- •Глава 4 54
- •Раздел II 68
- •Глава 5 68
- •Глава 6 149
- •6.1. Типы и область применения 150
- •Глава 7 174
- •Глава 8 197
- •Введение
- •Раздел I общие вопросы курсового проектирования механизированных комплексов пртс-работ
- •Глава 1 порядок проектирования комплекса пртс-работ
- •1.1. Исходные данные для проектирования процесса пртс-работ
- •1.2. Исходные данные для проектирования подъемно-транспортных машин
- •Глава 2 аккумулирующие устройства и схемы механизации пртс-работ на грузопотоках сыпучих грузов
- •2.1. Определение требуемой грузовместимости и основных размеров аккумулирующих устройств
- •2.2. Схемы механизации пртс - работ на основных грузопотоках сыпучих грузов
- •2.2.1. Зернозаготовительные предприятия
- •2.2.2. Зерноперерабатывающие предприятия и комбикормовые заводы
- •Глава 3 аккумулирующие устройства и схемы механизации пртс-работ на грузопотоках штучных грузов
- •3.1. Методика определения типоразмеров укрупненных транспортных единиц
- •3.2. Выбор способов складирования и определение основных параметров складов штучных грузов
- •3.3. Механизация пртс-работ на складах штучных грузов при штабельном хранении
- •3.4 Механизация пртс-работ на складах штучных грузов при стеллажном хранении
- •Глава 4 технико-экономические расчеты и показатели эффективности систем обслуживания пртс-работ
- •4.1. Определение требуемой производительности, расчет количества подъемно-транспортного оборудования и рабочих
- •4.2. Методика составления транспортно-технологических карт
- •4.3. Методика определения основных показателей систем комплексной механизации пртс-работ
- •4.3.1. Капитальные затраты
- •4.3.2. Эксплуатационные затраты
- •Раздел II основы проектирования оборудования для механизации пртс-работ
- •Глава 5 машины непрерывного действия
- •5.1. Условия выбора типа подъемно-транспортных машин для пртс-работ
- •5.2. Классы использования подъемно-транспортных машин и режимы их работы
- •5.3. Конструкция и типоразмеры сборочных единиц конвейеров с тяговым элементом
- •5.3.1. Выбор типоразмеров тяговых элементов
- •5.3.2. Опорные, поворотные и направляющие устройства
- •5.3.3. Натяжные устройства
- •5.3.4. Приводы
- •5.3.5. Загрузочные и разгрузочные устройства
- •5.3.6. Поддерживающие металлоконструкции
- •5.4. Расчет конвейеров с тяговым элементом
- •5.5. Ленточные конвейеры
- •5.5.1. Ленточные конвейеры общего назначения
- •5.5.2. Ленточные конвейеры специальных типов
- •5.5.3. Расчет конвейеров
- •5.6. Пластинчатые конвейеры
- •5.6.1. Типы и область применения
- •5.6.2. Элементы конвейеров
- •5.6.3. Расчет конвейеров
- •5.7. Скребковые конвейеры
- •5.7.1. Типы и область применения
- •57.2. Элементы конвейеров
- •5.7.3. Расчет конвейеров
- •5.8. Подвесные конвейеры
- •5.8.1. Типы и область применения
- •5.8.2. Элементы конвейеров
- •5.8.3. Расчет конвейеров
- •5.9.1. Типы и область применения
- •5.9.2. Элементы норий
- •5.9.3. Расчет элеваторов
- •5.9.4. Полочные и люлечные элеваторы
- •5.10. Винтовые конвейеры
- •5.10.1. Типы и область применения
- •5.10.2. Элементы конвейеров
- •5.10.3. Расчет конвейеров
- •5.11. Роликовые конвейеры
- •5.11.1. Типы и область применения
- •5.11.2. Расчет конвейеров
- •Глава 6 установки пневматического транспорта
- •6.1. Типы и область применения
- •6.2. Оборудование пневмотранспортных установок
- •6.3. Расчет пневмотранспортных установок
- •6.4. Устройства аэрогравитационного транспорта
- •6.4.1. Принцип действия и область применения
- •6.4.2. Расчет аэрогравитационных конвейеров
- •Глава 7 оборудование для загрузки и разгрузки сыпучих грузов из автомобилей, вагонов и судов
- •7.1. Машины для загрузки и разгрузки автомобилей
- •7.2. Машины и установки для загрузки и разгрузки вагонов
- •7.3. Машины и установки для загрузки и разгрузки судов
- •Глава 8 оборудование для механизации пртс-работ со штучными грузами
- •8.1. Пакетоформирующие машины
- •8.2. Машины для укладки штучных грузов в гофрокороба и ящики
- •8.2.1. Оборудование с вертикальным принципом укладки
- •8.2.2. Оборудование с горизонтальным принципом укладки
- •8.3. Машины для укладки штучных грузов в тару-оборудование
- •8.4. Конструктивные особенности основных узлов укладочного оборудования
- •8.5. Краны-штабелеры
- •8.6. Лифты
- •8.7. Роботы и манипуляторы
- •8.7.1. Область применения робототехнических устройств и требования, предъявляемые к ним
- •8.7.4. Элементы промышленных роботов
- •Рекомендуемая литература
- •Приложения
- •Тема: Механизация пртс-работ на складе продукции (вариант а ) и оборотной стеклотары (вариант б) завода по производству безалкогольных напитков
- •Основные элементы
- •Литература
- •Тема: Механизация пртс-работ на складе муки в таре мукомольного завода
- •Литература
- •Тема: Механизация пртс-работ на складах продукции сахаропесочного завода
- •Тема: Механизация пртс-работ на складе зернозаготовительного предприятия
- •Литература
- •Тема: Механизация пртс-работ на складе продукции и экспедиции хлебозавода
- •Основные элементы
- •Литература
- •Тема: Механизация пртс-работ на складе бестарного хранения муки на мукомольном заводе
- •Основные элементы
5.8.3. Расчет конвейеров
Исходные данные. В задании на проектирование даются схема трассы конвейера, масса и размер транспортируемых грузов, производительность и характеристика условий работы, режим работы.
Выбор типоразмера тягового элемента, кареток и конструкции подвески для грузов. Тяговой элемент выбирают по наибольшему расчетному натяжению, которое для конвейеров с передачей тягового усилия звездочкой (угловой привод) или от цепи с кулаками (гусеничный привод) можно определить приближенно по формуле
где — суммарный коэффициент местных сопротивлений, здесь φ, ξ , λ—коэффициенты сопротивлений движению кареток соответственно на вертикальном повороте (φ), горизонтальном повороте на звездочке или блоке (ξ) и роликовой батарее (λ) (табл. 5.40); х, у, z - количество вертикальных поворотов (х), горизонтальных поворотов (у) и поворотов на роликовой батарее (z); Fo — первоначальное натяжение цепи, как правило для грузонесущего конвейера Fo = Fmin = 500...1000 Н, для грузотолкающих и грузотянущих конвейеров Fc = 1500...3000 Н; w — коэффициент сопротивления движению кареток на прямолинейном участке (табл. 5.41); qr и qx — линейные нагрузки на груженой и на обратной (с незагруженными подвесками) ветвях, Н/м; LГ и LХ — горизонтальные проекции загруженной LГ и холостой Lx ветвей, м; Кп — коэффициент, зависящий от числа поворотов и перегибов и их расположения на трассе; Кп = 0,3...0,5, меньшее значение принимается для конвейеров, имеющих более пяти поворотов и перегибов; H — общая высота подъема груза на трассе конвейера, м.
Расчетные линейные нагрузки (Н/м) на незагруженной ветви
на груженой ветви
где т п, тк, тг — соответственно масса подвески, каретки и полезного груза на подвеске, кг; ап , ак — соответственно шаг подвесок и кареток, м; qц — линейная нагрузка от тягового элемента, Н/м.
По полученному максимальному натяжению определяют, правильно ли была выбрана цепь: Fmax < Fp.
В случае необходимости проводят корректировку выбора цепи.
Определение минимально возможного шага грузонесущих подвесок. После предварительного выбора типоразмера цепи, кареток и подвесок определяют минимально возможный шаг грузонесущих подвесок:
где v — скорость цепи, м/с; Z1 — число штучных грузов на одном несущем элементе (подвеске, люльке, полке); Z — штучная производительность, шт/ч; т1 — масса единичного груза, кг; Q— массовая производительность, т/ч.
Шаг подвесок ап на проходимость груза при огибании звездочек проверяют по условию
где an min — минимальный шаг, при котором подвески не задевают друг за друга при огибании звездочек (рис. 5.28); an min = 2 Ro aт, здесь Ro - радиус начальной окружности звездочки;
На наклонных участках
На вертикальных участках
где hmах — максимальная высота подвески.
Шаг кареток tk = а, если а < 900 мм; если а > 900 мм, то ставят промежуточные каретки с шагом, кратным удвоенному шагу цепи, но не более 900 мм.
Скорость транспортных конвейеров выбирают в зависимости от массы грузов, что обычно составляет 4,0...25,0 м/мин; для технологических конвейеров, на которых выполняются технологические операции, определяется ритмом производства.
Подробный расчет конвейера. Далее ведут подробный расчет конвейера путем последовательного суммирования сопротивлений движению кареток на отдельных участках трассы (прямолинейные, повороты, подъемы, спуски и другие участки сопротивлений), начиная с точки минимального натяжения. Последняя, как правило, располагается после наиболее загруженного спуска или в точке сбегания цепи с приводной звездочки (у горизонтального конвейера). В том случае, когда точку с Fmin выбирают не в точке сбегания цепи с приводной звездочки, расчет сопротивлений до точки набегания цепи на приводную звездочку следует вести по ходу движения конвейера, а от точки с Fmin до точки сбегания цепи с приводной звездочки расчет необходимо вести против хода конвейера в обратном направлении.
Расчет сопротивлений ведут по формулам (5.24...5.37).
По полученным натяжениям и нагрузкам проверяют правильность выбора типоразмера цепи и кареток. Затем находят тяговое усилие на приводной звездочке
и потребную мощность электродвигателя (кВт)
Далее выбирают тип электродвигателя. Определяют массу натяжного груза.
Расчет грузотолкающих подвесных конвейеров проводят аналогично. Для расчета задаются те же исходные данные, что и для гру-зонесущего конвейера. Шаг кареток определяется радиусом вертикального перегиба (см. формулу 5.72) и составляет четыре-шесть шагов цепи.
Затем проводят тяговый расчет. Первоначальное натяжение сбегающей ветви цепи принимают Fo = 1,5...3,0 кН.
Максимальное натяжение цепи по обобщенной формуле
где w и wT — коэффициенты сопротивления движению соответственно кареток (см. табл. 5.41) и тележек; qц, qГ и qx - расчетные линейные нагрузки соответственно для тяговой qц, грузовой загруженной qr и грузовой незагруженной qx ветвей цепи (формулы 5.74 и 5.75).
При подробном тяговом расчете конвейера сопротивления на отдельных участках трассы конвейера определяют по формулам: для горизонтального прямолинейного участка
для горизонтального поворота на звездочке или роликовой батарее
для вертикального перегиба
где q' — линейная нагрузка грузовой ветви, Н/м; для загруженной ветви q' = qГ , для незагруженной q' = qx ; wпу — обобщенный коэффициент сопротивления движению одиночной тележки на горизонтальном повороте; im — число тележек на повороте; Fm — нагрузка на тележку (сила тяжести груза, тележки и подвески), Н.
Коэффициент сопротивления wny на горизонтальном повороте составляет при угле поворота 90o - 0,05; 0,06; 0,07; при угле поворота 180° - 0,08; 0,10; 0,12 соответственно для хороших, средних и тяжелых условий работы конвейера; коэффициенты I и ф (см. табл. 5.40).
Для грузотянущего конвейера линейные нагрузки определяются по формулам (5.74...5.75).