Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Прикладная гидрогазодинамика..pdf
Скачиваний:
89
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
19.64 Mб
Скачать

 

Рис. 12.4. Потери полного давления на скачках уплотне­

i

ния:

/—три косых скачка+ прямой; 2—косой скачюк+црямой; 3—прямой

 

скачок

Отставание массового потока от фронта волны и ударные поте­ ри приводят к тому, что ударная волна, предоставленная самой се­ бе, быстро ослабевает и вырождается в звуковую волну

P i - P „ - > d p - , e i - o „ ; ^ в= ] / ^ Щ

= о .

(12.15)

Как известно, за звуковой волной массовый поток газа

отсут­

ствует.

Для того, чтобы ударная волна распространялась в пространст­ ве с постоянной скоростью, к ее фронту необходимо непрерывно подводить энергию. Например, условием постоянства скорости ударной волны перед сверхзвуковым самолетом является наличие тяги.

Другим примером стационарного распространения ударной вол­ ны является детонационная волна. Детонационной волной называ­ ется сочетание ударной волны и следующей за ней области экзо­ термической химической реакции. В ударной волне горючая газо­ вая смесь сжимается так, что температура ее превышает темпера­ туру воспламенения. Смесь сгорает и непрерывно подпитывает энергией ударную волну. Количество энергии, выделяющееся в зо­ не горения, зависит от природы и состава горючей смеси. Поэтому каждой смеси соответствует своя определенная скорость детонаци­ онной волны.

12.2.

КОСЫЕ СКАЧКИ УПЛОТНЕНИЯ

К о с

ы м и с к а ч к а м и у п л о т н е н и я называются скачки,

фронт которых составляет с вектором скорости сверхзвукового на­ бегающего потока угол а, отличный от прямого (рЯс. 12.5). Этот угол косого скачка, в зависимости от условий (Мя, щк) изменяется в пределах от угла характеристики ао до 9СР, т. е. ао ^ а ^ 9 0 ° . Ко­ сые скачки уплотнения возникают при обтеканий сверхзвуковым

потоком плоского клина (рис. 12.5, а), внутреннего тупого угла (рис. 12.5, б) и конуса (рис. 12.5, в), а также при отсутствии откло­ няющей поверхности, когда в сверхзвуковом потоке должно повы­ ситься давление и измениться его направление. Если угол ю откло­ няющей поверхности меньше предельного значения сотах (см. ни­ же), то возникают плоские или конические присоединенные косые скачки уплотнения, вершины которых совпадают с вершинами кли­ на, внутреннего тупого угла или конуса.

Рис. 12.5. Косые скачки уплотнения:

а—у клина; б—у внутреннего тупого угла; в—у конуса

Плоские косые скачки уплотнения имеют место в плоских возду­ хозаборниках сверхзвуковых ВРД, в сверхзвуковых компрессорах и камерах сгорания, при обтекании крыльев сверхзвуковых лета­ тельных аппаратов. Конические скачки имеют место в осесиммет­

ричных сверхзвуковых диффузорах и при сверхзвуковых

полетах

заостренных осесимметричных тел.

 

 

 

Рассмотрим п л о с к и е косые

скачки

у п л о т н е ­

ния как

п о в е р х н о с т и разрыва

параметров

иде­

а л ь н о г о

газ а..Разложим вектор скорости набегающего

потока

ТРНи потока за скачком W\ на нормальные

к скачку

и тангенци­

альные составляющие. Отметим их индексами п и t соответственно и запишем очевидные геометрические соотношения:

w l= wl|„+

w h * w \= win+ Wit;

(12.16)

W„n = W„ sin a;

 

(12.17)

 

cos a;

Wu— Wi cos p;

(12.18)

? ^ H„= r

H/tga;

Wln= W utgfr

(12.19)

 

O = o> —|—P,

(12.20)

где

р — угол между фронтом косого скачка и вектором скоро­

сти

Wx.

На косом скачке уплотнения нормальная составляющая скоро­

сти совершает скачок W\n<.Wnn, о- тангенциальная

составляющая

не изменяется

 

Wu = Wnt.

(12.21)

Эти утверждения доказываются также, как для характеристики сжатия [см. формулы (11.72) и (11.73)] и позволяют сделать важ­ ный вывод: косой скачок уплотнения можно представить как пря­ мой скачок для нормальной составляющей скорости, сносимый вдоль фронта скачка со скоростью Wx. Поэтому косые скачки уп­ лотнения можно рассчитывать по формулам расчета прямых скач­

ков уплотнения, если в них заменить все параметры,

включающие

векторные величины — W& Wx Тн*. Тх*. а^,,

Хь Мя, Мь р„*, рх*,

на параметры, связанные с нормальными составляющими

скоро­

стей

WRn, Wln,

ТИП,

Акр п,

Янп, Л»1п> Man, Мы, Рнп'

Р\п'

Задача состоит в получении формул этой замены.

 

 

 

 

На косом скачке уплотнения энергетический обмен с внешней

средой

отсутствует

и уравнение

энтальпии

 

q—/Tex=*i*-—

=

= СР(Т1*—ТВ*) =0 дает

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h = &

T \= T l

а кр1 = якрн.

 

 

 

(12.22)

т. е. полная энергия (температура торможения)

на косом скачке

уплотнения не изменяется.

 

 

 

 

 

 

 

Т е м п е р а т у р а

ч а с т и ч н о г о

т о р м о ж е н и я

это

темпе­

ратура, которую примет газ не при полном его торможении, а прй частичном энергетически изолированном погашении только нор­ мальной составляющей скорости. Такую температуру покажет тер-

--------- —-..........

"----------- ------------------------тью Wt.

 

 

 

 

W*

 

значения

w l

и W2\

из (12.16)

и по­

лучим

 

2СР

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т* = Т'

 

W 2

 

W 2

-Тп 4

W

 

Wi

(12.23)

- - Т

н

п

 

 

In

2С.

 

 

2СП 2С0

1

2Сг

 

 

По определению температура частичного торможения

 

wi

п

+тогда из (12.23) с учетом (12.21) найдем

2~CL

Т*п= ГИп = Т'а = Тя + {W l п'2С.) = Тх-

WIn =const, (12.2^)

 

2С,

т. е., что температура частичного торможения на косом

скйчке

изменяется. Выразим Тп* из (12.23) через Т*

 

_

Ш2

с- 1 W2

(12.25)

'р*____t__ Y *

П

2С0

 

У с л о в н а я к р и т и ч е с к а я

с к о р о с т ь

з в у к а

э т о

к р и т и ч е с к а я с к о р о с т ь

звука, подсчитанная по температу­

ре частичного торможения

 

 

 

 

 

а крл=

| / Г

 

 

(12-26)

Подставляя в формулу (12.25)

значения

Т* и Тп* из (12.19) и

(12.26), найдем, что условная критическая скорость звука

 

®крл= &кр

~ W Hi

 

 

(12.27)

 

 

к + 1

 

 

 

на косом скачке, так же как Окр, не изменяется.

отношение

соот­

П р и в е д е н н ы е с к о р о с т и А н я и

это

ветствующей нормальной составляющей скорости к условной кри­ тической скорости звука

Kn = W„JaKpn-, Х1л = Ц/1л/акрл.

(12.28)

Вследствие того ,что а1<рпф а1!р, Хцп и Xu не являются нормальны­ ми составляющими приведенных скоростей Хн и fa.

Подставляя

W \n из (12.17)

и alpn из

(12.27)

в ^1п=^1п/а% п и

учитывая, что

W2= W2cos2 а, после преобразований получим

 

 

I? _

Х„ sin2 а

 

 

 

 

 

(12.29)

 

 

П ----- '

к— 1 9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

■----- - Х„ cos2 а

 

 

 

 

 

 

 

 

к + 1 н

 

 

 

 

 

 

Н о р м а л ь н ы е с о с т а в л я ю щ и е

ч и с е л

М это отношение

соответствующей нормальной составляющей

скорости

к местной

скорости звука:

 

 

 

 

 

 

 

 

М„п = 1^„п/а„ = (\^„ sin а)/ан= М н sin а; Mla= WIn/al=

 

 

=

МХsin j3.

 

 

 

 

 

(12.30)

Для 1п и Мп справедливы формулы связи

(11.25)

и, следова­

тельно, по одной из заданных величин можно

находить

другую

в таблицах газодинамических функций,

не обращая внимания на

индекс п.

 

 

К—1

 

 

 

*

*

*

Учитывая,

что

т(Х) = 7’/Г* =

 

 

 

[я(Х)] к

= [е(Х)]к_|, Т\ = ТЛ и Тi„=

= Т*нп, приходим

к заключению, что для

косых скачков справед­

ливы следующие соотношения

 

 

 

 

 

 

 

* (xi)/f (хн ) = 'т г ^ :

л (xi)/n (х„)=

л (Х1п)/л (Хнл);

(12.31)

 

 

t(X„„)

 

 

 

 

 

 

е (xi)/e (хн)= е(х1„)/е (Хнл).

 

 

 

 

 

 

Записав уравнение состояния газа до и после скачка

 

 

 

А/(ен7’и)= Л/(в17\) = Я.

 

 

 

О2-32)

заключаем, что соотношение между всеми скалярными параметра­ ми до и после прямого скачка полностью сохраняется для косого скачка.

Теперь запишем формулы д л я р а с ч е т а косых скачков у п л о т н е н и я на основании формул расчета прямых скач­ ков (12.1).

1. Основное кинематическое соотношение

 

^1Л^ ип=«крЛ,

(12.33)

т. е. нормальная составляющая.скорости за косым скачком всегда

меньше скорости звука Х1Л=1Днл’ WXn= a % nIWKn. Однако пол­ ная скорость за косым скачком W\ может быть как сверхзвуковой, так и дозвуковой.

Связь между Ял и Ян получим, используя (12.18) и (12.21):

X!=XHcosa/cosp, W'^U^cosa/cosf}. (12.34)

2. Уменьшение полного давления

Р* Ры д (Хнп) ^ д(Кп) _\2 \ . к ± L яя)

°кс

/ н

Pin

яОлп)

 

 

 

 

нп/

 

 

4 . 1

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

« + ■

(12.35)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Несмотря на то, что р*„ ф р*яп и р\ ф р\п,

их отношения одина­

ковы. Это следует из

(12.31):-^- =

Р1яДн) _.£i.

Л(Хщ)

^

 

 

 

 

 

Ри

 

PH«(XI)

Рн

рнп

3.

Увеличение плотности газа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ei/eH=

xHn-

 

 

 

 

 

(12.36)

4.

Увеличение давления газа

 

 

 

 

 

 

 

 

1_ =

У(ХНП)

=

2

к-----М 2

J

2

 

 

 

 

(12.37)

Ри

У( Шип)

К +

1

К +

1

к + 1

 

 

К

+ 1

 

 

 

5.

Увеличение температуры

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р1

гс (Xi„)

т (УХНл)

 

х (1/Хн)

 

 

(12.38)

 

 

 

Ри

'ГС(Хнп)

Т(Янп)

 

т (Хн)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.

Ударная адиабата Гюгонио, как состоящая

целиком из ска­

лярных параметров, сохраняет

ту же форму,

что и для

прямого

скачка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PI —Ри

Р1+ Ри

.

_Р\ __

к + 1

_Ри.

 

 

 

 

К— 1

Pi

 

(12. 39)

 

 

Qi— 6н

Qi + 6н

 

бн

 

^

К+1

рн

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

К -

1

Р\

 

 

7.

Угол между фронтом скачка и вектором скорости за скачком

определим, разделив первую формулу (12.19) на вторую:

 

 

 

 

 

tgP = (lAH„)tga.

 

 

 

 

(12.40)

Полученные соотношения показывают, что:

 

 

 

 

пппопопаотло тпЛСех паРаметР°в газа на косом скачке уплотнения nsLnaowq „пило/0 величиной „, которая, в свою очередь, ОП-

скачка (12 29) деннои скоростью набегающего потока Хв и углом

 

!г1^;рр0Д nna^fB0M Мн>1(Ян>1) косой скачок уплотнения всег-

Гоимев

п и М = Г

 

MHn=MBsin а<Мн(Хя„<Яв).

На-

ПР

IOK ^ л

 

^ апс'0,33 (рис. 12.6). Определим

по графику

рис.

.

к эффициент сохранения

полного давления для косого

скачка

сгк.с при

а =30° и

 

 

 

 

 

том же числе Мн=3. Для

 

 

 

 

 

этого перейдем

к М„ п =

 

 

 

 

 

= М Нsin а = 1,5 и получим

 

 

 

 

 

ок.с = 0,93.

 

 

 

 

 

 

 

 

Ударное

сжатие газа

 

 

 

 

 

на прямом и косом

скач­

 

 

 

 

 

ках уплотнения

при оди­

 

 

 

 

 

наковых начальных усло­

 

 

 

 

 

виях сравниваются

в ко­

 

 

 

 

 

ординатах Ts (рис. 12.6).

Рис. 12.6.

Сравнение косого

и прямого

Давление, температура и

плотность на косом скач­

скачков

 

 

 

 

ке

повышаются

в мень­

 

 

 

 

 

шей степени,

чем на прямом, а волновые потери

уменьшаются.

йппктпнJ

сКдлЧКов

У п л о т ненвя. Итак,

если в полете с

 

 

с

м Л -

перед входным отверстием

диффузора

ВРД

впч!!!тКаеТ ПРЯМ0И скачок уплотнения, то потери полного давления

Япт^ттг.1101^ ПОТока оказываются так велики, что эффективная раигателя невозможна. Газовой динамикой разработан метод I прямого скачка системой из нескольких более слабых ко-

* скачков Уплотнения (см. п. 16.2). При этом

потери

полного

* ав^ния сильно снижаются. Например,

при Ян=2

(Мн«3,2)

п.о~ . .а для системы из трех косых скачков и одного

слабого

прямого Озк.с+п.с== 0,8 (см. рис. 12.4). Замена прямых

скачков уп-

нения косыми приводит к снижению

лобового

сопротивления

тел при сверхзвуковых полетах и т. д. Поэтому теория косых скач­ ков уплотнения имеет большое практическое значение.

т чР а ся ет ко с Ых скачков. Обычно бывают известны %а, рв*,

"' ’ ,к’ К угол отклоняющей плоскости а. Определению подле­ жат лн п, а, р и параметры за косым скачком. Формула (12.29) со­

держит два неизвестных Ян п и а. Поэтому к ней добавляются

формулы (12.40) И

(12.20). Итак, для определения Яя„ необходимо

решить совместно три уравнения

 

X2 —

X2 sin2 а

 

=

tg a и а = <о+ р.

Л Н . Л -----

к — 1

X2 cos2 а

к4- Г

*Если известен угол скачка ос, то Хн п определяется по (12.29) и по ее зна­ чению рассчитывается изменение всех параметров.

Решение для каждого заданного Ян и со производится на счетно­ решающей машине или методом подбора, который сводится к сле­

дующему:

 

 

скачка а в пределах

1. Задаются произвольные значения угла

а0<а<90°, где ao=arcsin (1/Мн);

 

 

 

 

2. Для каждого значения а

и заданных

Ян и к по формуле

(12.29) рассчитывается Ян п, по

(12.40) — угол

р и по (12.20) —

угол со. Решением являются значения

а, Ян n, Р,

соответствующие

заданному углу со. После этого все параметры

за косым скачком

рассчитываются по формулам (12.35)

(12.38).

 

волна

Расчеты упрощаются, если вместо определения ЯцП из (12.30) определить MHn=M Hsin а и по его значению найти Ян п по табли­ цам газодинамических функций для заданного к.

Для быстрого определения угла косого скачка а в зависимости от заданных значений к= СР/С„, числа Мн и угла полуклина со стро­ ится график асо или a=/(coiMH).

Ана л из зависимости а=/(со, Ми) (рис. 12.7,а). Одному и тому же числу М„ и углу отклонения потока со соответствуют два

возможных положения косого скачка, например, при Мн=3, со =

= 20°; ai«38° и а2«83° (см. также рис.

12.7,6). Скачки с меньши­

ми углами а (ветви гв) называются

слабыми косыми скачками,

так как скорость за ними остается сверхзвуковой MJ> 1. При со=0 (точки г) косые скачки уплотнения вырождаются в характеристики = °о= arcsin ( 1/Мр), на которых отклонения потока бесконечно

.малы. При увеличении угла со слабые косые скачки становятся все «сильнее и в точках в имеет место второй предел слабых косых скачков, за которыми Мц= 1.

Скачки с большими углами а (ветви в—а) называются сильны­ ми косыми скачками, так как скорость за ними становится дозву­ ковой. При уменьшении угла © сильные косые скачки становятся все сильнее и в точке а косые скачки превращаются в самые силь­ ные прямые скачки а=90° с Xi = 1ДНПри уменьшении числа Мн до единицы угол характеристики увеличивается до ао= 90°. В этом случае три точки — б, в, г совмещаются с точкой а (см. рис. 12.7, а).

Опыт показывает, что в обычных условиях реализуются устой­ чивые слабые косые скачки уплотнения (сплошные линии на рис. 12.7, б). Сильные косые скачки (пунктирные линии) возникают лишь в особых условиях, например, если в точках Г и Д имеются твердые тела, на которые опираются эти скачки. Если убрать тела Г и Д, то сильные скачки сами собой перейдут в слабые и угол

уменьшится от аг до <ц.

Точки б для каждого М„ (см. рис. 12.7, а) соответствуют макси­

мально возможному отклонению потока на присоединенных косых скачках. С увеличением Мн угол шт ах увеличивается и при Мн= < » достигает 46°. Если угол полуклина ©кл>©тах, то поворот потока

на этот угол на косом скачке уплотнения оказывается невозмож­ ным и косой скачок перестраивается в отсоединенную криволиней­ ную головную волну (см. рис. 12.7, в). На участках отсоединенной головной волны реализуются все возможные углы косых скачков для данного Мн от а = 90° на оси (точка а) до a=ao=arcsin (1/Мн) в

бесконечном удалении от оси. На участке ав реализуются силь­ ные скачки. В зоне аве дозвуковой поток поворачивает в сужаю­ щихся струйках тока на угол ©Кл>Ютах и разгоняется к линии ве до Х=1. За линией ве поток в расширяющихся линиях тока уско­ ряется до сверхзвукового. За точкой в начинается область слабых косых скачков. Итак, дозвуковой поток может поворачиваться на любой угол, а сверхзвуковой на косом скачке не более, чем на ©max- Когда же сверхзвуковой поток должен повернуться на угол больший ©max. он переходит в дозвуковой.

Отсоединенная головная волна возникает также при сверхзву­ ковом обтекании затупленных тел и перед входным отверстием воз­ духозаборника ВРД, когда он не может пропустить весь воздух сверхзвуковой струи равного с ним поперечного сечения.

Задача 12.3. Воздушный поток Mi,=3,16, р* = 10в Па, Г* =625 К обтекает

клин

 

с

полууглом

 

(0=20°. Используя диаграмму аы, доказать,

что:

о=40°, 7 - Х = 1 . р УРн= РЛп!Рнп = 0,71,

Г1/Г „=1,7, Pl/p„=4,62, ei/Q„=2,7,

IPV1F„ = 0,815,

sj—s„=102 Дж/кг-К,

р*кп = 1,75-105, ^=9,7-104 Па, Г*п=380,

Т i =

356 К,

=

1,62,

Xifi = 0,61, #кр =

458 м/с, Дкр п == 357,

Мнn = z 2,03, Хн

= 1,64.

Сопоставить

 

результаты с результатами расчета прямого

скачка

(см.

задачу

1.2.2)

и изобразить изменение параметров в ts-координатах.

 

 

О с о б е н н о с т и с ве р х з ву ко во г о

осесимметрично­

го

о б т е к а н и я

к р у г о в о г о

к о н у с а .

На

рис. 12.8, а

и

рис. 12.8, б для

наглядности совмещены конические

(сверху)

и

плоские

(снизу)

течения (Ми=2)

при равных полууглах конуса и

клина а)ИОн = сокл = 200 (см. рис. 12.8, а) и при одинаковых углах ко­ нического и плоского скачков аКоп = аКл= 380 (см. рис. 12.8, б). Как это было показано ранее и как это следует из рис. 12.8, а и б, в плоском обтекании клина все параметры сверхзвукового потока изменяются только на косом скачке, за которым поток течет парал­ лельно поверхности кл.ина без каких-либо изменений. Упрощающим расчет обстоятельством является то, что направление скорости за плоским косым скачком заранее известно.

Рис. 12.8. Сравнение конических и плоских косых скачков:

/ —конический косой

скачок; 2—то

же плоский; а—при шкон=© кл; б—при одинако­

вых углах скачков;

в—диаграмма

©к0„ =fcoJ{JI

Коническое течение я в л я е т с я п р о с т р а н с т в е н ­ ным. Это усложняет его математический анализ и обусловливает следующие особенности. Острие конуса меньше возмущает сверх­ звуковой поток, чем бесконечный плоский клин. Поэтому при оди­ наковых полууглах конуса и клина конический скачок слабее пло­

ского, т. е. имеет меньший угол наклона (на

рис. 12.8, а Мн=2,

сонон = (Окл= 20°, аКон=38 , акл = 550). Вследствие

того, что фронт

скачка является поверхностью разрыва (6 = 0), скачкообразное из­ менение параметров начнем не зависит от формы поверхности— плоской или конической. Поэтому, если известно число Мн и угол а конического скачка, то изменение всех параметров на этом кониче­ ском скачке и угол поворота потока на нем со могут быть рассчи­ таны по уже полученным формулам для плоского косого скачка (12.29), (12.40), (12.20) и т. д. Так как конический скачок слабее плоского, то угол поворота потока на нем меньше угла полуконуса о)<соКОн. Для рассматриваемого примера Мн=2, а=38° по диаг­

рамме асо (см. рис. 12.7) находим угол поворота потока со~ 9 °< <<*>кон=20°. Вследствие того, что конус непроницаем для газа, по­

ток за скачком плавно поворачивает и течет в криволинейных су­ живающихся каналах, образованных поверхностями тока и в бес­ конечности принимает направление, параллельное образующей ко­ нуса. В этих суживающихся каналах сверхзвуковой поток изоэнтропно тормозится. Итак, торможение сверхзвукового потока в ко­