Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Прикладная гидрогазодинамика..pdf
Скачиваний:
90
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
19.64 Mб
Скачать

Знак минус показывает, что за положительное принято растягива­

ющее нормальное напряжение.

Н/м2

Напряжение трения или касательное напряжение,

t = limA/?,/AS.

(1.10)

AS-*-0

 

1.5. ВЯЗКОСТЬ ИЛИ ВНУТРЕННЕЕ

 

ТРЕНИЕ В ЖИДКОСТЯХ

 

В я з к о с т ь ю называется свойство всех реальных

жидкостей

оказывать сопротивление относительному сдвигу частиц, т. е. из­ менению их формы (но не объема). Для выяснения сущности вяз­ кости рассмотрим течение жидкости между нижней неподвижной пластиной и верхней, движущейся параллельно нижней с постоян­

ной скоростью ы\ (рис. 1.2). Опыт по­

 

казывает, что

скорость

жидкости у

 

нижней пластины равна нулю, у верх­

 

ней— их (жидкость прилипает к твер­

 

дым поверхностям), а скорость между

 

пластинами

распределена

линейно:

 

u ~U\y/h, давление постоянно

во всей

 

области. Такое течение называют те­

 

чением чистого сдвига. Для его осу­

Рис. 1.2. Течение чистого

ществления к

жидкости

со

стороны

верхней пластины должна быть при­

сдвига

ложена сила

уравновешивающая

 

силу вязкости

(трения)

жидкости, а для удержания на месте ниж­

ней пластины — сила

(У?т)- Измерения показывают, что напряже­

ние трения т = Rx/S пропорционально

отношению скорости их к

расстоянию между пластинами h и не зависит от абсолютной вели­ чины скорости (имеет значение лишь относительное движение сло­ ев жидкости). Отношение u\!h = dujdy называется градиентом ско­ рости по нормали к плоскости скольжения слоев или кратко — по­ перечным градиентом скорости

х= piii/A= v-ди/ду.

(1-11)

Формула (1.11) выражает закон Ньютона о молекулярном трении в жидкости — напряжение трения пропорционально поперечному градиенту скорости. Этот закон был установлен Ньютоном экспе­ риментальным путем. Жидкости, удовлетворяющие уравнению (1.11), называются ньютоновскими. Для неныотоновских жидкос­ тей (смолы, коллоидальные растворы) напряжение трения опреде­ ляется по более сложным формулам. Наука, изучающая движение нецьютоновских жидкостей, называется реологией.

Коэффициент пропорциональности ix='z/(du/dy)1 Н-с/м2 назы­ вается динамическим коэффициентом вязкости или просто вязко­ стью жидкости. Величина р зависит от природы жидкости, ее агре­ гатного состояния, температуры и практически не зависит от дав­ ления в широком диапазоне его изменения. Чем больше р, тем больше вязкость жидкости.

Вопрос 1.5. Каков физический смысл р?

При исследовании течений, в которых действуют силы трения и силы инерции, используется кинематический коэффициент вязко­ сти V, М2/С

v = tVe.

(1. 12)

Из рассмотрения рис. 1.3 следует, что с увеличением температуры вязкость капельных жидкостей уменьшается, а газов увеличивает­

 

 

 

ся. Это

объясняется

различием в

 

 

 

механизмах

молекулярного

трения

 

 

 

в них.

 

капельных

жидкостях

 

 

 

Трение в

 

 

 

заключается,

главным

 

образом, в

 

 

 

преодолении

сил

взаимодействия

 

 

 

между

молекулами слоев, смещаю­

 

 

 

щихся

относительно

друг

друга.

 

 

 

С увеличением температуры капель­

 

 

 

ной

жидкости

увеличиваются ча­

 

 

 

стота

колебаний

молекул

и силы

 

 

 

взаимодействия

между ними умень­

 

 

 

шаются, а вместе с ними уменьша­

 

 

 

ется

и вязкость.

Величина

ц для

 

 

 

капельных жидкостей

определяется

 

 

 

экспериментальным путем.

 

 

 

 

Трение в газах обусловлено пе­

 

 

 

реносом направленного

 

количества

Рис.

1.3.

Зависимость вязкости

движения молекул при их тепловом

жидкостей

от температуры:

хаотическом

движении.

Пусть два

/ —масло; 2—воздух; 3—керосин; 4—во­

соседних слоя

газа движутся в од­

дород;

5—вода

ну сторону с различными скоростя­

 

 

 

ми

(«быстрый»

и

«медленный»

слои). Молекулы «быстрого» слоя, переходя в «медленный», уско­ ряют его молекулы, а сами подтормаживаются и наоборот. С уве­ личением температуры газа скорость хаотического движения мо­ лекул и число соударений возрастают, а вместе с этим —перенос количества движения и вязкость газа.

В кинетической теории были найдены теоретическое обоснова­ ние закона Ньютона о молекулярном трении для газов и формулы для коэффициентов вязкости

(* = 0,499/M^ Me,

(1.13)

v=0,499/Mz>MI

(1. 14)

где /м и ум— длина свободного пробега и скорость теплового хао­ тического движения молекул.

Вопрос 1.6. Почему р газа не зависит от давления?

Зависимость р газа от температуры обычно определяется с дос­ таточной степенью точности по эмпирической формуле

Зная, что V= H/Q и Q=pfRT, получим

 

v = Vo{T/To)n+1Ро/Р

(1-16)

Но И v0 — значения коэффициентов при Г0 = 273 К и ро=Ю5 Па. Be-

личина показателя п уменьшается

с увеличением

температуры.

Для воздуха

при 7 = 273

К п= 0,8,

а при 7 = 4000

К п& 0,65. В

дальнейшем

для воздуха

будем полагать м = 0,76.

 

Задача 1.7.

Получите формулу (1.16), используя (1.15), (1.1) и (1.12).

Поперечный градиент скорости ди/ду характеризует изменение скорости ,в направлении нормали к ней и является важнейшей ве­

личиной, так как закон Ньютона утвер­

</|

di

 

 

ждает,

что

вязкость жидкости

может

a+du

проявиться

только

при

ди/ду ф 0.

Если

г

~1

ди/ду = §, то т= 0

и вязкость жидкости не

~ Г /

 

/ х

проявляется.

 

 

 

 

 

^

/

/

//

Г е о м е т р и ч е с к и

(см. рис. 1.2)

 

/

и

/

/

f

п о п е р е ч н ы й

г р а д и е н т

с к о р о с ­

 

t____►

ти представляет

тангенс угла а

между

 

 

 

 

касательной

к полю скоростей и = и(у) в

 

 

 

 

данной точке и нормалью к вектору ско­

 

 

 

 

рости

(если

ОСЬ у

и ОСЬ

и имеют одина-

Рис.

1.4.

Деформация

ковый масштаб). Для течения чистого

сдвига

 

 

 

сдвига

(см.

рис.

1.2)

du/dy = dufdy =

 

 

 

 

= tg a = const.

 

с мыс л

г р а д и е н т а

с к о р о с т и .

Дефор­

Ф и з и ч е с к и й

мация сдвига dl кубической жидкой частицы в неравномерном по­

ле скоростей за время dt (рис.

1.4) равна dl=dudt. Отсюда попе­

речный градиент скорости

 

 

ди/ду=duldy=dl/{dydi) = igyldt

(1. 17)

представляет собой скорость

относительной деформации

сдвига.

Следовательно, в жидкостях касательные напряжения т =\х(ди/ду)

пропорциональны скорости относительной

деформации

сдвига.

Одно из основных отличительных свойств

жидкостей — их легко-

подвижность —в том и состоит,

что даже

при значительной вяз­

кости'ц, при малой скорости относительной деформации

сдвига

(ди/ду-+-0) напряжение трения

также исчезающе мало (т-^0) и

при неограниченном времени действия может вызвать деформацию сколь угодно большой величины (крохотные катера буксируют ко­ рабли в сотни тысяч тонн водоизмещением с малой скоростью). С другой стороны, даже в очень маловязких жидкостях, таких, как воздух, при больших скоростях относительной деформации (ди/ду) силы трения приобретают большое значение. Если величи­ на напряжения трения постоянна для всей площади 5 соприкосно­ вения слоев, как это имеет место в случае чистого сдвига, то сила трения рассчитывается по формуле

^ = x S = p(du/dy)S.

(1. 18)

В противном случае необходимо интегрировать по площади.

Сила трения между твердыми телами пропорциональна силе нормального давления и не зависит ни от скорости относительного движения тел, ни от площади их соприкосновения. Сила трения покоя больше, чем сила трения при относительном движении. Сила трения покоя в жидкостях равна нулю так же, как и при движе­ нии с равномерным полем скоростей, когда ди/ду = 0.

О б о б щ е н н ы й з а к о н Н ь ю т о н а или з а к о н Ст о к - с а. Любое напряжение в жидкостях пропорционально соответст­ вующей скорости относительной деформации. Например нормаль­ ное напряжение пропорционально относительным скоростям линей­ ной и объемной деформаций.

Г и д р о с т а т и ч е с к о е д а в л е н и е . Во всех случаях, когда в данной точке отсутствуют тангенциальные напряжения, т. е. при покое, при движении с равномерным полем скоростей, независимо от ориентации площадки, на неб действует только нормальное напряжение. Анализируя равновесие жидкой частицы можно дока­ зать [18], что величина этого нормального напряжения не зависит от ориентации площадки. Это напряжение с обратным знаком на­ зывается гидростатическим'давлением (р), т. е.

а= аХ = ау— аг— Р'

0-19)

где ох, сГу и ог — нормальные напряжения, действующие на грани частицы перпендикулярные осям х, у, z 'Произвольной системы ко­ ординат.

Знак минус учитывает, что давление всегда направлено внутрь выделенного объема жидкости, а напряжение принято считать по­ ложительным, если его направление совпадает с направлением

внешней нормали. В общем случае течения

вязкость жидкостей

проявляется не только в появлении касательных напряжений,

но

и во влиянии на величину нормальных. При

этом величина

нор­

мальных напряжений в данной точке зависит от ориентации пло­ щадки, т. е. охф о уф о 2. Однако среднее арифметическое трех взаимно перпендикулярных нормальных напряжений в вязкой жид­

кости не зависит от ориентации площадки и для

несжимаемой

жидкости, равно давлению с обратным знаком

 

0 = (°х + ву+ aJ/3 = — Р-

0 • 20)

В гидродинамике сжимаемой вязкой жидкости принимается второе обобщение гипотезы Ньютона, согласно которому среднее нормальное напряжение равно сумме давления (со знаком минус) и произведения 'коэффициента второй вязкости rj на скорость от­ носительной объемной деформации е

° — (a.v + 0y + aJ /3 = — Z74~

(1-21)

Коэффициент второй вязкости учитывает диссипацию энергии в самопроизвольных процессах установления равновесия. Для одно­ атомных газов г]^0. Для многоатомных принимает существенное значение, сопоставимое с коэффициентам вязкости ц, в тех процес­ сах, скорость протекания которых значительно выше скорости ус-

пп!мВЛ еНИЯ

термодинамического равновесия. Это имеет место,

на-

тппы

 

взРЬ1Вах- В курсе рассматриваются процессы, для

ко-

формуле^(1

20)С^6АНее напРяжение и давление

определяются

по

оот J 3KHM

°^Разом» Учет вязкости

существенно

усложняет анализ

нов движения жидкостей, так

как вязкость

приводит к .появ­

лению тангенциальных напряжений и сложным образом влияет на нормальные напряжения.

/ _Ип?е а л ь н а я ж и д к о с т ь — это жидкость, лишенная вязкости (р, —U). dTy модель используют для упрощения расчетов в случае,

У,/7/7

и*

и„*зо м/с

уа/уу-^о

Потоп Вне пограничного слоя

ТнХ£293К

 

Рис. 1.5. Динамический пограничный слой

когда силами вязкости можно пренебречь. Нормальное напряже­ ние в данной точке идеальной жидкости не зависит от ориентации площадки и равно гидростатическому давлению с обратным знаком.

Д и н а м и ч е с к и й п о г р а н и ч н ы й слой. С вязкостью -свя­ зано возникновение пограничного слоя при обтекании жидкостями твердых тел. Течение в пограничном слое будет подробно рассмот­ рено в гл. 15. Здесь приводятся лишь предварительные сведения о нем.

Пусть поток жидкости с равномерным полем скоростей ии = ='Const набегает на поверхность плоской пластины и течет парал­ лельно ей (рис. Л.5). Молекулы жидкости, непосредственно приле­ гающие к поверхности твердого тела, прилипают к этой поверхно­ сти под действием сил притяжения их к молекулам твердого тела.

Прилипшие молекулы из-за вязкости жидкости

взаимодействуют

с близтекущими слоями, подтормаживая

их. Теоретически такое

тормозящее действие слоев друг на друга

может

простираться по

направлению нормали к пластине в бесконечность, т. е. скорость вдоль нормали должна постепенно изменяться в таких пределах: у==о, a = uw = 0; у = оо\ и= Поэтому пограничный слой называет­ ся асимптотическим. Однако в большинстве интересующих нас слу-*

* Индексами н и w отмечаются параметры невозмущенного потока и на по­ верхности твердых тел соответственно.

чаев (маловязкие жидкости и достаточно большие скорости) зн а­ чительное влияние прилипших молекул и, следовательно, сущест­ венное изменение скорости наблюдается лишь в относительно тон­ ком пристеночном слое 6/x«Cl. Здесь 6= 6(V) толщина погранич­

ного слоя на расстоянии х от

начала пластины, возрастающая

вдоль пластины

(подтормаживаются

все новые

слои

жидкости).

Г р а н и ч н ы е

у с л о в и я

п о г р а н и ч н о г о

с лоя .

Вследст­

вие асимптотичности

пограничного

слоя его условная

толщина

определяется общепринятыми

граничными условиями:

 

 

внутренняя граница (условия прилипания) у = 0; u = uw= 0

( 1. 22)

внешняя граница

(условная) у = Ь\ и — 0,99#н

 

 

 

 

 

Ф о р м у л и р о в к а

т е о р и и п о г р а н и ч н о г о

с лоя . Всю

область течения жидкости около твердого тела можно разбить на две качественно отличные зоны:

а) пограничный слой толщиной 6(х). Это относительно тонкий слой 6/*<С1, примыкающий к поверхности твердого тела. В этом слое существенно изменяется скорость от uw = 0 до и= 0,99 ин и ди/ду^>0. Поэтому только внутри пограничного слоя проявляется вязкость жидкости и ее необходимо учитывать в расчетах. Однако для пограничного слоя учет вязкости существенно упрощается;

б) набегающий невозмущенный поток и область, лежащая над пограничным слоем, в которых ди/дуж0. Поэтому жидкость, теку­ щую над пограничным слоем, можно считать идеальной (т = 0) и анализировать ее движение по более простым законам движения идеальной жидкости.

Теория пограничного слоя разделяет решение общей сложной задачи об обтекании твердого тела потоком вязкой жидкости на две более простые: обтекание твердого тела лишь тонким слоем вязкой жидкости и обтекание твердого тела несколько увеличен­ ного в размерах (на величину пропорциональную толщине погра­

ничного слоя)

идеальной жидкостью. Пограничный слой возникает

при всех реальных течениях в лопаточных машинах и двигателях

и существенно

влияет на их работу. Теория пограничного слоя

позволяет управлять сознательно этими течениями, а также рас­ считывать их.

Одними из первых представления о пограничном слое высказа­ ли знаменитые русские ученые Д. И. Менделеев в монографии «О

сопротивлении

жидкостей

и воздухоплавании»

(1880 г.)

и

Н. Е. Жуковский

в работе «О форме судов» (1890

г.) и в более

поздних лекциях.

Известный

немецкий ученый Л.

Прандтль

в

1904 г. получил дифференциальные уравнения движения жидкости в пограничном слое, которые лежат в основе современной теории пограничного слоя. Впервые эти уравнения были решены Блазиусом в 1907 г. для простейших случаев пластины и круглого ци­ линдра. На этой основе, усилиями многих ученых мира, была соз­ дана современная теория пограничного слоя, которая бурно разви­ вается и поныне. Большой вклад в эту теорию внесли советские ученые Г. Н. Абрамович, В. С. Авдуер.ский, А. А. Дородницин,