- •Сергель О. С.
- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1.1. СОВЕРШЕННЫЙ ГАЗ
- •1.2. МОЛЕКУЛЯРНОЕ СТРОЕНИЕ
- •1.3. СПЛОШНОСТЬ ЖИДКОСТИ
- •1.4. СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА ЖИДКИЙ ОБЪЕМ
- •1.5. ВЯЗКОСТЬ ИЛИ ВНУТРЕННЕЕ
- •ТРЕНИЕ В ЖИДКОСТЯХ
- •1.6. СЖИМАЕМОСТЬ ЖИДКОСТИ
- •ГИДРОСТАТИКА
- •2.1. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ РАВНОВЕСИЯ
- •2.2. УРАВНЕНИЕ ПОВЕРХНОСТИ УРОВНЯ
- •2.3. АБСОЛЮТНОЕ РАВНОВЕСИЕ
- •НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ. ЗАКОН ПАСКАЛЯ
- •2.4. СИЛА ДАВЛЕНИЯ НА ПЛОСКУЮ СТЕНКУ
- •2.7. РАВНОВЕСИЕ КАПЕЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ ВО ВРАЩАЮЩЕМСЯ СОСУДЕ
- •2.8. РАВНОВЕСИЕ ГАЗОВ. МЕЖДУНАРОДНАЯ СТАНДАРТНАЯ АТМОСФЕРА
- •КИНЕМАТИКА ЖИДКОСТИ
- •3.1. МЕТОДЫ ЛАГРАНЖА И ЭЙЛЕРА ИССЛЕДОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ЖИДКОСТИ
- •dxlu^dyl'0—dzl'w. (3.9)
- •3.3. УРАВНЕНИЕ НЕРАЗРЫВНОСТИ
- •3.4. ДВИЖЕНИЕ ЖИДКОЙ ЧАСТИЦЫ
- •3.5. ВИХРЕВОЕ ДВИЖЕНИЕ ЖИДКОСТИ
- •3.9. СИНТЕЗИРОВАНИЕ БОЛЕЕ СЛОЖНЫХ ТЕЧЕНИЙ
- •ИЗ ПРОСТЕЙШИХ
- •3.10. О МЕТОДЕ КОНФОРМНЫХ ОТОБРАЖЕНИЙ
- •ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ ГИДРОГАЗОДИНАМИКИ
- •4.1. УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ЖИДКОСТИ
- •4.3. СИЛА ТЯГИ РЕАКТИВНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ*
- •4.4. УРАВНЕНИЕ МОМЕНТОВ КОЛИЧЕСТВА ДВИЖЕНИЯ (ВТОРОЕ УРАВНЕНИЕ ЭЙЛЕРА)
- •4.5. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ В НАПРЯЖЕНИЯХ
- •4.7. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ЭЙЛЕРА И ИХ ИНТЕГРИРОВАНИЕ
- •ТЕОРЕМА Н. Е. ЖУКОВСКОГО О ПОДЪЕМНОЙ СИЛЕ
- •4.10. ПЛОСКОЕ ПОТЕНЦИАЛЬНОЕ УСТАНОВИВШЕЕСЯ ТЕЧЕНИЕ ИДЕАЛЬНОГО ГАЗА
- •4.11. ИНТЕГРАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ ЭНЕРГИИ
- •4.13. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ ЭНЕРГИИ
- •ТЕОРИЯ ПОДОБИЯ И АНАЛИЗ РАЗМЕРНОСТЕЙ
- •5.1. ПОДОБИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
- •5.2. ТРИ ТЕОРЕМЫ ТЕОРИИ ПОДОБИЯ
- •5.3. КРИТЕРИИ ГИДРОДИНАМИЧЕСКОГО ПОДОБИЯ
- •5.4. КРИТЕРИИ ТЕПЛОВОГО ПОДОБИЯ
- •5.5. СОСТАВЛЕНИЕ КРИТЕРИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ
- •5.6. ТЕОРИЯ РАЗМЕРНОСТЕЙ
- •РЕЖИМЫ ТЕЧЕНИЯ ЖИДКОСТИ
- •6.2. ПОТЕРЯ УСТОЙЧИВОСТИ ЛАМИНАРНОГО ТЕЧЕНИЯ
- •6.3. ПУЛЬСАЦИОННОЕ И ОСРЕДНЕННОЕ ДВИЖЕНИЕ
- •6.4. ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ (КАЖУЩИЕСЯ) ТУРБУЛЕНТНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ
- •6.5. ПОЛУЭМПИРИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ ПУТИ ПЕРЕМЕШИВАНИЯ
- •6.6. ПРЕДЕЛЬНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ПО ЧИСЛУ РЕЙНОЛЬДСА
- •6.7. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ПОТЕРИ
- •ЛАМИНАРНОЕ УСТАНОВИВШЕЕСЯ ТЕЧЕНИЕ НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ (ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРАВЛИКИ)
- •7.1. ТОЧНЫЕ РЕШЕНИЯ
- •7.2. УРАВНЕНИЕ БЕРНУЛЛИ ДЛЯ ПОТОКОВ РЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ В КАНАЛАХ
- •7.3. О ПРИБЛИЖЕННЫХ РЕШЕНИЯХ УРАВНЕНИЙ
- •8.1. ПОЛЕ СКОРОСТЕЙ
- •8.2. ЗАКОН СОПРОТИВЛЕНИЯ ГЛАДКИХ ТРУБ
- •8.3. ТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ В ШЕРОХОВАТЫХ ТРУБАХ
- •8.4. РАСЧЕТ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПОТЕРЬ В ТРУБАХ С НЕКРУГЛЫМ ПОПЕРЕЧНЫМ СЕЧЕНИЕМ
- •9.3. ИСТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТЕЙ ЧЕРЕЗ ОТВЕРСТИЯ И НАСАДКИ
- •ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ТРУБОПРОВОДОВ
- •10.1. ПРОСТОЙ ТРУБОПРОВОД
- •10.2. СЛОЖНЫЕ ТРУБОПРОВОДЫ
- •ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ ГАЗОВОЙ ДИНАМИКИ ЭЛЕМЕНТАРНОЙ СТРУЙКИ. НЕКОТОРЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
- •11.1. УРАВНЕНИЕ ЭНЕРГИИ В ТЕПЛОВОЙ ФОРМЕ ИЛИ УРАВНЕНИЕ ЭНТАЛЬПИИ.
- •11.2. ИЗМЕНЕНИЕ ДАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЯ
- •11.5. ЗАКОН ОБРАЩЕНИЯ ВОЗДЕЙСТВИИ
- •11.6. ОБЛАСТИ ТЕЧЕНИЙ ГАЗОВ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ЧИСЛАМ
- •11.7. РАСПРОСТРАНЕНИЕ СЛАБЫХ (ЗВУКОВЫХ) ВОЛН ДАВЛЕНИЯ В ГАЗОВЫХ ПОТОКАХ
- •СКАЧКИ УПЛОТНЕНИЯ (УДАРНЫЕ ВОЛНЫ)
- •12.1. ПРЯМЫЕ СКАЧКИ УПЛОТНЕНИЯ
- •12.2. КОСЫЕ СКАЧКИ УПЛОТНЕНИЯ
- •ПОТОКАХ
- •12.4. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ И ОТРАЖЕНИЕ СКАЧКОВ УПЛОТНЕНИЯ
- •ГЕОМЕТРИЧЕСКОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ НА ГАЗОВЫЙ ПОТОК
- •14Л. РАСХОДНОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ
- •14.2. МЕХАНИЧЕСКОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ
- •14.3. ТЕПЛОВОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ
- •14.4. ВОЗДЕЙСТВИЕ ТРЕНИЯ
- •14.5. КОМБИНИРОВАННОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ
- •15.2. ЛАМИНАРНЫЙ, ПЕРЕХОДНЫЙ И ТУРБУЛЕНТНЫЙ РЕЖИМЫ ТЕЧЕНИЯ В ПОГРАНИЧНОМ СЛОЕ
- •15.5. ПОГРАНИЧНЫЙ СЛОЙ В СЖИМАЕМОМ ГАЗЕ НА ПЛОСКОЙ СТЕНКЕ
- •15.7. РЕАЛЬНЫЕ ТЕЧЕНИЯ В СУЖАЮЩИХ СОПЛАХ И СОПЛАХ ЛАВАЛЯ
- •Глава 16 ДИФФУЗОРЫ
- •16.2. ДИФФУЗОРЫ ДЛЯ НЕБОЛЬШИХ СВЕРХЗВУКОВЫХ СКОРОСТЕЙ
- •16.3. СВЕРХЗВУКОВЫЕ ДИФФУЗОРЫ
- •ТУРБУЛЕНТНЫЕ СТРУИ
- •18.4. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ РЕШЕТОК ПРОФИЛЕЙ. ТЕОРЕМА Н. Е. ЖУКОВСКОГО ДЛЯ РЕШЕТОК
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
ществом, количеством движения и теплом. Траектории частиц жид кости при турбулентном движении не определяются стенками кана
ла, |
а чрезвычайно перепутаны |
и извилисты. Конечные |
объемы, |
участвующие в турбулентном |
перемешивании, называются |
м о л я |
|
ми |
ж и д к о с т и (рис. 6.2,в). |
|
|
Необходимым и достаточным условием возникновения устойчи вого (развитого) турбулентного течения является: 1) наличие гра диента скорости dW/dy; 2) наличие случайных возмущений в пото
ке; 3) превышение |
сил |
инерции над |
силами |
вязкости, т. е. Re> |
||
ReKP. |
|
|
|
|
|
|
Задача |
6.1. Определить |
режим |
течения |
керосина |
р=820 кг/м3, 7 = 310 К,- |
|
р. (по рис. |
1.3), <3=1,2 |
кг/с |
в трубе |
d = 0,03 |
м топливной системы ТРД. |
Ответ: Re = 5,3 104>ReKp — течение турбулентное. Определить диаметр тру бы d, при котором течение будет ламинарным.
6.3. ПУЛЬСАЦИОННОЕ И ОСРЕДНЕННОЕ ДВИЖЕНИЕ
Безынерционные измерения с помощью термоанемометра в фик сированной точке турбулентного движения показывают, что ско рость не остается неизменной во времени, а непрерывно, с большой частотой (5 ...105 Гц) хаотичес
ки изменяется или пульсирует по |
|
||||||||
величине |
и |
направлению |
около |
|
|||||
некоторого |
среднего |
значения |
|
||||||
(рис. |
6.3). |
|
Пульсации |
скорости |
|
||||
являются |
результатом |
хаотичес |
|
||||||
кого |
пульсационного |
движения |
|
||||||
молей |
|
жидкости. |
|
Это |
движение |
|
|||
вызывает аналогичные пульсации |
|
||||||||
всех параметров |
потока — давле |
|
|||||||
ния, температуры; |
в сжимаемой |
|
|||||||
жидкости—-плотности, |
в |
неодно |
|
||||||
родной |
— |
концентрации. |
Эти |
|
|||||
пульсации |
|
можно |
представить |
|
|||||
аналогично |
пульсациям |
скорости |
|
||||||
(см. рис. 6.3). Пульсация пара |
|
||||||||
метров |
является |
самым |
харак |
|
|||||
терным |
свойством |
турбулентного |
|
||||||
течения. |
|
|
|
|
|
|
|
||
Ламинарное течение сплошной |
Рис. 6.3. Истинная, пульсацион- |
||||||||
среды |
может быть как |
неустано- |
пая и осредненная скорости |
вившимся, так и установившимся.
Турбулентное течение сплошной среды является принципиально неустановившимся хаотическим течением. Система основных диф ференциальных уравнений (см. гл. 4), описывающая распределение истинных или мгновенных значений и, v, w, р, Т, Q в потоке, спра ведлива как для ламинарного, так и для турбулентного течений. Для многих случаев ламинарного течения существуют методы ин тегрирования этих уравнений. Турбулентное движение настолько сложно, что пока не удается даже записать условия однозначно
сти ни для одной из задач и, следовательно, проинтегрировать ос новные дифференциальные уравнения и определить поля истин ных параметров. Для решения большинства практических задач нет необходимости изучать изменение истинных параметров жид кости в турбулентных течениях.
В современных теориях турбулентное течение представляется как хаотическое движение молей жидкости, наложенное на главное направленное движение жидкости с некоторой средней скоростью и средними параметрами *. При исследовании турбулентных тече ний в большинстве случаев изучается изменение этих средних па раметров, представляющих для практики наибольший интерес. В этом изучении существенная роль отводится эксперименту и те
ории подобия.
Разложим турбулентное течение на осредненное по времени и пульсационное. Обозначим истинное значение х — составляющей скорости в точке А в момент tt через и, осредненное во времени — через н, .и пульеационную составляющую — через и' (см. рис. 6.3). Вводя аналогичные обозначения для других параметров, получим
и=и-\-и!\ |
v=v-\ -v'\ |
w = w -{-w r, |
Р = Р + Р'\ |
т = т + Г ; |
(6.3) |
Q = e + e' |
Параметры осредняются во времени в заданной точке пространст ва, например
|
^0+^1 |
^0+^1 |
|
и = ~ |
^ иа?/; |
р= -^~ ^ pdt. |
(6.4) |
|
to |
to |
|
Турбулентное течение называется квазиустановившимся или уста новившимся по осредненным параметрам, если эти параметры не изменяются во времени в любой точке турбулентного течения. Мы будем рассматривать только квазиустановившиеся турбулентные течения (см. рис. 6.3). В этом случае турбулентное течение может рассматриваться как «слоистое» со своей постоянной средней ско ростью в каждом слое. Средние значения скорости, давления и температуры в заданной точке такого течения измеряются датчи ками, обладающими достаточной инерционностью.
Минимальная величина интервала осреднения t\ в формуле (6.4) такова, что при его увеличении значение осредняемой величи ны не изменяется (см. рис. 6.3). В этом случае осредненные по времени значения пульсационных составляющих по определению будут равны нулю
й' = 0; vr = 0; w' = 0; р' = 0; ?' = 0; Q' = 0. (6.5)
Если для характеристики турбулентного течения указываются определенные значения пульсационных скоростей и\ v \ w \ то под
* Хаотическое движение молей как капельной жидкости, так и газов, упо добляется тепловому хаотическому движению молекул газов. Поэтому характе ристики этих двух движений схожи по смыслу и названию.
этим понимаются среднеквадратичные значения этих величин, на пример
(6. 6)
Обычно пульсации составляют сотые доли от среднего значения скорости, но «влияние их на осредненное течение очень велико. Оно проявляется как бы в увеличении вязкости осредненного движения по сравнению с молекулярной вязкостью. Эта дополнительная или кажущаяся вязкость или кажущиеся турбулентные напряжения являются основными понятиями всех современных теорий турбу лентности. Термин «кажущиеся» отражает инерционный условный характер турбулентных напряжений.
В дальнейшем будем употреблять следующие формулы осред нения параметров во времени (для примера взяты параметры и и v):
и = и; u-\-v = u-\-v; tiv = u,v\ (ии') = 0; |
(6.7) |
Однако, осредненные значения произведений пульсационных сос тавляющих могут быть не равны нулю
u 'v 'ф 0, [и')2ф 0; и 'Г ф 0 и т. д. |
(6.9) |
В этом случае между пульсациями существует корреляция (связь). Именно наличие корреляции между пульсациями приводит к до полнительной вязкости в турбулентном потоке.
6.4. ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ (КАЖУЩИЕСЯ) ТУРБУЛЕНТНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ
Задача состоит в получении формул для определения дополни тельных турбулентных напряжений и установлении зависимости
их от осредненных параметров турбулентного течения, |
а также |
в составлении системы дифференциальных уравнений, |
которым |
удовлетворяли бы осредненные параметры и, для которых возмож но составить условия однозначности.
Рассмотрим квазиустановившееся турбулентное движение не сжимаемой вязкой жидкости при отсутствии массовых, сил. Пол ная система уравнений в этом случае состоит из уравнений нераз рывности (3.19) и Навье—Стокса (4.35). Из уравнения (4.35) ис ключим равные нулю массовые силы (X=Y= Z = 0) и члены, учи тывающие сжимаемость жидкости (div Ц7=0). Левые части этих уравнений преобразуем с помощью уравнения (3.19) и получим
‘ |
да |
, |
а («2> |
i |
d(uv) |
i |
d(uw) ‘ |
. |
ы |
|
dx |
' |
dy |
|
dz |
|
dv |
, |
d (vu) |
1 |
d(v2) |
i |
d(vw) “ |
. dt |
' |
dx |
‘ |
dy |
|
dz |
|
|
dw |
, |
d(wu) |
, |
d(wu) |
, |
d (wi) ‘ |
. Ы |
' |
dx |
1 |
dy |
|
dz |
Подставим в уравнения (3.19) и (4.10) вместо давления и компо нента скорости их выражения через осредненные значения и пуль сации по (6.3) и осредним по времени каждый член. Осреднение
(3.19) с учетом du'/dx = dv'ldy = dw'ldz = 0 показывает, что
duldx-\-dvIdy-{-dwldz = 0, |
(6. 11) |
т. е. что уравнению неразрывности -турбулентного течения несжи маемой жидкости удовлетворяют истинные, осредненные и лульсадионные компоненты скорости. Осреднение членов уравнений дви жения (6.10), квадратичных относительно осредненных скоростей типа Ti2, Uv не изменит этих членов, так как в соответствии с (6.7)
гг2= й 2, Uv = uv. Осреднение членов, линейных относительно пуль саций типа du!\dt, ди')дх, д2и'/дх2, а также членов смешанного ти па йи\ Uv' и т. д., даст нули. Члены, квадратичные относительно пульсаций и'2, u'vr и т. д., после осреднения останутся в виде выра
жений и'2, u'v' и т. д. Произведя эти осреднения, преобразовав ле вые части уравнений с помощью (6.Н) и перенеся члены, квадра тичные относительно пульсаций, в правые части, получим диффе ренциальные уравнения движения для средних параметров квазиустановившегося турбулентного течения несжимаемой жидкости
(6. 12)
которые называются уравнениями Рейнольдса.
Уравнения (6.12) отличаются от уравнений Навье—Стокса (4.38) тем, что все соответственные члены в них написаны для осредненных параметров, поэтому для квазиустановившегося тур