- •Раздел 2
- •Раздел 2
- •Глава 1. Основы проектирования машин и механизмов
- •1.1. Предмет и задачи раздела "Детали машин"
- •1.2. Машины и механизмы. Их классификация
- •1.3. Требования к машинам и механизмам
- •1.4.Основные критерии работоспособности
- •1.5. Особенности проектирования изделий
- •1.5.1. Виды изделий и требования к ним
- •1.5.2. Стадии разработки изделий
- •1.5.3. Понятие о технологии проектирования
- •Контрольные вопросы
- •2. Механизмы
- •2.1. Назначение, классификация и применение механизмов
- •2.2. Структурный анализ механизмов
- •2.2.1. Структурная схема и общий анализ механизма (рис.2.2.)
- •2.2.2. Определение количества звеньев и их характеристика
- •2.2.3. Определение количества кинематических пар
- •Классификация кинематических пар
- •2.2.4. Классификация кинематических цепей и определение
- •Анализ принципа построения механизма
- •2.3. Кинематический анализ механизмов
- •2.3.1. Задачи кинематического анализа
- •2.3.2. Аналитический метод кинематического анализа механизмов
- •2.3.3. Графический метод кинематического анализа механизмов
- •Если обозначить длину отрезка "0" на плане вс, а числовое значение длины соответствующего звена механизма ℓВс, то
- •Звено 3 совершает горизонтальное поступательное движение и все его точки перемещаются с одинаковыми скоростями, равными υМ3.
- •2.4. Динамический и силовой анализ механизмов
- •2.4.1. Задачи динамического анализа механизмов. Классификация сил
- •2.4.2. Силовой расчет механизмов
- •2.4.3. Вторая задача динамики механизмов
- •Таким образом, в результате приведения сил и к ведущему звену, они будут представлены соответственно приведенными моментами и .
- •Из (2.21) следует, что приведенный момент инерции массы звена 2 может вычисляться по формуле:
- •Из (2.23) следует, что
- •2.5. Синтез (проектирование) механизмов
- •2.5.1. Задачи и методы проектирования рычажных механизмов
- •2.5.2. Уравновешивание механизмов. Основные понятия
- •2.6. Коэффициент полезного действия машин и механизмов
- •2.7. Режимы работы машины
- •2.8. Кулачковые механизмы
- •2.8.1. Общие сведения и классификация
- •2.8.2. Кинематический и силовой анализ кулачковых механизмов
- •2.8.3. Основы проектирования кулачковых механизмов
- •Работа сил полезного сопротивления
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3. Механические передачи трением и зацеплением
- •3.1. Общие сведения о передачах
- •3.1.1. Назначение и классификация передач.
- •3.1.2. Основные кинематические и силовые отношения
- •3.1.3. Общий расчет привода
- •Ориентировочная частота вращения вала электродвигателя
- •На выходном (четвертом) валу трехступенчатых передач
- •3.2. Зубчатые передачи
- •3.2.1. Назначение, классификация и применение
- •3.2.2. Основной закон зацепления
- •3.2.3. Геометрия и кинематика эвольвентных зубчатых передач и зацеплений
- •3.2.4. Виды разрушения зубьев и критерии работоспособности
- •3.3 Цилиндрические зубчатые передачи
- •3.3.1. Расчет зубьев цилиндрических передач на изгибную прочность
- •3.3.2. Расчет зубьев цилиндрических переда на контактную прочность.
- •3.3. Особенности цилиндрических косозубых и шевронных передач.
- •3.4. Понятие о планетарных, волновых передачах и
- •3.4.1. Планетарные передачи
- •3.4.2. Волновые передачи
- •3.5. Червячные передачи
- •3.5.1. Назначение, классификация и применение в машинах
- •3.5.2. Геометрия, кинематика, кпд, усилия
- •3.5.3. Расчет червячных передач
- •3.6 Особенности расчета конических передач.
- •3.6.1. Геометрия, кинематика и усилия
- •3.6.2. Работоспособность конической передачи
- •3.6.3. Понятие о гипоидных передачах
- •Решение
- •Решение Вариант 1
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •3.7. Понятие о винтовых, фрикционных, ременных и цепных передачах
- •3.7.1. Винтовые передачи
- •3.7.2. Фрикционные передачи
- •3.7.3. Ременные передачи
- •3.7.4. Цепные передачи
- •Контрольные вопросы
- •Глава 4. Детали и сборочные единицы передач
- •4.1. Валы и оси
- •4.1.1. Назначение, классификация, конструкция и применение осей и валов в машинах и артиллерийском вооружении
- •4.1.2. Методика расчета осей и валов на прочность, жесткость,
- •4.2. Муфты и тормоза
- •4.2.1. Общие сведения
- •4.2.2. Неуправляемые муфты
- •4.2.3 Управляемые и самоуправляемые муфты
- •4.2.4. Выбор и понятие о расчете муфт
- •4.2.5. Назначение, классификация, конструкция и применение тормозов в машинах и артиллерийской технике
- •4.3 Опоры скольжения и качения
- •4.3.1. Назначение, классификация и применение опор
- •4.3.2. Подшипники скольжения (рис.4.18)
- •4.3.3. Подшипники качения (рис.4.19)
- •4.4. Упругие элементы
- •4.4.1. Общие сведения
- •4.4.2. Пружины
- •Основные параметры и подбор витых цилиндрических пружин растяжения и сжатия
- •Решение
- •Решение
- •Действительное эквивалентное напряжение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы
- •Глава 5. Соединения деталей и узлов машин
- •5.1. Назначение и классификация соединений
- •5.2. Неразъемные соединения
- •5.2.1 Сварные соединения
- •5.2.2 Заклепочные соединения
- •5.2.3. Паяные и клеевые соединения
- •5.3. Разъемные соединения
- •5.3.1. Назначение и классификация
- •5.3.2. Шпоночные соединения: основные типы, конструкция и расчет
- •5.3.3. Шлицевые соединения: основные типы, понятие о расчете
- •5.3.4. Понятие о штифтовых, профильных и соединяемых с натягом
- •5.3.5. Резьбовые соединения. Расчет крепежных резьбовых соединений, применяемых в узлах артиллерийского вооружения.
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение.
- •Решение.
- •Допускаемое напряжение в сечениях болта при растяжении
- •Внутренний диаметр резьбы
- •Глава 6. Редукторы
- •6.1. Назначение, классификация и применение
- •6.2. Корпусные детали. Уплотнительные устройства
- •6.3. Этапы проектирования сопряжения деталей
- •6.3.1. Понятие о размерах, размерных цепях и отклонениях
- •6.3.2. Понятие о допусках размеров
- •6.3.3. Понятие о посадках
- •6.3.4. Понятие о допусках формы и расположения поверхностей
- •6.3.5. Понятие о шероховатости поверхностей
- •6.3.4. Понятие о допусках формы и расположения поверхностей
- •6.3.5. Понятие о шероховатости поверхностей
- •6.4. Курсовое проектирование
- •Титульный лист.
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
4.2.3 Управляемые и самоуправляемые муфты
Управляемые и самоуправляемые муфты по принципу работы являются сцепными. Конструктивно управляемые муфты состоят, как правило, из двух полумуфт, одна из которых жестко укреплена на конце одного вала, а вторая может перемещаться в осевом направлении соединяемого вала от ручного или специального привода. Применяются при строгой соосности валов при частых пусках и остановках, необходимости изменения режима работы и реверсирования (коробки скоростей, механизмы сцепления и др.). Передача вращающего момента осуществляется либо за счет зацепления (кулачковые и зубчатые муфты), либо силами трения (фрикционные муфты). Фрикционные муфты (рис. 4.13) по форме рабочей поверхности разделяют на одно- и многодисковые, цилиндрические, конические (рис. 4.14).
Рис. 4.13
Рис. 4.14
Самоуправляемые муфты выполняют автоматически одну из следующих функций: ограничение передаваемой нагрузки – предохранительные муфты; передачу нагрузки (вращающего момента) только в дном направлении – обгонные муфты; включение и выключение при заданной скорости вращения – центробежные муфты.
Предохранительные муфты срабатывают, когда вращающий момент превышает установленную величину. К предохранительным относят все фрикционные муфты, отрегулированные на определенную величину момента, при повышении которого происходит проскальзывание фрикционных элементов. Эти муфты получили наибольшее применение при частых перегрузках. Менее распространены кулачковые и шариковые муфты, в которых при перегрузках кулачки или шарики одной полумуфты выдавливаются из впадин другой и муфта размыкается. При резких перегрузках применяют муфты со срезным штифтом или шпонкой (рис. 4.15). Обгонные муфты (муфты свободного хода) разделяют на храповые, работающие по принципу зацепления; фрикционные, действующие вследствие заклинивания промежуточных тел (роликов, шариков) между полумуфтами. Фрикционные муфты (рис. 4.16) наиболее распространены, особенно в трансмиссиях машин и передачах транспортных средств (велосипеды, мотоциклы и др.).
Рис. 4.15 Рис. 4.16
Центробежные муфты применяются для автоматического включения и выключения исполнительного механизма с помощью регулировки угловой скорости двигателя; разгона машин при двигателе с малым пусковым моментом; повышения плавности пуска; для предотвращения резонанса и т.п. Распространены центробежные муфты с шариками, а также колодочные и дисковые фрикционные муфты.
Различные типы муфт находят широкое применение в артиллерийской технике. Например: электромагнитные. Фрикционные, дисковые и кулачковые как предохранительные муфты в механизмах подъема и поворота боевых машин РСЗО; цилиндрические втулочные муфты в накатниках, в механизмах подъема колес и поворотных механизмах артиллерийских орудий.
4.2.4. Выбор и понятие о расчете муфт
Большинство муфт стандартизовано. Основными характеристиками стандартных муфт являются: допускаемый расчетный вращающий момент [Тр], частота вращения, размеры, масса, момент инерции. Стандартные муфты выбирают в зависимости от назначения и условий работы по величине расчетного момента
Тр = КТ ≤ [Тр], (4.13)
где Т – передаваемый вращающий момент в Н·м;
К – коэффициент режима работы, выбираемый по таблице в зависимости от назначения привода и машины в целом.
Учитывается также диаметр соединяемых валов.
Для выбранной стандартной фланцевой муфты (см.рис. 4.9), укрепленной болтами с зазором по формуле (4.12) определяется сила затяжки болтов. Болты, поставленные без зазора, проверяются на срез и смятие по формулам сопротивления материалов.
Зубья зубчатых компенсирующих муфт проверяются по контактному давлению на рабочих поверхностях
Р = ≤[Р] (4.14)
где в,h, d – длина, высота зуба и диаметр делительной окружности;
z – число зубьев;
[Р] = 4…5 МПа – допускаемое контактное давление.
Для муфт типа МУВП (см. рис. 4.12) с целью ограничения износа определяют давление пальца на втулку по формуле
Р = ≤ [Р], (4.15)
где z ≈ 6 – число пальцев;
D0 – диаметр окружности расположения осей пальцев;
dn – диаметр пальцев;
ℓ - длина упругого элемента;
[Р] ≈ 2 МПа.
Упругий элемент (втулка) может проверяться на смятие, а палец – на изгиб.
Условие работоспособности фрикционных муфт (рис. 4.13).
Р = ≤ [Р], (4.16)
где Fa - осевая сила;
D0 – средний диаметр контакта;
z - число пар поверхностей трения;
А – площадь поверхности трения;
f - коэффициент трения и [Р] (выбирается по справочнику в зависимости от материала трущихся поверхностей). Например, асбест или ферадо по стали и чугуну [Р] = (0,2…0,3) МПа; f = 0,3.