- •Раздел 2
- •Раздел 2
- •Глава 1. Основы проектирования машин и механизмов
- •1.1. Предмет и задачи раздела "Детали машин"
- •1.2. Машины и механизмы. Их классификация
- •1.3. Требования к машинам и механизмам
- •1.4.Основные критерии работоспособности
- •1.5. Особенности проектирования изделий
- •1.5.1. Виды изделий и требования к ним
- •1.5.2. Стадии разработки изделий
- •1.5.3. Понятие о технологии проектирования
- •Контрольные вопросы
- •2. Механизмы
- •2.1. Назначение, классификация и применение механизмов
- •2.2. Структурный анализ механизмов
- •2.2.1. Структурная схема и общий анализ механизма (рис.2.2.)
- •2.2.2. Определение количества звеньев и их характеристика
- •2.2.3. Определение количества кинематических пар
- •Классификация кинематических пар
- •2.2.4. Классификация кинематических цепей и определение
- •Анализ принципа построения механизма
- •2.3. Кинематический анализ механизмов
- •2.3.1. Задачи кинематического анализа
- •2.3.2. Аналитический метод кинематического анализа механизмов
- •2.3.3. Графический метод кинематического анализа механизмов
- •Если обозначить длину отрезка "0" на плане вс, а числовое значение длины соответствующего звена механизма ℓВс, то
- •Звено 3 совершает горизонтальное поступательное движение и все его точки перемещаются с одинаковыми скоростями, равными υМ3.
- •2.4. Динамический и силовой анализ механизмов
- •2.4.1. Задачи динамического анализа механизмов. Классификация сил
- •2.4.2. Силовой расчет механизмов
- •2.4.3. Вторая задача динамики механизмов
- •Таким образом, в результате приведения сил и к ведущему звену, они будут представлены соответственно приведенными моментами и .
- •Из (2.21) следует, что приведенный момент инерции массы звена 2 может вычисляться по формуле:
- •Из (2.23) следует, что
- •2.5. Синтез (проектирование) механизмов
- •2.5.1. Задачи и методы проектирования рычажных механизмов
- •2.5.2. Уравновешивание механизмов. Основные понятия
- •2.6. Коэффициент полезного действия машин и механизмов
- •2.7. Режимы работы машины
- •2.8. Кулачковые механизмы
- •2.8.1. Общие сведения и классификация
- •2.8.2. Кинематический и силовой анализ кулачковых механизмов
- •2.8.3. Основы проектирования кулачковых механизмов
- •Работа сил полезного сопротивления
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3. Механические передачи трением и зацеплением
- •3.1. Общие сведения о передачах
- •3.1.1. Назначение и классификация передач.
- •3.1.2. Основные кинематические и силовые отношения
- •3.1.3. Общий расчет привода
- •Ориентировочная частота вращения вала электродвигателя
- •На выходном (четвертом) валу трехступенчатых передач
- •3.2. Зубчатые передачи
- •3.2.1. Назначение, классификация и применение
- •3.2.2. Основной закон зацепления
- •3.2.3. Геометрия и кинематика эвольвентных зубчатых передач и зацеплений
- •3.2.4. Виды разрушения зубьев и критерии работоспособности
- •3.3 Цилиндрические зубчатые передачи
- •3.3.1. Расчет зубьев цилиндрических передач на изгибную прочность
- •3.3.2. Расчет зубьев цилиндрических переда на контактную прочность.
- •3.3. Особенности цилиндрических косозубых и шевронных передач.
- •3.4. Понятие о планетарных, волновых передачах и
- •3.4.1. Планетарные передачи
- •3.4.2. Волновые передачи
- •3.5. Червячные передачи
- •3.5.1. Назначение, классификация и применение в машинах
- •3.5.2. Геометрия, кинематика, кпд, усилия
- •3.5.3. Расчет червячных передач
- •3.6 Особенности расчета конических передач.
- •3.6.1. Геометрия, кинематика и усилия
- •3.6.2. Работоспособность конической передачи
- •3.6.3. Понятие о гипоидных передачах
- •Решение
- •Решение Вариант 1
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •3.7. Понятие о винтовых, фрикционных, ременных и цепных передачах
- •3.7.1. Винтовые передачи
- •3.7.2. Фрикционные передачи
- •3.7.3. Ременные передачи
- •3.7.4. Цепные передачи
- •Контрольные вопросы
- •Глава 4. Детали и сборочные единицы передач
- •4.1. Валы и оси
- •4.1.1. Назначение, классификация, конструкция и применение осей и валов в машинах и артиллерийском вооружении
- •4.1.2. Методика расчета осей и валов на прочность, жесткость,
- •4.2. Муфты и тормоза
- •4.2.1. Общие сведения
- •4.2.2. Неуправляемые муфты
- •4.2.3 Управляемые и самоуправляемые муфты
- •4.2.4. Выбор и понятие о расчете муфт
- •4.2.5. Назначение, классификация, конструкция и применение тормозов в машинах и артиллерийской технике
- •4.3 Опоры скольжения и качения
- •4.3.1. Назначение, классификация и применение опор
- •4.3.2. Подшипники скольжения (рис.4.18)
- •4.3.3. Подшипники качения (рис.4.19)
- •4.4. Упругие элементы
- •4.4.1. Общие сведения
- •4.4.2. Пружины
- •Основные параметры и подбор витых цилиндрических пружин растяжения и сжатия
- •Решение
- •Решение
- •Действительное эквивалентное напряжение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы
- •Глава 5. Соединения деталей и узлов машин
- •5.1. Назначение и классификация соединений
- •5.2. Неразъемные соединения
- •5.2.1 Сварные соединения
- •5.2.2 Заклепочные соединения
- •5.2.3. Паяные и клеевые соединения
- •5.3. Разъемные соединения
- •5.3.1. Назначение и классификация
- •5.3.2. Шпоночные соединения: основные типы, конструкция и расчет
- •5.3.3. Шлицевые соединения: основные типы, понятие о расчете
- •5.3.4. Понятие о штифтовых, профильных и соединяемых с натягом
- •5.3.5. Резьбовые соединения. Расчет крепежных резьбовых соединений, применяемых в узлах артиллерийского вооружения.
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение.
- •Решение.
- •Допускаемое напряжение в сечениях болта при растяжении
- •Внутренний диаметр резьбы
- •Глава 6. Редукторы
- •6.1. Назначение, классификация и применение
- •6.2. Корпусные детали. Уплотнительные устройства
- •6.3. Этапы проектирования сопряжения деталей
- •6.3.1. Понятие о размерах, размерных цепях и отклонениях
- •6.3.2. Понятие о допусках размеров
- •6.3.3. Понятие о посадках
- •6.3.4. Понятие о допусках формы и расположения поверхностей
- •6.3.5. Понятие о шероховатости поверхностей
- •6.3.4. Понятие о допусках формы и расположения поверхностей
- •6.3.5. Понятие о шероховатости поверхностей
- •6.4. Курсовое проектирование
- •Титульный лист.
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
6.3. Этапы проектирования сопряжения деталей
Технические измерения, допуски и посадки, размерные цепи
Каждая машина (изделие) состоит из множества деталей, которые различным способом соединены (сопряжены) друг с другом.
Для сопрягаемых деталей важным являются обеспечение их взаимозаменяемости. Взаимозаменяемостью называют свойства независимо изготовленных деталей занимать свое место в машинах без дополнительной механической или ручной обработки при сборке или ремонте и обеспечивать нормальную работу данного изделия в соответствии с требованиями технической документации.
При проектировании взаимозаменяемость обеспечивается на следующих этапах:
при определении размеров сопрягаемых деталей;
при определении допусков размеров;
при выборе типа посадки;
при определении допусков формы и расположения поверхностей;
при выборе шероховатости поверхностей.
6.3.1. Понятие о размерах, размерных цепях и отклонениях
Под размером элементов, образующих гладкие соединения и аналогично несопрягаемых элементов понимается:
в цилиндрических соединениях – диаметр;
в плоских – расстояние между параллельными плоскостями по нормали к ним.
Под измерением понимается процесс, заключающийся в сравнении измеряемой величины с некоторыми ее значениями, принятыми за единицу измерения. Различают действительный, предельный и номинальный размеры.
Действительным называют размер (DD,, dD), установленный измерением детали с допускаемой погрешностью.
Два предельно допускаемых размера (Dmax, Dmin), между которыми должен находиться действительный размер годной детали, называются предельными размерами.
Номинальным размером (DH , dH) называется размер, который служит началом отсчета отклонений и относительно которого определяются предельные размеры. Он указывается на чертежах деталей и выбирается, исходя из функционального назначения детали путем расчета (на прочность, жесткость и т.п.) и других конструктивных и технологических соображений.
Совокупность последовательно расположенных по замкнутому контуру размеров, определяющих различные виды связей между поверхностями деталей, называется размерной цепью детали.
Отклонением размера называется алгебраическая разность между размером (действительным, предельным) и соответствующим номинальным размером. Величины предельных отклонений установлены стандартом ГОСТ 25347-82.
6.3.2. Понятие о допусках размеров
Допуск размера – это разность между наибольшим и наименьшим предельными размерами или верхними и нижними отклонениями (рис.6.4):
для отверстия ТD = Dmax – Dmin или TD = ES – EI;
для вала Td = dmax – dmin или Td = es – ei.
Нулевая линия – линия, соответствующая номинальному размеру, от которой откладываются отклонения размеров.
Рис. 6.4
Поле допуска – зона, заключенная между линиями, соответствующими верхнему и нижнему отклонениям.
6.3.3. Понятие о посадках
Разность размеров отверстия и вала до сборки определяет характер соединения деталей (посадку), т.е. большую или меньшую свободу относительного перемещения деталей и степень сопротивления их взаимному смещению.
Разность размеров отверстия и вала, если размер отверстия больше размера вала, называется зазором S = D – d.
Разность размеров вала и отверстия до сборки, если размер вала больше размера отверстия, называется натягом N = d – D.
В зависимости от взаимного расположения полей допусков отверстия и вала различают посадки: с зазором, натягом, переходные.
Посадка с зазором – посадка, при которой обеспечивается зазор в соединении (поле допуска отверстия расположено над полем допуска вала).
Посадка с натягом – посадка. При которой обеспечивается натяг в соединении (поле допуска отверстия расположено под полем допуска вала).
Переходная посадка – посадка, при которой возможно получение как зазора, так и натяг (поля допусков отверстия и вала полностью или частично перекрывают друг друга).
Система допусков и посадок оформлена в виде стандартов:
ГОСТ 25346-82 – общие положения, ряды допусков и основных отклонений;
ГОСТ 25347-82 – поля допусков и рекомендуемые посадки.