- •Глава 4 54
- •Раздел II 68
- •Глава 5 68
- •Глава 6 149
- •6.1. Типы и область применения 150
- •Глава 7 174
- •Глава 8 197
- •Введение
- •Раздел I общие вопросы курсового проектирования механизированных комплексов пртс-работ
- •Глава 1 порядок проектирования комплекса пртс-работ
- •1.1. Исходные данные для проектирования процесса пртс-работ
- •1.2. Исходные данные для проектирования подъемно-транспортных машин
- •Глава 2 аккумулирующие устройства и схемы механизации пртс-работ на грузопотоках сыпучих грузов
- •2.1. Определение требуемой грузовместимости и основных размеров аккумулирующих устройств
- •2.2. Схемы механизации пртс - работ на основных грузопотоках сыпучих грузов
- •2.2.1. Зернозаготовительные предприятия
- •2.2.2. Зерноперерабатывающие предприятия и комбикормовые заводы
- •Глава 3 аккумулирующие устройства и схемы механизации пртс-работ на грузопотоках штучных грузов
- •3.1. Методика определения типоразмеров укрупненных транспортных единиц
- •3.2. Выбор способов складирования и определение основных параметров складов штучных грузов
- •3.3. Механизация пртс-работ на складах штучных грузов при штабельном хранении
- •3.4 Механизация пртс-работ на складах штучных грузов при стеллажном хранении
- •Глава 4 технико-экономические расчеты и показатели эффективности систем обслуживания пртс-работ
- •4.1. Определение требуемой производительности, расчет количества подъемно-транспортного оборудования и рабочих
- •4.2. Методика составления транспортно-технологических карт
- •4.3. Методика определения основных показателей систем комплексной механизации пртс-работ
- •4.3.1. Капитальные затраты
- •4.3.2. Эксплуатационные затраты
- •Раздел II основы проектирования оборудования для механизации пртс-работ
- •Глава 5 машины непрерывного действия
- •5.1. Условия выбора типа подъемно-транспортных машин для пртс-работ
- •5.2. Классы использования подъемно-транспортных машин и режимы их работы
- •5.3. Конструкция и типоразмеры сборочных единиц конвейеров с тяговым элементом
- •5.3.1. Выбор типоразмеров тяговых элементов
- •5.3.2. Опорные, поворотные и направляющие устройства
- •5.3.3. Натяжные устройства
- •5.3.4. Приводы
- •5.3.5. Загрузочные и разгрузочные устройства
- •5.3.6. Поддерживающие металлоконструкции
- •5.4. Расчет конвейеров с тяговым элементом
- •5.5. Ленточные конвейеры
- •5.5.1. Ленточные конвейеры общего назначения
- •5.5.2. Ленточные конвейеры специальных типов
- •5.5.3. Расчет конвейеров
- •5.6. Пластинчатые конвейеры
- •5.6.1. Типы и область применения
- •5.6.2. Элементы конвейеров
- •5.6.3. Расчет конвейеров
- •5.7. Скребковые конвейеры
- •5.7.1. Типы и область применения
- •57.2. Элементы конвейеров
- •5.7.3. Расчет конвейеров
- •5.8. Подвесные конвейеры
- •5.8.1. Типы и область применения
- •5.8.2. Элементы конвейеров
- •5.8.3. Расчет конвейеров
- •5.9.1. Типы и область применения
- •5.9.2. Элементы норий
- •5.9.3. Расчет элеваторов
- •5.9.4. Полочные и люлечные элеваторы
- •5.10. Винтовые конвейеры
- •5.10.1. Типы и область применения
- •5.10.2. Элементы конвейеров
- •5.10.3. Расчет конвейеров
- •5.11. Роликовые конвейеры
- •5.11.1. Типы и область применения
- •5.11.2. Расчет конвейеров
- •Глава 6 установки пневматического транспорта
- •6.1. Типы и область применения
- •6.2. Оборудование пневмотранспортных установок
- •6.3. Расчет пневмотранспортных установок
- •6.4. Устройства аэрогравитационного транспорта
- •6.4.1. Принцип действия и область применения
- •6.4.2. Расчет аэрогравитационных конвейеров
- •Глава 7 оборудование для загрузки и разгрузки сыпучих грузов из автомобилей, вагонов и судов
- •7.1. Машины для загрузки и разгрузки автомобилей
- •7.2. Машины и установки для загрузки и разгрузки вагонов
- •7.3. Машины и установки для загрузки и разгрузки судов
- •Глава 8 оборудование для механизации пртс-работ со штучными грузами
- •8.1. Пакетоформирующие машины
- •8.2. Машины для укладки штучных грузов в гофрокороба и ящики
- •8.2.1. Оборудование с вертикальным принципом укладки
- •8.2.2. Оборудование с горизонтальным принципом укладки
- •8.3. Машины для укладки штучных грузов в тару-оборудование
- •8.4. Конструктивные особенности основных узлов укладочного оборудования
- •8.5. Краны-штабелеры
- •8.6. Лифты
- •8.7. Роботы и манипуляторы
- •8.7.1. Область применения робототехнических устройств и требования, предъявляемые к ним
- •8.7.4. Элементы промышленных роботов
- •Рекомендуемая литература
- •Приложения
- •Тема: Механизация пртс-работ на складе продукции (вариант а ) и оборотной стеклотары (вариант б) завода по производству безалкогольных напитков
- •Основные элементы
- •Литература
- •Тема: Механизация пртс-работ на складе муки в таре мукомольного завода
- •Литература
- •Тема: Механизация пртс-работ на складах продукции сахаропесочного завода
- •Тема: Механизация пртс-работ на складе зернозаготовительного предприятия
- •Литература
- •Тема: Механизация пртс-работ на складе продукции и экспедиции хлебозавода
- •Основные элементы
- •Литература
- •Тема: Механизация пртс-работ на складе бестарного хранения муки на мукомольном заводе
- •Основные элементы
Глава 3 аккумулирующие устройства и схемы механизации пртс-работ на грузопотоках штучных грузов
По способу хранения грузов различают склады штабельного и стеллажного хранения. При хранении в штабелях грузы размещают на полу склада, и высоту штабеля определяют в зависимости от допустимой нагрузки на хранящийся груз и устойчивости штабеля. ПРТС-рабо-ты в таких складах осуществляют как при укрупненных, пакетированных грузах, так и с единичными грузами. Как правило, пакетированные грузы при хранении в штабелях устанавливают не более чем в 2 или 3 яруса по высоте. В стеллажных складах грузы, упакованные в укрупненную транспортную тару, укладывают на полки стеллажей, где они устойчиво хранятся, не испытывая давления вышележащих грузов. Стеллажи могут обеспечивать хранение грузов до 10 и более ярусов по высоте.
Размеры складов штучных грузов решающим образом влияют на все параметры складского комплекса. Их определяют в такой последовательности: разделяют штучные грузы на группы с близкими по условиям их перемещения параметрами; выбирают укрупненные транспортные единицы для каждой группы и определяют их основные параметры, массу и размеры; рассматривают возможные варианты складирования в зоне хранения, определяют полезную и общую площадь зоны хранения груза. Для предварительного расчета определяют необходимые длины фронтов выгрузки или погрузки грузов в средства внешнего транспорта. Принимая наибольшую длину фронта как минимальный размер одной из сторон склада, определяют размер другой стороны.
В складах, примыкающих к технологическим цехам, одну из сторон (обычно ширину) принимают равной соответствующей стороне цеха, а длину определяют, исходя из требуемой площади склада. Другие условия проектирования складов штучных грузов зависят от условий складирования: штабельного или стеллажного, что будет рассмотрено ниже.
3.1. Методика определения типоразмеров укрупненных транспортных единиц
Методика выбора типа и определения массы и размеров укрупненных транспортных единиц (УТЕ) изложена с учетом следующих главных требований:
УТЕ должны иметь оптимальные параметры, удовлетворяющие всех участников движения данного груза;
транспортная единица должна иметь при этом наибольшую вместимость (для продовольственных грузов до 1,0 т), при которой достигается наибольшая производительность основного подъемно-транспортного оборудования (ПТО) периодического действия;
движение груза в транспортной единице без расформировывания должно быть продолжительным для достижения наибольшей эффективности;
УТЕ обязательно должны соответствовать правилам перевозки соответствующих грузов средствами внешнего транспорта и обеспечивать наименьшие потери перевозимых грузов в количественном и качественном отношении.
Создание укрупненных транспортных единиц производится как в одну стадию, когда грузы в потребительской таре непосредственно укладывают в укрупненную транспортную тару, например в тару-оборудование (ТО), так и в две стадии, когда мелкоштучная продукция сначала укрупняется в групповые упаковки или в ящики массой 8-20 кг (брутто), а затем последние укладывают в пакеты массой до 1 т, чаще всего на плоские поддоны.
• Первый способ более рационален при ограниченном периоде обращения транспортной тары вследствие достаточно высокой ее стоимости (например, стоимость единицы ТО составляет 60... 100 руб. при грузовместимости ее до 0,3 т брутто). Поэтому его применяют в первую очередь при доставке продукции перерабатывающих предприятий ближним потребителям - непосредственно в магазины. Особенно эффективны перевозки в ТО при необходимости возврата изготовителю продукции оборотной потребительской тары (бутылки, банки и др.).
Перевозки продукции в ТО дальним потребителям по железной дороге, особенно когда требуется обеспечивать длительное хранение
груза (у поставщика и потребителя), экономически невыгодны. В этом случае требуется переход на двустадийные пакетные перевозки сначала в гругпы, а затем в пакеты на плоских поддонах.
Укрупненная транспортная единица должна в пределах своих габаритных размеров содержать наибольшее количество потребительских грузов, чтобы уменьшить требуемое количество укрупненной транспортной тары. В некоторых случаях, например при размещении продукции в бутылках или стеклянных банках, высокая плотность укладки грузов в ТО обеспечивает меньшее повреждение груза при перевозках.
Определение количества груза, размещаемого в таре-оборудовании. Размеры основных типов ТО для продовольственных грузов (кроме хлеба) определяют в соответствии с ГОСТ 248318, модуль которых в плане 800 х 600 мм, а максимальная грузовместимость 0,3 т.
Характеристика основных типов ТО, применяемых для перевозки продовольственных грузов, приведена в табл. 3.1.
Характеристика некоторых продовольственных фасованных грузов, которые транспортируют в ТО, приведена в табл. 3.2 и 3.3.
Показателем эффективности укладки в ТО является коэффициент использования объема ТО
где V — объем, занимаемый единицей продукции, м3; V = аβδ10-9 или V = л d2 / 4δ*10-9 , где а, β(d), δ — длина, ширина (или диаметр) и высота единицы груза, мм; n — число единиц продукции в ТО; a, b и h — длина, ширина и высота (внутренние размеры) ТО, м.
Для некоторых видов продукции высота слоя укладки ограничена (например, мука, крупа в бумажных пакетах не более чем в 2 слоя по высоте). В этом случае применяют ТО с двумя или тремя полками. Тогда общее количество единиц груза в ТО
где nп — число единиц груза на полке и z — число полок в ТО.
Укладка слоя прямоугольных грузов в ТО может быть однородной, как показано на схемах № 1 и N° 2 (см. приложение 7), когда все грузы в слое укладывают длинной стороной по длине ТО или по ее ширине, или смешанной, когда часть грузов в слое укомплектовывают длинной стороной по длине ТО, а другую часть - по ширине, как показано в схемах № 4 и № 5. Смешанная укладка позволяет в отдельных случаях существенно (на 10—15 %) увеличить количество грузов в ТО, однако при укладке продукции в ТО автоматами это несколько усложняет конструктивное решение машины, так как часть грузов приходится поворачивать.
Например, при укладке пачек с сахаром-рафинадом (массой 1 кг) в универсальную ТО марки ОТП-300 в случае смешанной укладки, где один неполный ряд уложен с поворотом пачек на 90о, коэффициент использования площади (и объема при равном числе слоев) составляет 0,96. Если же оставить только однородную укладку, то коэффициент использования снижается до 0,83.
В схемах № 3 и № 6 (см. приложение 7) предусмотрено чередование слоев с различным рисунком укладки, что необходимо для большей устойчивости пакетированного груза.
При укладке в ТО круглых грузов (бутылок, банок) прежде всего решают вопрос о порядной или шахматной укладке. Шахматная укладка обеспечивает более высокий коэффициент использования ТО и уменьшает опасность повреждения стеклянной тары от соударений при перевозке. При этом необходимо решить, устанавливать ли первый ряд грузов вдоль длинной или короткой стороны ТО.
В приложении 8 приведены схемы укладки и расчетные количества единиц продукции в ТО для различных схем, а в табл. 3.3 дана характеристика некоторых видов бутылок и банок.
Расчетное значение массы груза в тоннах (нетто) определяют как среднее из значений Gi, по сортам продукции, перемещаемой в ТО данного типоразмера:
(3.2)
где z — число сортов продукции, перемещаемых в ТО данного типа; Gi — масса i-ro груза, размещаемого в ТО, т (нетто):
здесь mi — масса единицы груза i-го сорта, т (нетто); ni- число единиц i-го груза в ТО; Qi — количество груза i-ro сорта, перевозимого в ТО, т/сут (т/год) (нетто).
Определение количества грузов, размещаемых на плоском поддоне. На плоском поддоне, как правило, размещают достаточно крупные грузы - мешки, ящики или групповые упаковки различных мелкоштучных грузов в пленке. В отдельных случаях, например при доставке новой посуды со стекольных заводов на разливающие предприятия, стеклянные бутылки и банки собирают в пакет на плоском поддоне с послойными прокладками, снабженными невысокими бортами. При этом весь пакет упаковывают в плотную пленку. В этих случаях методика определения количества грузов в пакете остается той же, что и при укладке в ТО. Размер пакета в плане принимают около 1150x750 мм.
При размещении на поддонах грузов в мешках рекомендуется укладка их "тройником" с перевязкой швов, т. е. со смешанной по слоям укладкой. Размеры поддона и мешка хорошо увязаны. Высота пакета на поддоне должна удовлетворять условиям движения груза в дальнейшем. При перевозках электропогрузчикакш и автотранспортом высота (наибольшая) пакета определяется только условиями устойчивости пакета при перемещении и хранении в штабелях в 2 или 3 яруса. Это высота укладки мешков на поддоне в 6- 7 слоев при общей высоте пакета с поддоном до 1,55 м.
При перевозках в крытых железнодорожных вагонах пакеты должны укладываться в вагоне в 2 яруса по высоте, и потому высота пакета ограничивается высотой (внутренней) вагона. Для крытых вагонов объемом 120 м3 высота пакета не может быть более 1,35 м (с поддоном), т. е. не более 5 рядов мешков без уплотнения или 6 рядов, прошедших предварительно уплотнение прокаткой. В вагонах-рефрижераторах высота пакета не должна превышать 1,15 или 1,05 м.
Для того чтобы исключить поддоны при погрузке в вагоны, мешки укладывают в такие укрупненные единицы, где их скрепляют гибкими ленточными стропами. В этом случае пакет составляют из мешков, сложенных порядно по три мешка, на два стропа, концы которых затем связывают. Высота пакета не должна превышать 1,35 м при числе горизонтальных рядов 5 или 6. Следовательно, масса груза в пакете будет составлять от 0,75 до 0,9 т.
Пакетирование на плоских поддонах продукции пивобезалкоголь-ных и виноразливающих предприятий осуществляют, используя в качестве групповых упаковок стандартные гнездовые ящики. Наиболее перспективными для укладки на поддоны 1200 х 800 мм являются полимерные ящики вместимостью 20 бутылок, изготовляемые согласно ГОСТ 17359. В настоящее время используются и деревянные ящики ГОСТ 13360, основным недостатком которых является отклонение от номинальных размеров, что затрудняет их применение при механизированной укладке и выемке бутылок. Размеры некоторых типов полимерных ящиков приведены ниже.
Методика размещения ящиков на поддонах такая же, как и при размещении другой продукции в прямоугольную тару в ТО. Показателем эффективности является коэффициент использования площади поддона
Наиболее сложной является оптимизация размеров групповых упаковок различных грузов в потребительской таре. Общим условием, которому должны удовлетворять размеры групповых упаковок, является масса упаковки 8... 15 кг. В группы следует формировать отдельные грузы в таком положении, чтобы при этом не ухудшалось их качество. Размеры групповых упаковок следует принимать такими, чтобы коэффициент использования площади поддона был наибольшим. Поскольку упаковка осуществляется в термоусадочные пленки, технологическими свойствами' упаковываемых грузов должна быть предусмотрена возможность кратковременного нагрева. Если это недопустимо, то групповую упаковку производят в листы бумаги с последующей заклейкой или обвязкой.
Оптимальные размеры (длина и ширина) групповых упаковок, при которых коэффициент использования площади стандартного поддона (1200 х 800) будет близок к 1,0, это 200 х 150; 300 х 200; 400 х 150; 400 х х 300; 600 х 400 мм. Поэтому при компоновке в группу грузов в потребительской таре следует ориентироваться на размеры, близкие к приведенным. Ориентировочное количество единиц груза в упаковке пу = 8...20. При этом для наиболее легких грузов (геркулес, вермишель) масса упаковки составит 10 кг (20 х 0,5). Упаковки с более тяжелыми грузами (сахаром, крупой) имеют массу до 20 кг. Консервы в стеклянных банках объемом 0,5 и 0,8 л группируют по 8 (2 х 4) или по 12 (3 х 4) банок, и в зависимости от размеров банок масса упаковки составит от 8 до 18 кг, а ее размер - от 360 х 180 х 120 до 375 х 280 х х 168 мм.
При укладке упаковок по способу № 2 на поддоне в одном слое размещается по 96 банок (12 х 8) (0,5 и 0,8 л). Коэффициент использования площади поддона будет в пределах фпл = .0,8 + 0,9. Групповые упаковки сахара-рафинада (20 пачек по 1 кг) хорошо компонуются на поддоне при смешанной укладке. Коэффициент использования площа-
где f- площадь, занимаемая ящиком, м2; nсл — число ящиков в слое на поддоне.
ди поддона составляет Фпл = 0,94. Примерные схемы укладки групповых упаковок консервов и пачек сахара показаны на рис. 3.1.