Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Прикладная гидрогазодинамика..pdf
Скачиваний:
90
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
19.64 Mб
Скачать

Глава 7

ЛАМИНАРНОЕ УСТАНОВИВШЕЕСЯ ТЕЧЕНИЕ НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ (ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРАВЛИКИ)

Рассмотрим примеры точных и .приближенных решений уравне­ ний Навье—Стокса (4.35) и неразрывности (3.19) для установив­ шихся ламинарных течений несжимаемой жидкости. Под тонными будем понимать решения при сохранении в уравнениях всех чле­ нов, тождественно не равных нулю для изучаемых течений. Приб­ лиженными будем называть решения, полученные исключением из уравнений членов, величина которых мала по сравнению с величи­ нами других членов.

Трудности интегрирования уравнений Навье—Стокса связаны с их нелинейностью. Поэтому возможность их точного и приближен­ ного интегрирования обеспечивается для течений, в которых квад­ ратичные члены типа udu/dx тождественно или приближенно рав­ ны нулю.

7.1. ТОЧНЫЕ РЕШЕНИЯ

Получим точные решения уравнений Навье—Стокса и нераз­ рывности для течений, в которых существует только одна состав­ ляющая скорости и, a v = w = 0. В этом слу­

чает

из уравнения

неразрывности

(3.19)

 

 

 

 

 

 

следует,

что

du/dx=0, т. е. что и = и(у , z)

 

 

 

 

 

 

и не зависит от координаты х. Это является

 

 

 

 

 

 

условием

стабилизированного

течения.

За

 

 

 

 

 

 

давление

примем

гидростатическое

давле­

 

 

 

 

 

 

ние, постоянное

для

любых

точек

верти­

 

 

 

 

 

 

кальных сечений. В этом случае массовые

Рис.

7.1.

Плоское

тече­

силы тяжести уравновешиваются и выбы­

ние

в канале

с парабо­

вают из уравнений Навье — Стокса.

 

 

лическим

распределени­

С учетом всех перечисленных условий

ем

скоростей

 

 

уравнения Навье — Стокса принимают вид

 

 

 

 

 

 

 

- ^ = 0 ;

- ^ = 0 ;

^ =

J * L +

* ! L \ =

^

=

АР

 

 

 

-----

у >

 

ду

 

дг

 

 

дх

^ \ д у 2 ^ д г 2 )

 

 

 

/

где I — длина канала

12,

на .которой

рассматривается

падение

давления

Ар — р\—рг.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Постоянство dp/dx=—Ар// вдоль течения следует из независи­

мости

левой части

уравнения

от у и z(dp/dy=dpjdz = Q)

правой

части

от левой (ди/д;с=0),

следовательно,

левая

и правая

части

равны одной и той же, постоянной для данного течения, величине. Уравнение (7.1) является линейным дифференциальным уравне­ нием относительно переменной и {у, г), так как из него выбыли все квадратичные члены.

Задача 7.1. Проанализируйте подробно исходные условия течения и получи­ те из (3.19) и (4.35) уравнение (7.1).

Т е ч е н и е в з а з о р е м е ж д у п л о с к и м и п а р а л л е л ь ­

н ы м и б е с к о н е ч н ы м и

с т е н к а м и (рис. 7.1). В этом

слу­

чае скорость и изменяется только вдоль оси у и уравнение

(7.1)

принимает вид

 

 

 

Ар

№и

const.

(7.2)

 

 

 

 

Задача 7.2. Выполните последовательное двойное интегрирование (7.2). При­ мените граничное условие прилипания: y=±h!2\ и=0 для определения констант интегрирования и получите решение уравнений Навье—Стокса в виде искомого-

поля скоростей, представляющего параболу

 

 

 

 

 

 

___ 1_ Ар ( №

 

 

 

(7.3)

 

~

2р.

/ [ 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим максимальное

значение

скорости при у = О

 

 

ип

0(Х

 

I

 

 

 

(7.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

среднюю скорость в соответствии с (3.14)

 

 

 

 

 

 

Л/2

 

 

 

 

 

 

“ ‘> =

т \ и а !!=

^

2 \

i

 

 

 

 

 

 

__

1

Ар ^

__ 2

 

 

(7.5)

 

_ 12(1 ~ Т П ~~3

"

 

 

 

 

 

 

гидравлическое сопротивление на длине / из

 

(7.5)

 

 

^ Р — Р \ ~ Pi

 

l2(i/ucp

 

 

(7. 6)

 

 

 

Л2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Умножив и разделив (7.6) на 2 U CPQ,

получим

 

 

 

L

24

I

Q«cP

_

24

l

Q“ cP

(7. 7)

 

Quc[)fi

h

2

 

 

Reft

h

2

 

 

 

 

 

M-

 

 

 

 

 

 

 

 

Сравнивая (7.7)

с формулой

(6.34)

Дарси—Вейсбаха находим, что

при ламинарном

течении коэффициент

сопротивления трения £Тр

не является постоянной величиной, а обратно пропорционален чис-

Q U c p h

 

скорости и

лу Рейнольдса Re/( = ----- определенному по средней

 

 

высоте канала h:

 

 

Стр

24

(7.8)

Re*

 

 

Если ось х совместить с нижней стенкой, а ось у направить вверх, то уравнение поля скоростей примет вид:

“ = Т - т ( ^ )

17' 9)

Задача 7.3. Укажите природу гидравлического сопротивления в ламинарном течении и его действительную зависимость от иср, h, I, р, |я. Объясните, как учи­ тывается эта зависимость в формуле Дарси—Вейсбаха (7.34), по которой рассчи­

тывается это сопротивление.

Задача 7.4. Получите формулу распределения напряжения трения по сече­ нию канала. Изобразите поле

векторов x = f(y).

Т е ч е н и е Куэт т а . Это

течение в

канале

высотой

h между

бесконечными па­

раллельными

плоскими

•стенками,

одна из которых

движется

в своей

плоскос­

ти с постоянной

скоростью

щ (рис. 7.2). Условия одно­ значности этого течения та­ кие же, как у предыдущего, в поэтому оно описывается уравнением (7.2). Произ­ водя двойное интегрирова­ ние (7.2) и используя гра­ ничные условия прилипания и = 0 при у = 0 и и= и0 при tj= h y получим искомое поле скоростей

u = UoJ - + ± ^ L ( ± ¥ - ^

h 1 р. I \

2

Рис. 7.2. Течение Куэтта между двумя па­ раллельными плоскими стенками. Кривые со значениями р>0 соответствуют падению

давления в

направлении движения верх­

ней стенки,

а со значениями р < 0 — повы­

шению давления в этом направлении; кри­

вая

р = 0

соответствует

градиенту давле­

ния, равному нулю

 

 

 

= и*

У

I Л2

ьру

Л __ у_\

(7. 10)

и + Т "

lh

V

h }'

 

h

2(х

 

Проанализируем изображенные на рис. 7.2 поля скоростей, давае­ мые уравнением (7.10) для различных значений Ар/1.

Т е ч е н и е ч ис т о г о с д в и г а и л и п р о с т о е т е ч е н и е К у э т т а . Это течение обусловлено прилипанием жидкости к подвижной и неподвижной стенкам^и трением между ее слоями при dp/dx = 0. Поле скоростей линейно в соответствии о первым членом правой части (7.10)

и = uQy/h.

(7.11)

Напряжение трения в сечениях канала постоянно

 

x = ^duldy= ^ujh.

(7. 12)

Чем меньше расстояние между пластинами, тем больше т. Греб­ цам хорошо известно резкое увеличение сопротивления лодки при переходе с глубокого места на мелкое.

Т е ч е н и е при н е п о д в и ж н ы х

п л а с т и н а х и0 = 0. Тече­

ние обусловлено только градиентом

давления Ap/l = const. Поле

скоростей соответствует второму члену (7.10) и уравнению (7.9) уже исследованного течения и является параболическим (см. рис. 7.1).

Т е ч е н и е

К у э т т а при

и0фО и Ар/1ф0 описывается урав­

нением (7.10)

и представляет

собой наложение течения простого'

сдвига и течения при dp/й х ф 0 в канале. Возможность применения метода наложения полей объясняется линейностью уравнения (7.2). Вид результирующего поля скорости определяется безраз­ мерным градиентом давления

При /?>0, т. е. при уменьшении давления в направлении движения верхней стенки, скорость положительна по всей ширине канала и равна сумме скоростей, составляющих течений. При р<0, т. е. при возрастании давления в направлении движения стенки, скорости этих независимых течений направлены в разные стороны и вычи­ таются. Поэтому в части поперечного сечения возможны отрица­ тельные скорости, т. е. возвратное течение.

Теория Куэтта используется в теории смазки (см. п. 7.3).

Задачу 7.5. Определить при каком значении р возникает возвратное течение. Ответ |—р | > 1.

Задача 7.6. В течение Куэтта ы0=.1,5 м/с, h = 3

мм, расход масла Q=«0;

р,= 2*10-2

Н с/м2. Определить градиент давления и

построить поля скоростей*

слагаемых

течений и результирующего.

 

Ответ: dpfdx= 2 104 Н/м3.

Т е ч е н и е П у а з е й л я—Г a r e n a . Это пространственное осе­ симметричное течение в прямолинейной трубе с круглым попереч­ ным сечением. Жидкость движется под действием перепада давле­ ния dpjdx = const<0. Поскольку скорость вдоль оси х не изменя­ ется (du/dx=0), то силы давления уравновешиваются противопо­ ложно направленными силами трения. Силы инерции отсутствуют и движение описывает уравнение (7.1). Симметрия течения позво­

ляет сделать вывод о равноценности

производных.

д?и

<Э2и

и*

---- и -----

заменив у

и z на г, записать уравнение

 

 

 

дур-

dz?-

 

(7.1) в следующем виде

 

 

2 d^u

1

Ар

 

 

 

 

(7.

13)

 

~d^~

р

Г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как у

и г имеют, как положительное,

так

и

отрицательное

значения,

то граничными условиями

будут

и = 0

при r= ± R ,

где

г — текущий радиус, a R — радиус трубы; кроме того du/dr = 0 при г= 0. Решением уравнения (7.13) является поле скоростей в попе­ речном сечении трубы

представляющее параболу в осевом сечении и параболоид враще-

ния в пространстве. Скорость имеет максимальное значение на оси трубы при г

иmax

1

(7. 15)

4*х

 

 

Объемный расход жидкости через сечение трубы

равен объему

параболоида вращения (7.14), т. е. половине произведения площа­ ди основания на высоту, т. е. на ит ах'.

nR2 ип

Jt/?4

Ьр .

 

32ц/иср

128ILIQ

(7. 16)

Q = ~

"sir

/ ’

Ьр

d2

Jtd*

Формула (7.16) выражает закон Пуазейля—Гагена и использует­ ся для расчетов трубопроводов, при экспериментальном определе­ нии расхода жидкости по измерению скорости на оси трубы и при экспериментальном определении вязкости жидкости ц.

Средняя скорость течения по определению

 

мСр = —

= —

^2=0,5мтах.

 

(7.17)

J

 

Р

Л/?2

8ill

 

 

тах

 

к

 

Заменив R= d/2,

после

несложных преобразований

получим

из

(7.17) формулу для расчета потерь на трение

 

 

 

 

.

 

64

/

си

64

I

Qa cP

(7. 18)

Д/7Т0 = ---------------------------- =

------------------------

р

u cvd

d

2

Re

d

2

 

 

 

Q-----

V-

Сопоставление (7.18) с формулой Дарси—Вейсбаха (6.34) пока­ зывает, что при ламинарном течении £Тр обратно пропорционален

QUcpd

числу Рейнольдса Re^ = -----

Стр

64

(7.19)

Red

 

 

Равенство (7.19) выражает закон

сопротивления для круглой

трубы при ламинарном сечении. Зависимость £Tp=/(Re) представ­ лена на рис. 8.3.

Напряжение трения определяется по закону Ньютона

^ = —Р

d u

Ы- r

(7. 20)

d r 21

и распределено линейно по радиусу трубы. Знак минус учитывает уменьшение скорости с увеличением г.

Задача 7.7. При ламинарном течении в трубе расход жидкости увеличили в три раза за счет: увеличения средней скорости; увеличения диаметра трубы при

неизменной u CJ).

Определить изменение потерь на трение.

Ответ: Api/Apo =

2;

Др2/А р о = 1 /3 .

Вопрос 7.8. В чем физическая причина увеличения потерь в первом и умень­

шение во втором случаях задачи (7.7)?

Вопрос

7.9. Почему при течении между стенками £тР = - — , а при тече­

 

 

 

Кел

нии в трубе

Стр =

64 ?

Red

Точные решения уравнения Навье—Стокса хорошо подтверж­ даются в экспериментах (см. рис. 8.3). Формула Дарси—Вейсбаха

До

— г

± -

остается расчетной для ламинарных течении,,

р тр

'•TP

d

2

но не выражает в явном виде истинной зависимости потерь на тре­ ние от и, d, ц, Q, так как для ламинарного течения £Тр не констан­ та, а зависит от этих параметров [см. формулы (7.8) и (7.19)]. В действительности, в соответствии с законом Пуазейля, потери на

 

 

 

 

 

 

трение

при

ламинарном

 

течении

К ,о с

 

 

 

т*.

пропорциональны

первой

 

степени

1,8

 

\

сс

средней

скорости, вязкости

жидко­

 

сти и длине канала и обратно про­

1,6

Л

X

 

1

1

порциональны

квадрату

диаметра

 

 

 

трубы или квадрату высоты канала

 

 

II

 

 

к

^

 

и не зависят от плотности,

т. е. от

 

 

 

1

1/dRe

 

 

 

V

 

 

инерционных свойств жидкости, так

 

У

 

 

 

i,z у

 

 

 

 

как Qudu/dx= 0 [см. формулы (7.6)

1,0

 

 

 

 

 

и (7.16)]. При заданных ц, I, иср и

о

k в

12 16

го

гь x to5/d R e

особенно расходе

Q,

эффективным

 

 

 

 

 

 

средством снижения сопротивления

 

 

 

 

 

 

является

увеличение диаметра тру­

 

 

 

 

 

 

бы, что

объясняется

уменьшением

 

 

 

 

 

 

градиентов скорости du/dr и напря­

 

 

 

 

 

 

жения

трения.

При

нарушениях

Рис. 7.3. Формирование

параболи­

стабилизированного

ламинарного

течения,

связанных

с

наличием

ческого профиля скоростей

местных сопротивлений, нагревом и

 

 

 

 

 

 

охлаждением,

приводящим

к попе­

речным токам и изменениям р, по сечениям и длине трубы, рас­ смотренные точные решения не применимы, либо требуют введе­ ния поправок.

Н а ч а л ь н ы й у ч а с т о к трубы. На входе в начальный участок поле скоростей практически равномерно (см. рис. 7.3). За счет трения жидкость у стенки трубы тормозится, а в области оси трубы ускоряется, так как расход жидкости вдоль трубы постоя­ нен. В конце участка пограничный слой смыкается на оси, образуя параболический профиль скоростей, который в дальнейшем не из­ меняется. Длина начального участка, называемого участком гидро­ динамической стабилизации течения, определяется по эмпиричес­ кой формуле

l* Jd

= 0,029 Red

(7.21)

и при Red = 2300 /пач = 66,5 d.

Падение давления

на начальном

участке больше, чем на участке такой же длины при стабилизиро­ ванном ламинарном течении и рассчитывается по скорректирован­ ной формуле Дарси—Вейсбаха

.

I

е«?п

(7 .22)

Д/7.гр= АСтр—

— !2- ,

 

а

I