(х, у, г) в покоящейся жидкости при заданном

распре­

делении напряжения массовой

силы Jm = J{x, у,

г),

плотности Q=

 

 

 

= Q{%> у, г)

и

давления

р0 на

 

 

 

свободную поверхность

жидко­

 

 

 

сти.

 

 

мысленно выделен­

 

 

 

Пусть на

 

 

 

ный элементарный

параллелепи­

 

 

 

пед

с

ребрами

dx,

dy, dz

(рис.

 

 

 

2.2)

действует известная массовая

 

 

 

сила

 

—►

 

 

 

 

которой

 

 

 

 

Rmi ^напряжение

 

 

 

Jm = X i- \- Y j+ Z K,

а

на

грани,

схо­

 

 

 

дящиеся в точке О (х, у, г) — ис­

 

 

 

комое

давление

р(х, у,

г). На

Рис. 2.2. Равновесие

элемента

жид­

противоположных

гранях

давле­

кости

 

 

ние

соответственно

будет

р-\-

+ (dp/dz)dz. На

рис. 2.2

 

+ (dp/ox)dx;

p+(dp/dy)dy\

р+

приведены

только

силы

давления,

па­

раллельные оси х. Запишем уравнение равновесия элемента в про­ екции на ось х как равенство нулю суммы проекций всех сил на эту ось

X Qdxdydz-\-{p — [p-\-(dр/дх) dx]} d y d z = 0.

Производя очевидные упрощения и повторяя аналогичные вы­ кладки для осей у и z, получим дифференциальные уравнения рав­ новесия жидкости в проекциях на оси координат

 

Х — {Щ (др/дх)= О; Y — (1/Q)(др/ду)= 0 ;

(2.1)

 

Z-(\/Q)(dp/dz)=0.

 

=

Задача 2.1. Получите уравнение равновесия в векторной форме. Ответ /==

(l/p) grad р.

 

и

Умножим уравнения (2.1) ,на dx, dy, dz соответственно, сложим

учитывая, что (dp/dx)dx+ (dpfdy)dy+ (dp/dz)dz—dp,

т. е. пред­

ставляет собой полный дифференциал давления р(х,

у, z), полу­

чим эквивалентное уравнение равновесия, не содержащее частных производных:

dp=Q(Xdx-\-Ydy-\-Zdz). (2.2)

Правая часть (2.2) «ак и левая является полным дифференциа­ лом некоторой функции координат. Если g= const, то X d x -f Ydy-\-

Z d z = d U и

Здесь U(х, у, г) — силовая функция, частные производные которой по координатным осям в данном случае равны соответствующим проекциям на оси напряжения массовой силы

dU/dx = X\ dU/dy=Y; dU /dz=Z.

(2.4)

Сила, удовлетворяющая условиям (2.3) и. (2.4), имеет потен­ циал. Итак, равновесие жидкости возможно только лишь под дей­ ствием массовых сил, имеющих потенциал.

2.2. УРАВНЕНИЕ ПОВЕРХНОСТИ УРОВНЯ

Дифференциальное уравнение поверхности уровня получим, ис­ пользовав условие p = const, т. е. подставив dp= 0 в уравнения (2.2) и (2.3):

Xdx-\-Ydy-\-Zdz = Os j

2

и dCJ= 0\ U = const. j

 

Для поверхности уровня, проходящей через точки Х\\ у\\ z\y

уравнение (2.5) примет вид

 

X { x - x l)Ar Y { y - y l) ^ Z { z - z l)= Q.

(2.6)

Из уравнения (2.3) следует, что для неоднородной

по плотно­

сти жидкости ее плотность должна зависеть от силовой функции Q=icp(i/) и уравнение равновесия (2.3) примет вид:

 

dp — y{U) dU = d [ср (£/)].

(2. 7)

Интегрируя

(2.7), получим

 

 

P= V(U) + C.

(2.8)

Уравнения

(2.5) и (2.8) показывают, что на поверхности

уровня

постоянно не только давление, но и силовая функция и плотность. Неоднородная капельная жидкость при равновесии располагается слоями одинаковой плотности: большим значениям плотности со­ ответствуют большие давления. Это свойство используется для разделения неоднородных по плотности жидких смесей в центри­ фугах и отстойниках.

Дифференциальное уравнение поверхности уровня (2.5) явля­

ется, кроме

того, условием перпендикулярности

двух

векторов —

напряжения

массовой силы

J = Xi+Yj + ZK и вектора

dl = dxi +

+ dyj + dzK,

располагающегося

произвольно на

поверхности уров­

ня. Отсюда следует, что поверхность уровня всегда нормальна к напряжению суммарной массовой силы, действующей на жидкость при равновесии (см. рис. 2.1).

2.3. АБСОЛЮТНОЕ РАВНОВЕСИЕ

НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ. ЗАКОН ПАСКАЛЯ

Определим гидростатическое давление р в произвольной точке А(х, у, z) в капельной жидкости Q= const при ее абсолютном рав­

новесии относительно сосуда небольшого размера *, если давление на свободной поверхности р0 (см. рис. 2.1,а).

Выберем на произвольной высоте горизонтальную плоскость сравнения (нивелирную плоскость) хоу, от которой вверх по радиу­ су земли будем отсчитывать .координаты z. В данном случае в каждой точке жидкости из массовых сил действует только напря­ жение силы тяжести с проекциями X= Y = 0 и Z = —g и дифферен­ циальное уравнение равновесия (2.2) принимает вид

d p = —Qgdz.

(2.9)

Задача 2.2. Опишите физический смысл уравнения

(2.9).

Проинтегрируем (2.9), найдем р = Qgz + c. Постоянную с опре­ делим из граничных условий: z = z0, р = Ро и c= p0+ Qgzo. Учтем, что z0—z есть глубина погружения h точки А и получим основное урав­ нение гидростатики для несжимаемой жидкости

 

P= PoJrQ g{zo -z) = p0JrQgh,

J

(2.10)

 

Pi'Qg + г = pjqg + z0 = const,

J

 

где Qgz — давление столба жидкости высотой z

при плотности Q на

основание площадью в

квадратный метр, Па: z — геометрическая

или

нивелирная высота,

м; p + Qgz — гидростатическое

давление,

Па;

(plgg) + z — гидростатическая высота, м.

 

 

Задача 2.3. Запишите уравнение (2.10) так, чтобы его члены выражали удельную энергию жидкости (Дж/кг). Разберите энергетический смысл уравне­ ния (2.10). Приведите примеры практического использования этой энергии жид­ кости.

Вопрос 2.4. Как изменятся гидростатический напор и давление в точке Л, если нивелирную плоскость опустить на 5 м? Почему положение нивелирной плоскости можно выбирать произвольно?

Уравнение (2.10) позволяет сделать следующие выводы.

 

1.

Давление р в любой точ.ке покоящейся жидкости

складыва­

ется из давления на свободную

поверхность р0 и давления

Qgh

столба вышележащей жидкости. Этот вывод представляет содер­

жание первого основного закона

гидростатики — закона

Паскаля:

давление, приложенное к покоящейся жидкости, передается во все

 

 

ее тонки одинаково.

жидкости

 

 

2.

Давление

в

 

 

при Q= const с

увеличением

 

 

глубины погружения

h= z0— г

 

 

возрастает линейно и тем бы­

 

 

стрее,

чем

больше

плотность

 

 

жидкости

(см. рис. 2.1, а).

(р =

 

 

3. Поверхности уровня

 

 

= const) параллельны

свобод­

 

 

ной поверхности

z0= const.

 

 

 

Задача 2.5. Докажите, что уси­

 

 

лие .пресса /?=103/?1

(рис. 2.3).

 

* В этом случае ускорение силы тяжести постоянно для всего пространства, занятого жидкостью (g = 9,81 м/с2), и силы тяжести имеют потенциал.