- •Сергель О. С.
- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1.1. СОВЕРШЕННЫЙ ГАЗ
- •1.2. МОЛЕКУЛЯРНОЕ СТРОЕНИЕ
- •1.3. СПЛОШНОСТЬ ЖИДКОСТИ
- •1.4. СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА ЖИДКИЙ ОБЪЕМ
- •1.5. ВЯЗКОСТЬ ИЛИ ВНУТРЕННЕЕ
- •ТРЕНИЕ В ЖИДКОСТЯХ
- •1.6. СЖИМАЕМОСТЬ ЖИДКОСТИ
- •ГИДРОСТАТИКА
- •2.1. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ РАВНОВЕСИЯ
- •2.2. УРАВНЕНИЕ ПОВЕРХНОСТИ УРОВНЯ
- •2.3. АБСОЛЮТНОЕ РАВНОВЕСИЕ
- •НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ. ЗАКОН ПАСКАЛЯ
- •2.4. СИЛА ДАВЛЕНИЯ НА ПЛОСКУЮ СТЕНКУ
- •2.7. РАВНОВЕСИЕ КАПЕЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ ВО ВРАЩАЮЩЕМСЯ СОСУДЕ
- •2.8. РАВНОВЕСИЕ ГАЗОВ. МЕЖДУНАРОДНАЯ СТАНДАРТНАЯ АТМОСФЕРА
- •КИНЕМАТИКА ЖИДКОСТИ
- •3.1. МЕТОДЫ ЛАГРАНЖА И ЭЙЛЕРА ИССЛЕДОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ЖИДКОСТИ
- •dxlu^dyl'0—dzl'w. (3.9)
- •3.3. УРАВНЕНИЕ НЕРАЗРЫВНОСТИ
- •3.4. ДВИЖЕНИЕ ЖИДКОЙ ЧАСТИЦЫ
- •3.5. ВИХРЕВОЕ ДВИЖЕНИЕ ЖИДКОСТИ
- •3.9. СИНТЕЗИРОВАНИЕ БОЛЕЕ СЛОЖНЫХ ТЕЧЕНИЙ
- •ИЗ ПРОСТЕЙШИХ
- •3.10. О МЕТОДЕ КОНФОРМНЫХ ОТОБРАЖЕНИЙ
- •ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ ГИДРОГАЗОДИНАМИКИ
- •4.1. УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ЖИДКОСТИ
- •4.3. СИЛА ТЯГИ РЕАКТИВНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ*
- •4.4. УРАВНЕНИЕ МОМЕНТОВ КОЛИЧЕСТВА ДВИЖЕНИЯ (ВТОРОЕ УРАВНЕНИЕ ЭЙЛЕРА)
- •4.5. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ В НАПРЯЖЕНИЯХ
- •4.7. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ЭЙЛЕРА И ИХ ИНТЕГРИРОВАНИЕ
- •ТЕОРЕМА Н. Е. ЖУКОВСКОГО О ПОДЪЕМНОЙ СИЛЕ
- •4.10. ПЛОСКОЕ ПОТЕНЦИАЛЬНОЕ УСТАНОВИВШЕЕСЯ ТЕЧЕНИЕ ИДЕАЛЬНОГО ГАЗА
- •4.11. ИНТЕГРАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ ЭНЕРГИИ
- •4.13. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ ЭНЕРГИИ
- •ТЕОРИЯ ПОДОБИЯ И АНАЛИЗ РАЗМЕРНОСТЕЙ
- •5.1. ПОДОБИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
- •5.2. ТРИ ТЕОРЕМЫ ТЕОРИИ ПОДОБИЯ
- •5.3. КРИТЕРИИ ГИДРОДИНАМИЧЕСКОГО ПОДОБИЯ
- •5.4. КРИТЕРИИ ТЕПЛОВОГО ПОДОБИЯ
- •5.5. СОСТАВЛЕНИЕ КРИТЕРИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ
- •5.6. ТЕОРИЯ РАЗМЕРНОСТЕЙ
- •РЕЖИМЫ ТЕЧЕНИЯ ЖИДКОСТИ
- •6.2. ПОТЕРЯ УСТОЙЧИВОСТИ ЛАМИНАРНОГО ТЕЧЕНИЯ
- •6.3. ПУЛЬСАЦИОННОЕ И ОСРЕДНЕННОЕ ДВИЖЕНИЕ
- •6.4. ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ (КАЖУЩИЕСЯ) ТУРБУЛЕНТНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ
- •6.5. ПОЛУЭМПИРИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ ПУТИ ПЕРЕМЕШИВАНИЯ
- •6.6. ПРЕДЕЛЬНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ПО ЧИСЛУ РЕЙНОЛЬДСА
- •6.7. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ПОТЕРИ
- •ЛАМИНАРНОЕ УСТАНОВИВШЕЕСЯ ТЕЧЕНИЕ НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ (ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРАВЛИКИ)
- •7.1. ТОЧНЫЕ РЕШЕНИЯ
- •7.2. УРАВНЕНИЕ БЕРНУЛЛИ ДЛЯ ПОТОКОВ РЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ В КАНАЛАХ
- •7.3. О ПРИБЛИЖЕННЫХ РЕШЕНИЯХ УРАВНЕНИЙ
- •8.1. ПОЛЕ СКОРОСТЕЙ
- •8.2. ЗАКОН СОПРОТИВЛЕНИЯ ГЛАДКИХ ТРУБ
- •8.3. ТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ В ШЕРОХОВАТЫХ ТРУБАХ
- •8.4. РАСЧЕТ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПОТЕРЬ В ТРУБАХ С НЕКРУГЛЫМ ПОПЕРЕЧНЫМ СЕЧЕНИЕМ
- •9.3. ИСТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТЕЙ ЧЕРЕЗ ОТВЕРСТИЯ И НАСАДКИ
- •ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ТРУБОПРОВОДОВ
- •10.1. ПРОСТОЙ ТРУБОПРОВОД
- •10.2. СЛОЖНЫЕ ТРУБОПРОВОДЫ
- •ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ ГАЗОВОЙ ДИНАМИКИ ЭЛЕМЕНТАРНОЙ СТРУЙКИ. НЕКОТОРЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
- •11.1. УРАВНЕНИЕ ЭНЕРГИИ В ТЕПЛОВОЙ ФОРМЕ ИЛИ УРАВНЕНИЕ ЭНТАЛЬПИИ.
- •11.2. ИЗМЕНЕНИЕ ДАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЯ
- •11.5. ЗАКОН ОБРАЩЕНИЯ ВОЗДЕЙСТВИИ
- •11.6. ОБЛАСТИ ТЕЧЕНИЙ ГАЗОВ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ЧИСЛАМ
- •11.7. РАСПРОСТРАНЕНИЕ СЛАБЫХ (ЗВУКОВЫХ) ВОЛН ДАВЛЕНИЯ В ГАЗОВЫХ ПОТОКАХ
- •СКАЧКИ УПЛОТНЕНИЯ (УДАРНЫЕ ВОЛНЫ)
- •12.1. ПРЯМЫЕ СКАЧКИ УПЛОТНЕНИЯ
- •12.2. КОСЫЕ СКАЧКИ УПЛОТНЕНИЯ
- •ПОТОКАХ
- •12.4. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ И ОТРАЖЕНИЕ СКАЧКОВ УПЛОТНЕНИЯ
- •ГЕОМЕТРИЧЕСКОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ НА ГАЗОВЫЙ ПОТОК
- •14Л. РАСХОДНОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ
- •14.2. МЕХАНИЧЕСКОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ
- •14.3. ТЕПЛОВОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ
- •14.4. ВОЗДЕЙСТВИЕ ТРЕНИЯ
- •14.5. КОМБИНИРОВАННОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ
- •15.2. ЛАМИНАРНЫЙ, ПЕРЕХОДНЫЙ И ТУРБУЛЕНТНЫЙ РЕЖИМЫ ТЕЧЕНИЯ В ПОГРАНИЧНОМ СЛОЕ
- •15.5. ПОГРАНИЧНЫЙ СЛОЙ В СЖИМАЕМОМ ГАЗЕ НА ПЛОСКОЙ СТЕНКЕ
- •15.7. РЕАЛЬНЫЕ ТЕЧЕНИЯ В СУЖАЮЩИХ СОПЛАХ И СОПЛАХ ЛАВАЛЯ
- •Глава 16 ДИФФУЗОРЫ
- •16.2. ДИФФУЗОРЫ ДЛЯ НЕБОЛЬШИХ СВЕРХЗВУКОВЫХ СКОРОСТЕЙ
- •16.3. СВЕРХЗВУКОВЫЕ ДИФФУЗОРЫ
- •ТУРБУЛЕНТНЫЕ СТРУИ
- •18.4. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ РЕШЕТОК ПРОФИЛЕЙ. ТЕОРЕМА Н. Е. ЖУКОВСКОГО ДЛЯ РЕШЕТОК
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
того, чтобы их можно было распространить на все подобные про цессы:
а) при единичном эксперименте необходимо выдерживать одно именные определяющие критерии подобия такими же, как на на туре:
б) при эксперименте необходимо измерять все параметры, вхо дящие в критерии подобия;
в) результаты эксперимента необходимо представить в безраз мерном критериальном виде.
Теория подобия и единичный эксперимент дают возможность решить задачу для всей группы подобных процессов.
Критерии подобия разделяются на: а) критерии гидродинами ческого подобия, получаемые на основании анализа дифференци ального уравнения Навье—Стокса; б) критерии теплового подобия^ получаемые на основании анализа уравнения энергии.
5.3. КРИТЕРИИ ГИДРОДИНАМИЧЕСКОГО ПОДОБИЯ
На основании первой теоремы подобия получим индикаторы подобия ,и определяющие критерии гидродинамического подобия. Для этого запишем дифференциальные уравнения Навье — Стокса
(4.35) одномерного течения * |
для |
натурного |
(индексы 1) и по |
||||
добного ему модельного |
(индексы 2) |
течений. Полагая, что массо |
|||||
вые силы это силы тяжести, т. е. что Xi = X2=g, получим |
|
||||||
дил , |
да\ |
1 |
др\ , |
д^цл |
Will |
(5.8) |
|
|
|
|
|
djCj |
%l дх\ |
||
|
|
|
|
’ |
|||
|
|
|
|
&U2 |
d2U2 |
(5.9) |
|
Ot2 |
дХ2 |
Q2 |
дХ2 |
дх\ |
V2^ T |
||
|
♦ Оба течения подобны, поэтому, производя преобразования подобия
(5.1), |
(5.2), |
(5.3) и подставляя значения |
параметров с индексом 2 |
|||||||
в уравнение |
(5.9), получим уравнение движения, описывающее мо |
|||||||||
дельное течение в параметрах натурного: |
|
|
|
|
|
|||||
Сц |
ди\ |
|
■Си2 |
ди\ |
|
|
C pu |
4 |
№u\ |
|
Н------и\ — - — Cg£ |
ei |
dxi |
C\ |
TVl ~dxf |
|
|||||
Ct |
dti |
|
1 Ct |
1дх\ |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5. |
10) |
Уравнения |
(5.8) |
и (5.10) справедливы лишь в том случае, если все |
||||||||
безразмерные сомножители членов |
уравнения |
(5.10) |
равны друг |
другу, т. е. могут быть сокращены. Таким образом, условие гидро динамического подобия течений принимает вид
Г2 |
|
Ср |
CJCU |
(5.11) |
_Л_— С — |
||||
Cl |
g |
CQCi |
с\ |
|
* При такой сокращенной записи в уравнении сохраняются все члены, вы ражающие действующие в жидкости силы. Это и обеспечивает получение всех критериев гидродинамического подобия.
Выражение (5.11) устанавливает связь между константами подо ги51 и указывает на подобие полей всех сил, действующих в подоб ных течениях. Действительно, уравнения (5.9) и (5.10) тождест
венны, т. е. почленно равны, например |
— |
? следова- |
_ |
Cf dt\ |
dto |
тельно: Lu/Ct= (du2/dt2)l(diii/dti) — есть отношение локальных сил инерции модельного и натурного течений, Cu2/Ci — отношение кон вективных сил инерции; Cg — отношение массовых сил; Cp/CQCi— отношение сил давления; СиС»/С;2 — отношение сил, обусловлен
ных вязкостью и сжимаемостью модельного и натурного те чений.
Итак, в подобных потоках отношения одноименных сил одина ковы. Для получения индикаторов и критериев подобия все члены (5.11) сравниваются со вторым членом Cu2/Ci:
C JC ^C llC t и индикатор подобия Сг/(С,СЦ)= 1;
|
Cg--CU:CI „ |
c u2/(C A r)=i; |
|
|
Cpf(C0Cl)= Cl/Cl , |
СP/{CQCU)= |
1; |
|
|
Cy,C JC ]= djC l , |
С,СЦ/С ,= 1. |
|
|
|
Подставляя |
в индикаторы подобия значения констант |
из |
(5.1), |
|
(5.2), (5.3) |
и учитывая произвольность «выбора процессов |
1 и 2, |
||
получим следующие определяющие критерии |
гидродинамического |
|||
подобия. |
|
однородности |
(гомо- |
|
К р и т е р и й С т р у х а л я или временной |
||||
хронноети) |
Sh=l/{W-t) = ln/W, |
|
|
|
|
|
|
(5.12) |
где I — характерный размер обтекаемого тела, канала, путь, про ходимый частицей за единицу времени; W — характерная скорость Течения жидкости; t — характерное время процесса или время пе риода явления, происходящего с частотой n= lft. Критерий Sh ха рактеризует отношение локальной составляющей силы .инерции к Конвективной составляющей силы инерции. Его можно рассматри вать как отношение характерного времени движения частиц жид кости 1/W к Характерному времени t .нестационарного или периоди ческого процесса. Критерий Струхаля выбывает из числа опреде ляющих при исследовании установившегося течения.
Критерий Фруда
Fr = — |
(5.13) |
|
g l |
v |
’ |
Х а р а к т е р и з у е т о т н о ш е н и е к о н в е к т и в н ы х с и л и н е р ц и и к с и л а м т я - Ж е с Т и в п о т о к е и Я В л Я е т е я о п р е д е л я ю щ и м , е с л и с и л ы т я ж е с т и о к а з ы в а ю т с у щ е с т в е н н о е в л и я н и е н а д в и ж е н и е ж и д к о с т и . П р и д в и ж е н и и ж и д к о с т и в г о р и з о н т а л ь н о й п л о с к о с т и и п р и д в и ж е н и и г а з о в с Н е б о л ь ш и м и з м е н е н и е м в ы с о т ы э т и с и л ы п р е н е б р е ж и м о м а л ы и К р и т е р и й Ф р / д а в Ы б ы Н Я е т и з о п р е д е л я ю щ и х . Е с л и д в и ж е н и е ж и д к о
сти возникает вследствие свободной конвекции в среде переменной
плотности, то в уравнения Навье — Стокса |
необходимо |
добавить |
|
силу Архимеда |
(2.14). В этом случае вместо критерия |
Фруда в |
|
число определяющих вводится к р и т е р и й |
Г р а с г о ф ф а |
||
|
Сг = gl^AT/v^ |
|
(5. 14) |
где (3= —— - |
— коэффициент объемного |
расширения жидкости; |
|
QQAT |
|
|
|
Qo и Q—плотность холодных и нагретых частиц среды; ДГ— раз ность температур, вызывающая свободную конвекцию, например ДТ = Тw—Too.
Критерий Грасгоффа выражает отношение сил Архимеда, вызы вающих конвекцию, к силам вязкости, препятствующих ей.
К р и т е р и й Э й л е р а |
|
Е и = —^— |
(5. 15) |
Q1F2 |
|
характеризует отношение сил гидродинамического давления и сил инерции в потоке. В газовой динамике критерий Эйлера .представ ляют с помощью выражений для скорости звука а2 = кр/д и числа Маха N[= W/a в следующем виде Еи=1/(кМ2). Следовательно, в газовой динамике вместо критерия Эйлера используются два дру гих критерия: число Пуассона или показатель адиабаты к = Ср/С\г
ичисло Маха N[=W/at которые характеризуют сжимаемость газа
ив подобных течениях должны быть одинаковы. При исследовании течений несжимаемой жидкости Ей не является определяющим,
так как в качестве характерного давления вместо р можно принять скоростной напор QW2/2 и тогда Eu = 1/2. Если статическое давле ние заменить разностью статических давлений Ар в разных точках течения, то критерий Эйлера примет вид Еи = Ар/(QW2). В этом ви де критерий Эйлера применяется при исследовании гидравличес ких сопротивлений в каналах как определяемый критерий.
' Крит е рий Р е й н о л ь д с а
Re=QW7/n. |
(5. 16) |
характеризует отношение сил инерций к силам вязкости в потоке. Итак, все критерии гидродинамического подобия являются ме рой отношений определенных сил, действующих в потоках. Равен ство одноименных критериев в подобных течениях означает, что
отношения соответственных сил в этих течениях одинаковы.
Задача 5.1. Докажите, что уравнение неразрывности (3.18) при |
п р е о б р а з о в а |
нии подобия дает только критерий Струхаля. |
|
А э р о д и н а м и ч е с к и е к о э ф ф и ц и е н т ы — это |
б е з р а з м е р |
ные комплексы, содержащие искомые величины и поэтому щиеся определяемыми критериями подобия.
1. К о э ф ф и ц и е н т л о б о в о г о с о п р о т и в л е н и я С, Rx
2
|
|
|
e |
w2 |
|
где Rx— сила лобового сопротивления тела; ■“ |
”---- скоростной |
||||
напор невозмущенного потока, Па; S — характерная площадь тела, |
|||||
для |
шара, |
например, S = nR2, для крыла — площадь его в плане |
|||
и т. д. |
|
|
|
|
|
|
2. к о э ф ф и ц и е н т п о д ъ е м н о й с и л ы |
|
|
||
|
|
- |
Ry |
(5.18) |
|
где Rv — подъемная сила. |
|
|
|
||
|
3. |
К о э ф ф и ц и е н т п о л н о й а э р о д и н а м и ч е с к о й си- |
|||
л ы |
|
|
|
|
|
|
|
~ |
R |
(5. |
19) |
|
|
|
|
||
где |
R = V R l + R y2— полная аэродинамическая сила. |
|
|||
|
4. К о э ф ф и ц и е н т д а в л е н и я |
|
|
||
|
|
- |
_£1Zz£Z_ |
(5. 20) |
|
|
|
Р |
.в .^ 1 |
|
|
5. К о э ф ф и ц и е н т с о п р о т и в л е н и я т р е н и я
^ |
V |
(5.21) |
|
|
|
Характерным для всех аэродинамических коэффициентов явля |
||
ется то, что силы в них отнесены к скоростному напору. Все эти |
коэффициенты могут быть .получены в результате подобного преоб разования уравнений, включающих искомые величины. Например,
для получения Сх следует подвергнуть |
преобразованию |
подобия |
||
интегральное уравнение |
количества движения |
Rx= G(ii2—U\) = |
||
= Q W S ( U2—^i). Применив |
разобранную |
ранее методику, |
получим |
|
условие подобия, связывающее константы подобия |
CRX = CQС2и Cs, |
|||
С |
|
|
|
сомножи- |
индикатор подобия ----- &—= 1 и вводя произвольный |
GQGUC S
тель два — коэффициент лобового сопротивления Сх
Qco^'oo
Задача 5.2. Получите коэффициент сопротивления трения С/ с помощью по добного преобразования уравнения Ньютона
г = |
du |
du |
dy |
0,499 lvmQ— . |
|
|
dy |