- •Глава 4 54
- •Раздел II 68
- •Глава 5 68
- •Глава 6 149
- •6.1. Типы и область применения 150
- •Глава 7 174
- •Глава 8 197
- •Введение
- •Раздел I общие вопросы курсового проектирования механизированных комплексов пртс-работ
- •Глава 1 порядок проектирования комплекса пртс-работ
- •1.1. Исходные данные для проектирования процесса пртс-работ
- •1.2. Исходные данные для проектирования подъемно-транспортных машин
- •Глава 2 аккумулирующие устройства и схемы механизации пртс-работ на грузопотоках сыпучих грузов
- •2.1. Определение требуемой грузовместимости и основных размеров аккумулирующих устройств
- •2.2. Схемы механизации пртс - работ на основных грузопотоках сыпучих грузов
- •2.2.1. Зернозаготовительные предприятия
- •2.2.2. Зерноперерабатывающие предприятия и комбикормовые заводы
- •Глава 3 аккумулирующие устройства и схемы механизации пртс-работ на грузопотоках штучных грузов
- •3.1. Методика определения типоразмеров укрупненных транспортных единиц
- •3.2. Выбор способов складирования и определение основных параметров складов штучных грузов
- •3.3. Механизация пртс-работ на складах штучных грузов при штабельном хранении
- •3.4 Механизация пртс-работ на складах штучных грузов при стеллажном хранении
- •Глава 4 технико-экономические расчеты и показатели эффективности систем обслуживания пртс-работ
- •4.1. Определение требуемой производительности, расчет количества подъемно-транспортного оборудования и рабочих
- •4.2. Методика составления транспортно-технологических карт
- •4.3. Методика определения основных показателей систем комплексной механизации пртс-работ
- •4.3.1. Капитальные затраты
- •4.3.2. Эксплуатационные затраты
- •Раздел II основы проектирования оборудования для механизации пртс-работ
- •Глава 5 машины непрерывного действия
- •5.1. Условия выбора типа подъемно-транспортных машин для пртс-работ
- •5.2. Классы использования подъемно-транспортных машин и режимы их работы
- •5.3. Конструкция и типоразмеры сборочных единиц конвейеров с тяговым элементом
- •5.3.1. Выбор типоразмеров тяговых элементов
- •5.3.2. Опорные, поворотные и направляющие устройства
- •5.3.3. Натяжные устройства
- •5.3.4. Приводы
- •5.3.5. Загрузочные и разгрузочные устройства
- •5.3.6. Поддерживающие металлоконструкции
- •5.4. Расчет конвейеров с тяговым элементом
- •5.5. Ленточные конвейеры
- •5.5.1. Ленточные конвейеры общего назначения
- •5.5.2. Ленточные конвейеры специальных типов
- •5.5.3. Расчет конвейеров
- •5.6. Пластинчатые конвейеры
- •5.6.1. Типы и область применения
- •5.6.2. Элементы конвейеров
- •5.6.3. Расчет конвейеров
- •5.7. Скребковые конвейеры
- •5.7.1. Типы и область применения
- •57.2. Элементы конвейеров
- •5.7.3. Расчет конвейеров
- •5.8. Подвесные конвейеры
- •5.8.1. Типы и область применения
- •5.8.2. Элементы конвейеров
- •5.8.3. Расчет конвейеров
- •5.9.1. Типы и область применения
- •5.9.2. Элементы норий
- •5.9.3. Расчет элеваторов
- •5.9.4. Полочные и люлечные элеваторы
- •5.10. Винтовые конвейеры
- •5.10.1. Типы и область применения
- •5.10.2. Элементы конвейеров
- •5.10.3. Расчет конвейеров
- •5.11. Роликовые конвейеры
- •5.11.1. Типы и область применения
- •5.11.2. Расчет конвейеров
- •Глава 6 установки пневматического транспорта
- •6.1. Типы и область применения
- •6.2. Оборудование пневмотранспортных установок
- •6.3. Расчет пневмотранспортных установок
- •6.4. Устройства аэрогравитационного транспорта
- •6.4.1. Принцип действия и область применения
- •6.4.2. Расчет аэрогравитационных конвейеров
- •Глава 7 оборудование для загрузки и разгрузки сыпучих грузов из автомобилей, вагонов и судов
- •7.1. Машины для загрузки и разгрузки автомобилей
- •7.2. Машины и установки для загрузки и разгрузки вагонов
- •7.3. Машины и установки для загрузки и разгрузки судов
- •Глава 8 оборудование для механизации пртс-работ со штучными грузами
- •8.1. Пакетоформирующие машины
- •8.2. Машины для укладки штучных грузов в гофрокороба и ящики
- •8.2.1. Оборудование с вертикальным принципом укладки
- •8.2.2. Оборудование с горизонтальным принципом укладки
- •8.3. Машины для укладки штучных грузов в тару-оборудование
- •8.4. Конструктивные особенности основных узлов укладочного оборудования
- •8.5. Краны-штабелеры
- •8.6. Лифты
- •8.7. Роботы и манипуляторы
- •8.7.1. Область применения робототехнических устройств и требования, предъявляемые к ним
- •8.7.4. Элементы промышленных роботов
- •Рекомендуемая литература
- •Приложения
- •Тема: Механизация пртс-работ на складе продукции (вариант а ) и оборотной стеклотары (вариант б) завода по производству безалкогольных напитков
- •Основные элементы
- •Литература
- •Тема: Механизация пртс-работ на складе муки в таре мукомольного завода
- •Литература
- •Тема: Механизация пртс-работ на складах продукции сахаропесочного завода
- •Тема: Механизация пртс-работ на складе зернозаготовительного предприятия
- •Литература
- •Тема: Механизация пртс-работ на складе продукции и экспедиции хлебозавода
- •Основные элементы
- •Литература
- •Тема: Механизация пртс-работ на складе бестарного хранения муки на мукомольном заводе
- •Основные элементы
7.3. Машины и установки для загрузки и разгрузки судов
Загрузка судов сыпучими грузами производится с помощью грузоподъемных и транспортирующих машин. Для загрузки судов зерном обычно используют высокопроизводительные (350...500 т/ч) ленточные и скребковые конвейеры и самотечные трубы. Для разравнивания насыпи зерна внутри трюмов барж используют механические разбрасыватели (триммеры).
Для выгрузки зерна из судов обычно используют стационарные и передвижные пневмотранспортные установки всасывающего типа.
Пневматический перегружатель ТУП-80. В стационарном пневматическом перегружателе зерна ТУП-80 (рис. 7.13) зерно выгружается из трюма, по четырем материалопроводам поступает в разгрузитель, из
которого выводится шлюзовым затвором, и далее самотеком подается в завальную яму приемного устройства элеватора.
Плавучий пневматический перегружатель ГИПРОМзернопроект. Смонтирован на понтоне и имеет три приемные башни, расположенные на расстоянии 20 м друг от друга. Зерно по материалопроводу 1 (рис. 7.14) подается в разгрузители 2, из которых оно выводится шлюзовыми затворами 3. Далее зерно поступает на конвейеры, которые подают его в элеваторы, находящиеся в средней башне перегружателя. Зерно из разгрузителя средней башни через шлюзовый затвор поступает в башмак элеватора 5 и перемещается в надвесовой бункер. После взвешивания на весах 6 зерно поступает в башмак второго элеватора 7, который подает зерно на отгрузочный ленточный конвейер 8.
Расчет всасывающих пневмотранспортных установок высокого вакуума. Перед расчетом необходимо установить производительность установки (материалопровода) Gм, выяснить физико-механические характеристики (размер частиц, плотность, скорость витания) транспортируемого груза, иметь принципиальную схему пневмотранс-портной установки с указанием длин прямолинейных участков и геометрических характеристик отводов, т. е. радиусов закруглений и углов поворота. Принципиальная схема однотрубной высоковакуумной установки приведена на рис. 7.15.
Одной из особенностей расчета таких установок является учет изменения состояния (плотности) воздуха в процессе его перемещения от загрузочного устройства к воздуходувной машине. Это обусловлено значительным изменением давления по длине материалопровода. В результате изменения плотности воздуха в процессе движения обратно пропорционально изменяется его объем, что обусловливает изменение скорости перемещения в такой же пропорции.
Во избежание возникновения больших величин скоростей воздуха и материала в процессе транспортирования материалопроводы высоковакуумных установок делают ступенчатыми.
Минимальный диаметр материалопровода в месте загрузки, максимальный - у разгрузителя. Число участков материалопровода с постоянным сечением устанавливается расчетным путем.
Руководствуясь опытом эксплуатации высоковакуумных установок для выгрузки зерна из судов, принимают:
минимальную скорость воздуха в начале каждого участка материалопровода vн = 21-22 м/с;
максимальную скорость воздуха в конце каждого участка материалопровода vк = 26- 28 м/с;
концентрацию смеси n(ню) = 20...22 кг/кг.
В начале первого участка материалопровода давление воздуха равно атмосферному, т. е. р1н = 105 Па, и скорость воздуха, согласно принятым условиям, v1н = 22 м/с, а v1к = 26 м/с. Начальная плотность воздуха р1н = 1,2 кг/м3; конечная плотность воздуха
Давление воздуха, исходя из рассчитанной плотности в конце первого участка,
Потери давления в первом участке, равные разности давлений в начале и в конце участка
Составим уравнение потерь давления для первого участка, в который включим пневмоприемник и прилегающий к нему участок вертикального материалопровода длиной l1. В этом участке общие потери давления будут складываться из потерь давления в приемнике, на разгон смеси, на подьем и на трение смеси:
где i — коэффициент потерь давления на разгон зерна, отнесенный к единице производительности (1 т/ч), значения которого можно определить по графику (рис. 7.16)
Rч — удельные потери давления на 1 м трубопровода при перемещении чистого воздуха, Па/м; значения следует принимать по графику (рис. 7.17) в зависимости от скорости воздуха и диаметра материалопровода; кз.в — коэффициент увеличения сопротивления при перемещении зерна в вертикальных материалопроводах, значения которого берут из табл. 7.6.
В этом уравнении неизвестным является длина первого участка l1 В качестве приемника в установках высокого вакуума используют специальные приемники типа "сопло", длина (/соп) которого равна 1 м и коэффициент местного сопротивления ξпр = 1,8.
Величина расходной концентрации n(ню) вводится в расчет с уточнением
В расчетах, исходя из заданной производительности GM, предполагаемой расходной концентрации и скорости воздуха v1н в материа-лопроводе рассчитывают диаметр материалопровода на первом участке
Полученное значение d1 округляют до ближайшего стандартного и по принятому значению уточняют величину расходной массовой концентрации при неизменном значении v1н. В дальнейшем уточненное значение n будет использоваться во всех последующих расчетах.
Таким образом, уравнение для первого участка можно привести к виду
где G' — производительность материалопровода, т/ч.
На основании вышеизложенного все слагаемые правой части уравнения, кроме четвертого и последнего, можно рассчитать численно и вычислить величину l1:
где l1 — длина участка материалопровода диаметром d1.
После расчета величины l1 необходимо проверить правильность составленного уравнения для первого участка.
Условием правильности является соотношение 11 < /верт. В случае невыполнения этого условия необходимо в уравнение включить полную длину вертикального участка, указанную на схеме, отвод и как неизвестное длину 11 на горизонтальном участке материалопровода.
В данном случае считаем, что 11 < /верт и начало второго участка находится на вертикальном трубопроводе. Второй участок будет в себя включать оставшуюся часть вертикального материалопровода длиной /2в = /верт - 11, отвод с вертикали на горизонталь и некоторый участок горизонтального материалопровода /2г.
Уравнение потерь давления на втором участке будет в себя включать потери давления на трение и на подъем на участке 12в, потери давления в отводе, на разгон после отвода и на трение на горизонтальном участке 12г
Второй участок материалопровода будет выполнен из трубопровода большего диаметра по сравнению с первым. Задача увеличения диаметра - это снижение скорости воздушного потока, возросшей к концу первого участка до 26 м/с, вновь - до 22 м/с.
Исходя из этого
По расчетному значению d'2 принимают ближайшее стандартное значение d2, для которого уточняют значение начальной скорости воздуха v2н в начале второго участка.
В данном случае
Плотность воздуха в конце второго участка
В случае, если d'2 = d2, т. е. расчетное значение d'2 соответствует стандартному v2н = 22 м/с, v2к = 26 м/с:
Для этого случая давление воздуха в конце второго участке
Потери давления на втором участке
Составляем уравнение потерь давления для второго участка с учетом составляющих для этого участка
В этом уравнении неизвестной является величина /2г, которая может быть вычислена из зависимости
где l2г — длина участка материалопровода диаметром d2; Rч i ,- — удельные потери давления на 1 м длины трубопровода при перемещении чистого воздуха в i-м участке материалопровода, значения которых можно брать из графика (см. рис. 7.17); kз.в -коэффициент увеличения потерь давления при перемещении смеси воздух—зерно в вертикальных материалопроводах, значения которого приведены в табл. 7.6; ко.з — коэффициент увеличения потерь давления при перемещении смеси в отводе с вертикали на горизонталь, значения которого приведены в табл. 7.7; кз.г - коэффициент увеличения потерь давления при перемещении смеси воздух—зерно в горизонтальных материалопроводах:
здесь Rотв — радиус закругления отвода, м; d2- диаметр материалопровода на 2-м участке, м; ioтв— коэффициент потерь давления на разгон зерна после отвода.
В нашем случае для отвода в 90o и значительной длине прямого участка за отводом при Rотв/d = 5...9 iотв = 0,5 i.
Радиус закругления отводов Rотв менее 1 м применять не рекомендуется.
Третий участок материалопровода, имеющий больший диаметр по сравнению со вторым, включает в себя, согласно схеме, только горизонтальный участок (см. рис. 7.15). В этом участке суммарные потери давления будут включать в себя только потери на трение аэросмеси.
Диаметр материалопровода d'3 на этом участке, как и в предыдущем случае, определяем, исходя из задачи снижения скорости воздушного потока до 22 м/с:
Полученное значение d3' округляют до ближайшего стандартного d3, для которого уточняют значение начальной скорости воздуха
Если расчетное значение d'3 соответствует стандартному d3, то v3н =22 м/с
Параметры воздуха в начале третьего участка
Полагая, что третий участок включает в себя оставшуюся часть горизонтального материалопровода установки, определим его длину
Приняв предварительно среднее значение скорости воздуха на третьем участке таким же, как и в предыдущих, т. е. порядка vср3 = 24 м/с, определим потери давления в нем:
Параметры воздуха в конце третьего участка будут:
Потери давления в шарнирном колене на входе в разгрузитель не учитываем.
Потери давления в разгрузителе
Обычно в пневмоустановках для выгрузки зерна из судов используют объемные разгрузители со встроенными циклонами, используемыми как первая ступень очистки транспортного потока воздуха в пневмосистеме. В качестве второй ступени очистки воздуха используют обычно батарейные циклоны марки 4БЦШ, подбор которого осуществляют по расходу воздуха с учетом подсосов в разгрузителе, принимаемых в пределах 2 %. Диаметр цилиндрической части объемного разгрузителя
Потери давления в батарейном циклоне для вторичной очистки воздуха
здесь Fвх —площадь сечения входного патрубка батарейного циклона, м2 (см. приложение 14).
Плотность воздуха рвх на входе в батарейный циклон можно принять равной плотности воздуха в конце третьего участка материа-лопровода.
Потери давления в соединительных воздуховодах до и после батарейного циклона определяют так же, как и при расчете аспира-ционных сетей. При этом скорость воздуха в воздухопроводах принимают равной 12-14 м/с.
Обычно потери давления в соединительных воздуховодах Д pв.в составляют 200-400 Па.
Общие потери давления в пневмосистеме
Подбор воздуходувной машины осуществляют по расчетным величинам потерь давления Δррасч и расхода воздуха Qрасч:
Потребная мощность для привода воздуходувной машины
где ηв.м — КПД воздуходувной машины, значение которого берется из характеристики подбираемой воздуходувной машины; ηпр — КПД привода; ηпр= 0,95...0,98.
Для обеспечения выгрузки транспортируемого груза из разгрузителя и поддержания при этом герметичности узла разгрузки под разгрузителем устанавливают шлюзовой затвор. Подбирают шлюзовой затвор по производительности:
где к3 — коэффициент заполнения ячеек ротора; для зерна к3 = 0,7...0,8; рм — плотность зерна; рм= 0,75 т/м3 = 750 кг/м3; n — частота вращения ротора затвора; n = 20...40 об/мин; V — объем ячеек ротора, м3 (л).
При проектировании, задавшись частотой вращения ротора, определяют потребный объем ячеек ротора, исходя из производительности,
По потребному объему выбирают ближайший по объему стандартный шлюзовой затвор и уточняют для него частоту вращения ротора. После этого определяют необходимую мощность электродвигателя и тип его выбирают по каталогу. Затем определяют общее передаточное число и подбирают редуктор для привода шлюзового затвора.