- •Глава 4 54
- •Раздел II 68
- •Глава 5 68
- •Глава 6 149
- •6.1. Типы и область применения 150
- •Глава 7 174
- •Глава 8 197
- •Введение
- •Раздел I общие вопросы курсового проектирования механизированных комплексов пртс-работ
- •Глава 1 порядок проектирования комплекса пртс-работ
- •1.1. Исходные данные для проектирования процесса пртс-работ
- •1.2. Исходные данные для проектирования подъемно-транспортных машин
- •Глава 2 аккумулирующие устройства и схемы механизации пртс-работ на грузопотоках сыпучих грузов
- •2.1. Определение требуемой грузовместимости и основных размеров аккумулирующих устройств
- •2.2. Схемы механизации пртс - работ на основных грузопотоках сыпучих грузов
- •2.2.1. Зернозаготовительные предприятия
- •2.2.2. Зерноперерабатывающие предприятия и комбикормовые заводы
- •Глава 3 аккумулирующие устройства и схемы механизации пртс-работ на грузопотоках штучных грузов
- •3.1. Методика определения типоразмеров укрупненных транспортных единиц
- •3.2. Выбор способов складирования и определение основных параметров складов штучных грузов
- •3.3. Механизация пртс-работ на складах штучных грузов при штабельном хранении
- •3.4 Механизация пртс-работ на складах штучных грузов при стеллажном хранении
- •Глава 4 технико-экономические расчеты и показатели эффективности систем обслуживания пртс-работ
- •4.1. Определение требуемой производительности, расчет количества подъемно-транспортного оборудования и рабочих
- •4.2. Методика составления транспортно-технологических карт
- •4.3. Методика определения основных показателей систем комплексной механизации пртс-работ
- •4.3.1. Капитальные затраты
- •4.3.2. Эксплуатационные затраты
- •Раздел II основы проектирования оборудования для механизации пртс-работ
- •Глава 5 машины непрерывного действия
- •5.1. Условия выбора типа подъемно-транспортных машин для пртс-работ
- •5.2. Классы использования подъемно-транспортных машин и режимы их работы
- •5.3. Конструкция и типоразмеры сборочных единиц конвейеров с тяговым элементом
- •5.3.1. Выбор типоразмеров тяговых элементов
- •5.3.2. Опорные, поворотные и направляющие устройства
- •5.3.3. Натяжные устройства
- •5.3.4. Приводы
- •5.3.5. Загрузочные и разгрузочные устройства
- •5.3.6. Поддерживающие металлоконструкции
- •5.4. Расчет конвейеров с тяговым элементом
- •5.5. Ленточные конвейеры
- •5.5.1. Ленточные конвейеры общего назначения
- •5.5.2. Ленточные конвейеры специальных типов
- •5.5.3. Расчет конвейеров
- •5.6. Пластинчатые конвейеры
- •5.6.1. Типы и область применения
- •5.6.2. Элементы конвейеров
- •5.6.3. Расчет конвейеров
- •5.7. Скребковые конвейеры
- •5.7.1. Типы и область применения
- •57.2. Элементы конвейеров
- •5.7.3. Расчет конвейеров
- •5.8. Подвесные конвейеры
- •5.8.1. Типы и область применения
- •5.8.2. Элементы конвейеров
- •5.8.3. Расчет конвейеров
- •5.9.1. Типы и область применения
- •5.9.2. Элементы норий
- •5.9.3. Расчет элеваторов
- •5.9.4. Полочные и люлечные элеваторы
- •5.10. Винтовые конвейеры
- •5.10.1. Типы и область применения
- •5.10.2. Элементы конвейеров
- •5.10.3. Расчет конвейеров
- •5.11. Роликовые конвейеры
- •5.11.1. Типы и область применения
- •5.11.2. Расчет конвейеров
- •Глава 6 установки пневматического транспорта
- •6.1. Типы и область применения
- •6.2. Оборудование пневмотранспортных установок
- •6.3. Расчет пневмотранспортных установок
- •6.4. Устройства аэрогравитационного транспорта
- •6.4.1. Принцип действия и область применения
- •6.4.2. Расчет аэрогравитационных конвейеров
- •Глава 7 оборудование для загрузки и разгрузки сыпучих грузов из автомобилей, вагонов и судов
- •7.1. Машины для загрузки и разгрузки автомобилей
- •7.2. Машины и установки для загрузки и разгрузки вагонов
- •7.3. Машины и установки для загрузки и разгрузки судов
- •Глава 8 оборудование для механизации пртс-работ со штучными грузами
- •8.1. Пакетоформирующие машины
- •8.2. Машины для укладки штучных грузов в гофрокороба и ящики
- •8.2.1. Оборудование с вертикальным принципом укладки
- •8.2.2. Оборудование с горизонтальным принципом укладки
- •8.3. Машины для укладки штучных грузов в тару-оборудование
- •8.4. Конструктивные особенности основных узлов укладочного оборудования
- •8.5. Краны-штабелеры
- •8.6. Лифты
- •8.7. Роботы и манипуляторы
- •8.7.1. Область применения робототехнических устройств и требования, предъявляемые к ним
- •8.7.4. Элементы промышленных роботов
- •Рекомендуемая литература
- •Приложения
- •Тема: Механизация пртс-работ на складе продукции (вариант а ) и оборотной стеклотары (вариант б) завода по производству безалкогольных напитков
- •Основные элементы
- •Литература
- •Тема: Механизация пртс-работ на складе муки в таре мукомольного завода
- •Литература
- •Тема: Механизация пртс-работ на складах продукции сахаропесочного завода
- •Тема: Механизация пртс-работ на складе зернозаготовительного предприятия
- •Литература
- •Тема: Механизация пртс-работ на складе продукции и экспедиции хлебозавода
- •Основные элементы
- •Литература
- •Тема: Механизация пртс-работ на складе бестарного хранения муки на мукомольном заводе
- •Основные элементы
5.9.4. Полочные и люлечные элеваторы
Полочные и люлечные элеваторы (конвейеры) применяют для вертикального транспортирования штучных и тарно-штучных грузов.
Полочные элеваторы (рис. 5.36, а) бывают вертикальные и наклонные. Грузонесущий элемент полочных элеваторов - полки-захваты выполняются в виде кронштейнов с изогнутой или плоской формой опорной части в зависимости от конфигурации груза.
Полки-захваты к цепям крепятся жестко. Загрузка и разгрузка полок производятся автоматически или вручную. Разгружают обычно в верхней точке нисходящей ветви; возможна разгрузка и на восходящей ветви путем отклонения полки при помощи дополнительных отклоняющих звездочек.
В люлечном элеваторе (рис. 5.36, б) грузонесущим элементом являются люльки, которые к цепям крепятся шарнирно. Такое крепление позволяет цепям беспрепятственно огибать звездочки. По числу тяговых цепей люлечные элеваторы бывают двухцепные и одноцеп-ные; у последних люльки расположены консольно. Люлечные элеваторы выпускаются грузоподъемностью от 10 (модель ВПК-2) до 100 кг (модель ВПК-5) при скорости подъема 0,25 и 0,16 м/с соответственно.
Для устранения раскачивания грузонесущего элемента элеваторы снабжены направляющими шинами. Для автоматической загрузки и разгрузки люлек применяют выдвижные и поворотные колосниковые и роликовые столы.
Тяговым элементом полочных и люлечных конвейеров служат пластинчатые втулочные и втулочно-катковые цепи (ГОСТ 588).
Натяжное устройство элеваторов - винтового или пружинно-винтового типа.
Привод в полочных и люлечных элеваторах, как правило, редук-торный с предохранительным устройством (тормоз или останов) для предотвращения движения ходовой части в обратную сторону.
Для вертикального транспортирования крупногабаритных грузов применяют четырехцепные полочные элеваторы. Четырехцепной элеватор (рис. 5.36, в) состоит из двух наружных пластинчатых, бесконечно замкнутых и двух внутренних цепей. Цепи приводятся в движение синхронно.
Полки, имеющие вид четырехугольных платформ, двумя передними углами прикреплены к внутренним цепям, а задними углами - к наружным. Полки состоят из шарнирно сочлененных балок и крепятся к цепям с помощью пальцев, входящих в отверстия втулок пластинчатых цепей. Грузоподъемность одной полки четырехцепного полочного конвейера от 75,0 до 1500 кг, скорость подъема 10...40 м/мин, размеры полок 600 х 800... 1100 х 1200 мм, высота подъема 5...30 м.
Расчет полочных и люлечных конвейеров аналогичен расчету ковшового элеватора. Производительность конвейеров определяют по формуле (5.17), причем скорость цепей принимают равной 0,2...0,3 м/с. Максимальное натяжение цепи и мощность привода предварительно находят по формулам (5.19) и (5.20). По максимальному усилию выбирают цепь, определяют диаметр звездочки и передаточное отношение. На этом предварительное определение параметров конвейера заканчивают и проводят его проверочный расчет.
При тяговом расчете за исходную точку принимают натяжение цепи в точке набегания на натяжные звездочки. Обычно Fmin = 1,0...2,0 кН.
Максимальное натяжение (Н) цепь испытывает в точке набегания на приводную звездочку:
где Fc6 — натяжение цепи в точке сбегания с натяжной звездочки, Н; WГ — сопротивление движению ходовой части на груженой (восходящей) ветви элеватора:
здесь qц— сила тяжести цепи, Н/м; nц — количество тяговых цепей, шт.; qn — сила тяжести полок (люлек); qn = Gn / а, Н/м; Н1 — протяженность прямолинейного участка трассы элеватора, м; qг — сила тяжести груза, Н/м; H — высота подъема груза, м;
Wдоп — дополнительное сопротивление, возникающее в вертикальных направляющих шинах полочных и одноцепных люлечных элеваторов вследствие консольного расположения полок (люлек):
для двухцепного элеватора
для одноцепного
где Gn — нагрузка от одной полки (люльки) с грузом, кг; l— расстояние от центра тяжести груза до цепи, м; w — коэффициент сопротивления движению цепи по направляющим; для цепей без катков w = 0,15...0,20, для цепей с ходовыми катками ;hп(л) - расстояние между точками крепления полки (или люльки) к цепи, м.
Сила дополнительного сопротивления может быть как на груженой, так и на холостой ветви элеватора.