- •Сергель О. С.
- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1.1. СОВЕРШЕННЫЙ ГАЗ
- •1.2. МОЛЕКУЛЯРНОЕ СТРОЕНИЕ
- •1.3. СПЛОШНОСТЬ ЖИДКОСТИ
- •1.4. СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА ЖИДКИЙ ОБЪЕМ
- •1.5. ВЯЗКОСТЬ ИЛИ ВНУТРЕННЕЕ
- •ТРЕНИЕ В ЖИДКОСТЯХ
- •1.6. СЖИМАЕМОСТЬ ЖИДКОСТИ
- •ГИДРОСТАТИКА
- •2.1. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ РАВНОВЕСИЯ
- •2.2. УРАВНЕНИЕ ПОВЕРХНОСТИ УРОВНЯ
- •2.3. АБСОЛЮТНОЕ РАВНОВЕСИЕ
- •НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ. ЗАКОН ПАСКАЛЯ
- •2.4. СИЛА ДАВЛЕНИЯ НА ПЛОСКУЮ СТЕНКУ
- •2.7. РАВНОВЕСИЕ КАПЕЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ ВО ВРАЩАЮЩЕМСЯ СОСУДЕ
- •2.8. РАВНОВЕСИЕ ГАЗОВ. МЕЖДУНАРОДНАЯ СТАНДАРТНАЯ АТМОСФЕРА
- •КИНЕМАТИКА ЖИДКОСТИ
- •3.1. МЕТОДЫ ЛАГРАНЖА И ЭЙЛЕРА ИССЛЕДОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ЖИДКОСТИ
- •dxlu^dyl'0—dzl'w. (3.9)
- •3.3. УРАВНЕНИЕ НЕРАЗРЫВНОСТИ
- •3.4. ДВИЖЕНИЕ ЖИДКОЙ ЧАСТИЦЫ
- •3.5. ВИХРЕВОЕ ДВИЖЕНИЕ ЖИДКОСТИ
- •3.9. СИНТЕЗИРОВАНИЕ БОЛЕЕ СЛОЖНЫХ ТЕЧЕНИЙ
- •ИЗ ПРОСТЕЙШИХ
- •3.10. О МЕТОДЕ КОНФОРМНЫХ ОТОБРАЖЕНИЙ
- •ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ ГИДРОГАЗОДИНАМИКИ
- •4.1. УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ЖИДКОСТИ
- •4.3. СИЛА ТЯГИ РЕАКТИВНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ*
- •4.4. УРАВНЕНИЕ МОМЕНТОВ КОЛИЧЕСТВА ДВИЖЕНИЯ (ВТОРОЕ УРАВНЕНИЕ ЭЙЛЕРА)
- •4.5. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ В НАПРЯЖЕНИЯХ
- •4.7. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ЭЙЛЕРА И ИХ ИНТЕГРИРОВАНИЕ
- •ТЕОРЕМА Н. Е. ЖУКОВСКОГО О ПОДЪЕМНОЙ СИЛЕ
- •4.10. ПЛОСКОЕ ПОТЕНЦИАЛЬНОЕ УСТАНОВИВШЕЕСЯ ТЕЧЕНИЕ ИДЕАЛЬНОГО ГАЗА
- •4.11. ИНТЕГРАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ ЭНЕРГИИ
- •4.13. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ ЭНЕРГИИ
- •ТЕОРИЯ ПОДОБИЯ И АНАЛИЗ РАЗМЕРНОСТЕЙ
- •5.1. ПОДОБИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
- •5.2. ТРИ ТЕОРЕМЫ ТЕОРИИ ПОДОБИЯ
- •5.3. КРИТЕРИИ ГИДРОДИНАМИЧЕСКОГО ПОДОБИЯ
- •5.4. КРИТЕРИИ ТЕПЛОВОГО ПОДОБИЯ
- •5.5. СОСТАВЛЕНИЕ КРИТЕРИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ
- •5.6. ТЕОРИЯ РАЗМЕРНОСТЕЙ
- •РЕЖИМЫ ТЕЧЕНИЯ ЖИДКОСТИ
- •6.2. ПОТЕРЯ УСТОЙЧИВОСТИ ЛАМИНАРНОГО ТЕЧЕНИЯ
- •6.3. ПУЛЬСАЦИОННОЕ И ОСРЕДНЕННОЕ ДВИЖЕНИЕ
- •6.4. ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ (КАЖУЩИЕСЯ) ТУРБУЛЕНТНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ
- •6.5. ПОЛУЭМПИРИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ ПУТИ ПЕРЕМЕШИВАНИЯ
- •6.6. ПРЕДЕЛЬНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ПО ЧИСЛУ РЕЙНОЛЬДСА
- •6.7. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ПОТЕРИ
- •ЛАМИНАРНОЕ УСТАНОВИВШЕЕСЯ ТЕЧЕНИЕ НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ (ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРАВЛИКИ)
- •7.1. ТОЧНЫЕ РЕШЕНИЯ
- •7.2. УРАВНЕНИЕ БЕРНУЛЛИ ДЛЯ ПОТОКОВ РЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ В КАНАЛАХ
- •7.3. О ПРИБЛИЖЕННЫХ РЕШЕНИЯХ УРАВНЕНИЙ
- •8.1. ПОЛЕ СКОРОСТЕЙ
- •8.2. ЗАКОН СОПРОТИВЛЕНИЯ ГЛАДКИХ ТРУБ
- •8.3. ТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ В ШЕРОХОВАТЫХ ТРУБАХ
- •8.4. РАСЧЕТ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПОТЕРЬ В ТРУБАХ С НЕКРУГЛЫМ ПОПЕРЕЧНЫМ СЕЧЕНИЕМ
- •9.3. ИСТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТЕЙ ЧЕРЕЗ ОТВЕРСТИЯ И НАСАДКИ
- •ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ТРУБОПРОВОДОВ
- •10.1. ПРОСТОЙ ТРУБОПРОВОД
- •10.2. СЛОЖНЫЕ ТРУБОПРОВОДЫ
- •ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ ГАЗОВОЙ ДИНАМИКИ ЭЛЕМЕНТАРНОЙ СТРУЙКИ. НЕКОТОРЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
- •11.1. УРАВНЕНИЕ ЭНЕРГИИ В ТЕПЛОВОЙ ФОРМЕ ИЛИ УРАВНЕНИЕ ЭНТАЛЬПИИ.
- •11.2. ИЗМЕНЕНИЕ ДАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЯ
- •11.5. ЗАКОН ОБРАЩЕНИЯ ВОЗДЕЙСТВИИ
- •11.6. ОБЛАСТИ ТЕЧЕНИЙ ГАЗОВ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ЧИСЛАМ
- •11.7. РАСПРОСТРАНЕНИЕ СЛАБЫХ (ЗВУКОВЫХ) ВОЛН ДАВЛЕНИЯ В ГАЗОВЫХ ПОТОКАХ
- •СКАЧКИ УПЛОТНЕНИЯ (УДАРНЫЕ ВОЛНЫ)
- •12.1. ПРЯМЫЕ СКАЧКИ УПЛОТНЕНИЯ
- •12.2. КОСЫЕ СКАЧКИ УПЛОТНЕНИЯ
- •ПОТОКАХ
- •12.4. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ И ОТРАЖЕНИЕ СКАЧКОВ УПЛОТНЕНИЯ
- •ГЕОМЕТРИЧЕСКОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ НА ГАЗОВЫЙ ПОТОК
- •14Л. РАСХОДНОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ
- •14.2. МЕХАНИЧЕСКОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ
- •14.3. ТЕПЛОВОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ
- •14.4. ВОЗДЕЙСТВИЕ ТРЕНИЯ
- •14.5. КОМБИНИРОВАННОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ
- •15.2. ЛАМИНАРНЫЙ, ПЕРЕХОДНЫЙ И ТУРБУЛЕНТНЫЙ РЕЖИМЫ ТЕЧЕНИЯ В ПОГРАНИЧНОМ СЛОЕ
- •15.5. ПОГРАНИЧНЫЙ СЛОЙ В СЖИМАЕМОМ ГАЗЕ НА ПЛОСКОЙ СТЕНКЕ
- •15.7. РЕАЛЬНЫЕ ТЕЧЕНИЯ В СУЖАЮЩИХ СОПЛАХ И СОПЛАХ ЛАВАЛЯ
- •Глава 16 ДИФФУЗОРЫ
- •16.2. ДИФФУЗОРЫ ДЛЯ НЕБОЛЬШИХ СВЕРХЗВУКОВЫХ СКОРОСТЕЙ
- •16.3. СВЕРХЗВУКОВЫЕ ДИФФУЗОРЫ
- •ТУРБУЛЕНТНЫЕ СТРУИ
- •18.4. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ РЕШЕТОК ПРОФИЛЕЙ. ТЕОРЕМА Н. Е. ЖУКОВСКОГО ДЛЯ РЕШЕТОК
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
Глава 2
ГИДРОСТАТИКА
Для равновесия жидкости, изучаемого в гидростатике, харак терно (постоянство формы объема, т. е. отсутствие смещения от дельных ее частиц. Вследствие этого касательные напряжения от сутствуют и на элемент жидкости действуют только массовые силы и нормальные к поверхности силы гидравлического дав ления.
“Рис. 2.1. Виды равновесия жидкости: а~абсолютное; б и в—относительное
Различают абсолютное равновесие жидкости, т. е. равновесие
относительно сосуда, движущегося |
равномерно и прямолинейно |
|
или покоящегося относительно земли |
(рис. 2.1,а), и относительное |
|
равновесие—равновесие относительно сосуда, движущегося |
пря |
|
молинейно с постоянным ускорением |
а, м/с2 относительно |
земли |
(рис. 2.1,6) или относительно сосуда, вращающегося с постоянной
угловой скоростью о, 1/с относительно своей оси (рис. |
2.1,в). |
|
Свободные поверхности, |
отделяющие жидкость от |
атмосферы |
и являющиеся одновременно |
поверхностями уровня, т. |
е. поверх |
ностями равного давления (p = const), в рассматриваемых случаях имеют различный вид (см. рис. 2.1).
Общим условием равновесия жидкости, независимо от его вида, является равенство нулю равнодействующей всех сил, приложен-
пых к любому элементу жидкости и, следовательно, равенство ну-
.Лю суммы моментов этих сил относительно произвольной оси.
2.1. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ РАВНОВЕСИЯ
Дифференциальное уравнение равновесия или уравнение Эйле
ра позволяет после интегрирования получить распределение |
дав |
||||||||||
ления р = р(х, у, г) в покоящейся жидкости при заданном |
распре |
||||||||||
делении напряжения массовой |
силы Jm = J{x, у, |
г), |
плотности Q= |
||||||||
|
|
|
= Q{%> у, г) |
и |
давления |
р0 на |
|||||
|
|
|
свободную поверхность |
жидко |
|||||||
|
|
|
сти. |
|
|
мысленно выделен |
|||||
|
|
|
Пусть на |
||||||||
|
|
|
ный элементарный |
параллелепи |
|||||||
|
|
|
пед |
с |
ребрами |
dx, |
dy, dz |
(рис. |
|||
|
|
|
2.2) |
действует известная массовая |
|||||||
|
|
|
сила |
|
—► |
|
|
|
|
которой |
|
|
|
|
|
Rmi ^напряжение |
|||||||
|
|
|
Jm = X i- \- Y j+ Z K, |
а |
на |
грани, |
схо |
||||
|
|
|
дящиеся в точке О (х, у, г) — ис |
||||||||
|
|
|
комое |
давление |
р(х, у, |
г). На |
|||||
Рис. 2.2. Равновесие |
элемента |
жид |
противоположных |
гранях |
давле |
||||||
кости |
|
|
ние |
соответственно |
будет |
р-\- |
|||||
+ (dp/dz)dz. На |
рис. 2.2 |
|
+ (dp/ox)dx; |
p+(dp/dy)dy\ |
р+ |
||||||
приведены |
только |
силы |
давления, |
па |
раллельные оси х. Запишем уравнение равновесия элемента в про екции на ось х как равенство нулю суммы проекций всех сил на эту ось
X Qdxdydz-\-{p — [p-\-(dр/дх) dx]} d y d z = 0.
Производя очевидные упрощения и повторяя аналогичные вы кладки для осей у и z, получим дифференциальные уравнения рав новесия жидкости в проекциях на оси координат
|
Х — {Щ (др/дх)= О; Y — (1/Q)(др/ду)= 0 ; |
(2.1) |
|
Z-(\/Q)(dp/dz)=0. |
|
= |
Задача 2.1. Получите уравнение равновесия в векторной форме. Ответ /== |
|
(l/p) grad р. |
|
|
и |
Умножим уравнения (2.1) ,на dx, dy, dz соответственно, сложим |
|
учитывая, что (dp/dx)dx+ (dpfdy)dy+ (dp/dz)dz—dp, |
т. е. пред |
|
ставляет собой полный дифференциал давления р(х, |
у, z), полу |
чим эквивалентное уравнение равновесия, не содержащее частных производных:
dp=Q(Xdx-\-Ydy-\-Zdz). (2.2)
Правая часть (2.2) «ак и левая является полным дифференциа лом некоторой функции координат. Если g= const, то X d x -f Ydy-\-
Z d z = d U и
Здесь U(х, у, г) — силовая функция, частные производные которой по координатным осям в данном случае равны соответствующим проекциям на оси напряжения массовой силы
dU/dx = X\ dU/dy=Y; dU /dz=Z. |
(2.4) |
Сила, удовлетворяющая условиям (2.3) и. (2.4), имеет потен циал. Итак, равновесие жидкости возможно только лишь под дей ствием массовых сил, имеющих потенциал.
2.2. УРАВНЕНИЕ ПОВЕРХНОСТИ УРОВНЯ
Дифференциальное уравнение поверхности уровня получим, ис пользовав условие p = const, т. е. подставив dp= 0 в уравнения (2.2) и (2.3):
Xdx-\-Ydy-\-Zdz = Os j |
2 |
и dCJ= 0\ U = const. j |
|
Для поверхности уровня, проходящей через точки Х\\ у\\ z\y
уравнение (2.5) примет вид |
|
X { x - x l)Ar Y { y - y l) ^ Z { z - z l)= Q. |
(2.6) |
Из уравнения (2.3) следует, что для неоднородной |
по плотно |
сти жидкости ее плотность должна зависеть от силовой функции Q=icp(i/) и уравнение равновесия (2.3) примет вид:
|
dp — y{U) dU = d [ср (£/)]. |
(2. 7) |
Интегрируя |
(2.7), получим |
|
|
P= V(U) + C. |
(2.8) |
Уравнения |
(2.5) и (2.8) показывают, что на поверхности |
уровня |
постоянно не только давление, но и силовая функция и плотность. Неоднородная капельная жидкость при равновесии располагается слоями одинаковой плотности: большим значениям плотности со ответствуют большие давления. Это свойство используется для разделения неоднородных по плотности жидких смесей в центри фугах и отстойниках.
Дифференциальное уравнение поверхности уровня (2.5) явля
ется, кроме |
того, условием перпендикулярности |
двух |
векторов — |
|
напряжения |
массовой силы |
J = Xi+Yj + ZK и вектора |
dl = dxi + |
|
+ dyj + dzK, |
располагающегося |
произвольно на |
поверхности уров |
ня. Отсюда следует, что поверхность уровня всегда нормальна к напряжению суммарной массовой силы, действующей на жидкость при равновесии (см. рис. 2.1).
2.3. АБСОЛЮТНОЕ РАВНОВЕСИЕ
НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ. ЗАКОН ПАСКАЛЯ
Определим гидростатическое давление р в произвольной точке А(х, у, z) в капельной жидкости Q= const при ее абсолютном рав
новесии относительно сосуда небольшого размера *, если давление на свободной поверхности р0 (см. рис. 2.1,а).
Выберем на произвольной высоте горизонтальную плоскость сравнения (нивелирную плоскость) хоу, от которой вверх по радиу су земли будем отсчитывать .координаты z. В данном случае в каждой точке жидкости из массовых сил действует только напря жение силы тяжести с проекциями X= Y = 0 и Z = —g и дифферен циальное уравнение равновесия (2.2) принимает вид
d p = —Qgdz. |
(2.9) |
Задача 2.2. Опишите физический смысл уравнения |
(2.9). |
Проинтегрируем (2.9), найдем р = —Qgz + c. Постоянную с опре делим из граничных условий: z = z0, р = Ро и c= p0+ Qgzo. Учтем, что z0—z есть глубина погружения h точки А и получим основное урав нение гидростатики для несжимаемой жидкости
|
P= PoJrQ g{zo -z) = p0JrQgh, |
J |
(2.10) |
|
|
Pi'Qg + г = pjqg + z0 = const, |
J |
|
|
где Qgz — давление столба жидкости высотой z |
при плотности Q на |
|||
основание площадью в |
квадратный метр, Па: z — геометрическая |
|||
или |
нивелирная высота, |
м; p + Qgz — гидростатическое |
давление, |
|
Па; |
(plgg) + z — гидростатическая высота, м. |
|
|
Задача 2.3. Запишите уравнение (2.10) так, чтобы его члены выражали удельную энергию жидкости (Дж/кг). Разберите энергетический смысл уравне ния (2.10). Приведите примеры практического использования этой энергии жид кости.
Вопрос 2.4. Как изменятся гидростатический напор и давление в точке Л, если нивелирную плоскость опустить на 5 м? Почему положение нивелирной плоскости можно выбирать произвольно?
Уравнение (2.10) позволяет сделать следующие выводы. |
|
|||||||
1. |
Давление р в любой точ.ке покоящейся жидкости |
складыва |
||||||
ется из давления на свободную |
поверхность р0 и давления |
Qgh |
||||||
столба вышележащей жидкости. Этот вывод представляет содер |
||||||||
жание первого основного закона |
гидростатики — закона |
Паскаля: |
||||||
давление, приложенное к покоящейся жидкости, передается во все |
||||||||
|
|
ее тонки одинаково. |
жидкости |
|||||
|
|
2. |
Давление |
в |
||||
|
|
при Q= const с |
увеличением |
|||||
|
|
глубины погружения |
h= z0— г |
|||||
|
|
возрастает линейно и тем бы |
||||||
|
|
стрее, |
чем |
больше |
плотность |
|||
|
|
жидкости |
(см. рис. 2.1, а). |
(р = |
||||
|
|
3. Поверхности уровня |
||||||
|
|
= const) параллельны |
свобод |
|||||
|
|
ной поверхности |
z0= const. |
|
||||
|
|
Задача 2.5. Докажите, что уси |
||||||
|
|
лие .пресса /?=103/?1 |
(рис. 2.3). |
|
* В этом случае ускорение силы тяжести постоянно для всего пространства, занятого жидкостью (g = 9,81 м/с2), и силы тяжести имеют потенциал.