- •Раздел 2
- •Раздел 2
- •Глава 1. Основы проектирования машин и механизмов
- •1.1. Предмет и задачи раздела "Детали машин"
- •1.2. Машины и механизмы. Их классификация
- •1.3. Требования к машинам и механизмам
- •1.4.Основные критерии работоспособности
- •1.5. Особенности проектирования изделий
- •1.5.1. Виды изделий и требования к ним
- •1.5.2. Стадии разработки изделий
- •1.5.3. Понятие о технологии проектирования
- •Контрольные вопросы
- •2. Механизмы
- •2.1. Назначение, классификация и применение механизмов
- •2.2. Структурный анализ механизмов
- •2.2.1. Структурная схема и общий анализ механизма (рис.2.2.)
- •2.2.2. Определение количества звеньев и их характеристика
- •2.2.3. Определение количества кинематических пар
- •Классификация кинематических пар
- •2.2.4. Классификация кинематических цепей и определение
- •Анализ принципа построения механизма
- •2.3. Кинематический анализ механизмов
- •2.3.1. Задачи кинематического анализа
- •2.3.2. Аналитический метод кинематического анализа механизмов
- •2.3.3. Графический метод кинематического анализа механизмов
- •Если обозначить длину отрезка "0" на плане вс, а числовое значение длины соответствующего звена механизма ℓВс, то
- •Звено 3 совершает горизонтальное поступательное движение и все его точки перемещаются с одинаковыми скоростями, равными υМ3.
- •2.4. Динамический и силовой анализ механизмов
- •2.4.1. Задачи динамического анализа механизмов. Классификация сил
- •2.4.2. Силовой расчет механизмов
- •2.4.3. Вторая задача динамики механизмов
- •Таким образом, в результате приведения сил и к ведущему звену, они будут представлены соответственно приведенными моментами и .
- •Из (2.21) следует, что приведенный момент инерции массы звена 2 может вычисляться по формуле:
- •Из (2.23) следует, что
- •2.5. Синтез (проектирование) механизмов
- •2.5.1. Задачи и методы проектирования рычажных механизмов
- •2.5.2. Уравновешивание механизмов. Основные понятия
- •2.6. Коэффициент полезного действия машин и механизмов
- •2.7. Режимы работы машины
- •2.8. Кулачковые механизмы
- •2.8.1. Общие сведения и классификация
- •2.8.2. Кинематический и силовой анализ кулачковых механизмов
- •2.8.3. Основы проектирования кулачковых механизмов
- •Работа сил полезного сопротивления
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3. Механические передачи трением и зацеплением
- •3.1. Общие сведения о передачах
- •3.1.1. Назначение и классификация передач.
- •3.1.2. Основные кинематические и силовые отношения
- •3.1.3. Общий расчет привода
- •Ориентировочная частота вращения вала электродвигателя
- •На выходном (четвертом) валу трехступенчатых передач
- •3.2. Зубчатые передачи
- •3.2.1. Назначение, классификация и применение
- •3.2.2. Основной закон зацепления
- •3.2.3. Геометрия и кинематика эвольвентных зубчатых передач и зацеплений
- •3.2.4. Виды разрушения зубьев и критерии работоспособности
- •3.3 Цилиндрические зубчатые передачи
- •3.3.1. Расчет зубьев цилиндрических передач на изгибную прочность
- •3.3.2. Расчет зубьев цилиндрических переда на контактную прочность.
- •3.3. Особенности цилиндрических косозубых и шевронных передач.
- •3.4. Понятие о планетарных, волновых передачах и
- •3.4.1. Планетарные передачи
- •3.4.2. Волновые передачи
- •3.5. Червячные передачи
- •3.5.1. Назначение, классификация и применение в машинах
- •3.5.2. Геометрия, кинематика, кпд, усилия
- •3.5.3. Расчет червячных передач
- •3.6 Особенности расчета конических передач.
- •3.6.1. Геометрия, кинематика и усилия
- •3.6.2. Работоспособность конической передачи
- •3.6.3. Понятие о гипоидных передачах
- •Решение
- •Решение Вариант 1
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •3.7. Понятие о винтовых, фрикционных, ременных и цепных передачах
- •3.7.1. Винтовые передачи
- •3.7.2. Фрикционные передачи
- •3.7.3. Ременные передачи
- •3.7.4. Цепные передачи
- •Контрольные вопросы
- •Глава 4. Детали и сборочные единицы передач
- •4.1. Валы и оси
- •4.1.1. Назначение, классификация, конструкция и применение осей и валов в машинах и артиллерийском вооружении
- •4.1.2. Методика расчета осей и валов на прочность, жесткость,
- •4.2. Муфты и тормоза
- •4.2.1. Общие сведения
- •4.2.2. Неуправляемые муфты
- •4.2.3 Управляемые и самоуправляемые муфты
- •4.2.4. Выбор и понятие о расчете муфт
- •4.2.5. Назначение, классификация, конструкция и применение тормозов в машинах и артиллерийской технике
- •4.3 Опоры скольжения и качения
- •4.3.1. Назначение, классификация и применение опор
- •4.3.2. Подшипники скольжения (рис.4.18)
- •4.3.3. Подшипники качения (рис.4.19)
- •4.4. Упругие элементы
- •4.4.1. Общие сведения
- •4.4.2. Пружины
- •Основные параметры и подбор витых цилиндрических пружин растяжения и сжатия
- •Решение
- •Решение
- •Действительное эквивалентное напряжение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы
- •Глава 5. Соединения деталей и узлов машин
- •5.1. Назначение и классификация соединений
- •5.2. Неразъемные соединения
- •5.2.1 Сварные соединения
- •5.2.2 Заклепочные соединения
- •5.2.3. Паяные и клеевые соединения
- •5.3. Разъемные соединения
- •5.3.1. Назначение и классификация
- •5.3.2. Шпоночные соединения: основные типы, конструкция и расчет
- •5.3.3. Шлицевые соединения: основные типы, понятие о расчете
- •5.3.4. Понятие о штифтовых, профильных и соединяемых с натягом
- •5.3.5. Резьбовые соединения. Расчет крепежных резьбовых соединений, применяемых в узлах артиллерийского вооружения.
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение.
- •Решение.
- •Допускаемое напряжение в сечениях болта при растяжении
- •Внутренний диаметр резьбы
- •Глава 6. Редукторы
- •6.1. Назначение, классификация и применение
- •6.2. Корпусные детали. Уплотнительные устройства
- •6.3. Этапы проектирования сопряжения деталей
- •6.3.1. Понятие о размерах, размерных цепях и отклонениях
- •6.3.2. Понятие о допусках размеров
- •6.3.3. Понятие о посадках
- •6.3.4. Понятие о допусках формы и расположения поверхностей
- •6.3.5. Понятие о шероховатости поверхностей
- •6.3.4. Понятие о допусках формы и расположения поверхностей
- •6.3.5. Понятие о шероховатости поверхностей
- •6.4. Курсовое проектирование
- •Титульный лист.
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
Решение
1. Определяем диаметр вала под колесом из условия кручения при [τкр] = 20 МПа
d = = 22,5мм
принимаем d = 24 мм.
2. По d = 24 мм выбираем стандартную призматическую шпонку по ГОСТу 23360-78 с параметрами: в = 8 мм; h =7 мм; t1 = 4 мм; t2 = 3,0 мм. Рабочая длина шпонки ℓр = в2 – 5 = 30 – 5 = 25 мм.
3. Проверочный расчет соединения на прочность:
на смятие σсм = = 52 Мпа;
на срез шпонки τс = = 20 МПа.
Условие прочности выполняется, так как σсм = 52 МПа < [σсм ] = 100 Мпа;
τс = 20 МПа < [τс] = 60 МПа.
Можно несколько уменьшить длину шпонки. Например, из условия смятия
ℓр = = 13 мм.
Длина шпонки со скругленными торцами ℓ = ℓр + в = 13 + 8 = 21 мм.
Пример 5.5. (рис. 3.2). Выбрать стальной стандартный цилиндрический штифт (рис. 5.13) для крепления муфты, соединяющей вал электродвигателя с входным валом редуктора, если вращающий момент на валу Т1 = 9,55 Н·м; [τсм ] = 50 МПа.
Решение.
1. Определяем диаметр вала из условия только кручения при [τкр ] = 20 МПа
d = = 13,5 мм.
Принимаем d = 15 мм.
2. По формуле (5.27) рассчитываем требуемый диаметр штифта
d = = 1,6 мм.
Принимаем диаметр цилиндрического штифта dш = 2 мм (ГОСТ 3128-70).
Пример 5.6. Выбрать болты для крепления крышки цилиндра тормоза отката артиллерийского орудия, если осевая сила на болт 1200 Н, материал болтов сталь 40Х (σТ = 720 МПа), коэффициент запаса прочности S = 3.
Решение.
В этом случае болты поставлены с зазором и затянуты. Для обеспечения герметичности используются металлические плоские прокладки с коэффициентом затяжки Кзат = 4, что обеспечивает достаточную надежность.
Внутренний диаметр резьбы определяется по формуле (5.35).
.
Определяем силу затяжки каждого болта Fзат = Кзат· F = 4 · 1200 = 4800 Н.
Находим расчетную силу
Fр = Fзат + 0,25 F = 4800 + 0,25 · 1200 = 5100 Н.
Допускаемое напряжение в сечениях болта при растяжении
[σр ] = = 240 МПа (Н/мм2).
Внутренний диаметр резьбы
d1 = = 5,93 мм.
По ГОСТу 24705-81 принимаем метрическую резьбу с крупным шагом, с размерами болта: наружный диаметр резьбы d = 8 мм; внутренний диаметр резьбы d1 = 6,647 мм; средний диаметр резьбы d2 = 7,188 мм ; шаг резьбы р = 1,25 мм; болты М8.
Усилие, прикладываемое к рукоятке ключа Fкл = = 80 Н.
При стандартной длине ключа Lкл = 15d = 15·8 = 120 мм ; момент на ключе Ткл = Fкл·Lкл = 80 · 120 = 9600 Н·мм = 9,6 Н·м.
Контрольные вопросы
Назначение и классификация соединений.
Какой вид сварки находит наибольшее применение и почему?
Назовите виды сварных соединений и в каких случаях они применяются?
Оцените сварное соединение по сравнению с заклепочным.
Сравните соединения встык и внахлестку, отметьте их достоинства и недостатки.
Дать классификацию сварных швов и в каких соединениях они применяются?
Сформулировать условия прочности сварных соединений встык и внахлестку.
Какие факторы влияют на прочность сварных соединений?
Что учитывается при определении допускаемых напряжений для сварных швов?
Области применения точечной и шовной контактной сварки.
Как образуется заклепочное соединение?
Какие материалы применяются для изготовления заклепок?
Назвать основные типы стандартных заклепок и их применение.
Области применение заклепочных соединений.
Что учитывается при расчете стержня заклепок на прочность?
Что определяется при проектировочном расчете заклепочного соединения из условия прочности?
Дать характеристику паяных и клеевых соединений и их применение.
На что следует обращать особое внимание при подготовке деталей к склеиванию и пайке?
Привести примеры применения сварных, заклепочных, паяных и клеевых соединений в узлах артиллерийской техники.
Назначение и виды соединений типа "вал-втулка".
Как образуется шпоночное соединение?
Основные типы шпонок и их применение.
Что нужно знать, чтобы выбрать стандартную шпонку?
Сформулировать условия прочности шпоночного соединения.
Назвать основные типы шлицевых (зубчатых) соединений и их применение.
В чем преимущества шлицевого соединения по сравнению со шпоночным?
Что такое штифтовое соединение и в каких случаях оно применяется?
Как производится расчет штифтового соединения?
Как образуется соединение деталей с натягом?
Достоинства и недостатки соединения с натягом по сравнению со шпоночным.
Привести примеры применения шпоночных и шлицевых соединений в узлах артиллерийской техники.
Основные типы резьбы и области их применения.
Основные типы крепежных деталей и способы стопорения.
Сформулировать достоинства и недостатки резьбовых соединений.
Назвать основные параметры резьбы.
Что такое момент затяжки, приложенный к гайке?
По каким напряжениям производится проверочный расчет резьбы на прочность?
Назвать основные типовые случаи нагружения болта. В каких конструкциях артиллерийского вооружения такие случаи применяются?
Как рассчитывают болты, поставленные с зазором без затяжки и с затяжкой при действии осевой силы?
Как рассчитывают болты, поставленные с зазором и без зазора в соединениях при сдвигающей нагрузке?
Привести примеры применения резьбовых соединений в конструкции артиллерийского орудия.