- •Раздел 2
- •Раздел 2
- •Глава 1. Основы проектирования машин и механизмов
- •1.1. Предмет и задачи раздела "Детали машин"
- •1.2. Машины и механизмы. Их классификация
- •1.3. Требования к машинам и механизмам
- •1.4.Основные критерии работоспособности
- •1.5. Особенности проектирования изделий
- •1.5.1. Виды изделий и требования к ним
- •1.5.2. Стадии разработки изделий
- •1.5.3. Понятие о технологии проектирования
- •Контрольные вопросы
- •2. Механизмы
- •2.1. Назначение, классификация и применение механизмов
- •2.2. Структурный анализ механизмов
- •2.2.1. Структурная схема и общий анализ механизма (рис.2.2.)
- •2.2.2. Определение количества звеньев и их характеристика
- •2.2.3. Определение количества кинематических пар
- •Классификация кинематических пар
- •2.2.4. Классификация кинематических цепей и определение
- •Анализ принципа построения механизма
- •2.3. Кинематический анализ механизмов
- •2.3.1. Задачи кинематического анализа
- •2.3.2. Аналитический метод кинематического анализа механизмов
- •2.3.3. Графический метод кинематического анализа механизмов
- •Если обозначить длину отрезка "0" на плане вс, а числовое значение длины соответствующего звена механизма ℓВс, то
- •Звено 3 совершает горизонтальное поступательное движение и все его точки перемещаются с одинаковыми скоростями, равными υМ3.
- •2.4. Динамический и силовой анализ механизмов
- •2.4.1. Задачи динамического анализа механизмов. Классификация сил
- •2.4.2. Силовой расчет механизмов
- •2.4.3. Вторая задача динамики механизмов
- •Таким образом, в результате приведения сил и к ведущему звену, они будут представлены соответственно приведенными моментами и .
- •Из (2.21) следует, что приведенный момент инерции массы звена 2 может вычисляться по формуле:
- •Из (2.23) следует, что
- •2.5. Синтез (проектирование) механизмов
- •2.5.1. Задачи и методы проектирования рычажных механизмов
- •2.5.2. Уравновешивание механизмов. Основные понятия
- •2.6. Коэффициент полезного действия машин и механизмов
- •2.7. Режимы работы машины
- •2.8. Кулачковые механизмы
- •2.8.1. Общие сведения и классификация
- •2.8.2. Кинематический и силовой анализ кулачковых механизмов
- •2.8.3. Основы проектирования кулачковых механизмов
- •Работа сил полезного сопротивления
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3. Механические передачи трением и зацеплением
- •3.1. Общие сведения о передачах
- •3.1.1. Назначение и классификация передач.
- •3.1.2. Основные кинематические и силовые отношения
- •3.1.3. Общий расчет привода
- •Ориентировочная частота вращения вала электродвигателя
- •На выходном (четвертом) валу трехступенчатых передач
- •3.2. Зубчатые передачи
- •3.2.1. Назначение, классификация и применение
- •3.2.2. Основной закон зацепления
- •3.2.3. Геометрия и кинематика эвольвентных зубчатых передач и зацеплений
- •3.2.4. Виды разрушения зубьев и критерии работоспособности
- •3.3 Цилиндрические зубчатые передачи
- •3.3.1. Расчет зубьев цилиндрических передач на изгибную прочность
- •3.3.2. Расчет зубьев цилиндрических переда на контактную прочность.
- •3.3. Особенности цилиндрических косозубых и шевронных передач.
- •3.4. Понятие о планетарных, волновых передачах и
- •3.4.1. Планетарные передачи
- •3.4.2. Волновые передачи
- •3.5. Червячные передачи
- •3.5.1. Назначение, классификация и применение в машинах
- •3.5.2. Геометрия, кинематика, кпд, усилия
- •3.5.3. Расчет червячных передач
- •3.6 Особенности расчета конических передач.
- •3.6.1. Геометрия, кинематика и усилия
- •3.6.2. Работоспособность конической передачи
- •3.6.3. Понятие о гипоидных передачах
- •Решение
- •Решение Вариант 1
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •3.7. Понятие о винтовых, фрикционных, ременных и цепных передачах
- •3.7.1. Винтовые передачи
- •3.7.2. Фрикционные передачи
- •3.7.3. Ременные передачи
- •3.7.4. Цепные передачи
- •Контрольные вопросы
- •Глава 4. Детали и сборочные единицы передач
- •4.1. Валы и оси
- •4.1.1. Назначение, классификация, конструкция и применение осей и валов в машинах и артиллерийском вооружении
- •4.1.2. Методика расчета осей и валов на прочность, жесткость,
- •4.2. Муфты и тормоза
- •4.2.1. Общие сведения
- •4.2.2. Неуправляемые муфты
- •4.2.3 Управляемые и самоуправляемые муфты
- •4.2.4. Выбор и понятие о расчете муфт
- •4.2.5. Назначение, классификация, конструкция и применение тормозов в машинах и артиллерийской технике
- •4.3 Опоры скольжения и качения
- •4.3.1. Назначение, классификация и применение опор
- •4.3.2. Подшипники скольжения (рис.4.18)
- •4.3.3. Подшипники качения (рис.4.19)
- •4.4. Упругие элементы
- •4.4.1. Общие сведения
- •4.4.2. Пружины
- •Основные параметры и подбор витых цилиндрических пружин растяжения и сжатия
- •Решение
- •Решение
- •Действительное эквивалентное напряжение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы
- •Глава 5. Соединения деталей и узлов машин
- •5.1. Назначение и классификация соединений
- •5.2. Неразъемные соединения
- •5.2.1 Сварные соединения
- •5.2.2 Заклепочные соединения
- •5.2.3. Паяные и клеевые соединения
- •5.3. Разъемные соединения
- •5.3.1. Назначение и классификация
- •5.3.2. Шпоночные соединения: основные типы, конструкция и расчет
- •5.3.3. Шлицевые соединения: основные типы, понятие о расчете
- •5.3.4. Понятие о штифтовых, профильных и соединяемых с натягом
- •5.3.5. Резьбовые соединения. Расчет крепежных резьбовых соединений, применяемых в узлах артиллерийского вооружения.
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение.
- •Решение.
- •Допускаемое напряжение в сечениях болта при растяжении
- •Внутренний диаметр резьбы
- •Глава 6. Редукторы
- •6.1. Назначение, классификация и применение
- •6.2. Корпусные детали. Уплотнительные устройства
- •6.3. Этапы проектирования сопряжения деталей
- •6.3.1. Понятие о размерах, размерных цепях и отклонениях
- •6.3.2. Понятие о допусках размеров
- •6.3.3. Понятие о посадках
- •6.3.4. Понятие о допусках формы и расположения поверхностей
- •6.3.5. Понятие о шероховатости поверхностей
- •6.3.4. Понятие о допусках формы и расположения поверхностей
- •6.3.5. Понятие о шероховатости поверхностей
- •6.4. Курсовое проектирование
- •Титульный лист.
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
4.4. Упругие элементы
4.4.1. Общие сведения
Упругие элементы в конструкциях предназначены и применяются в качестве виброизолирующих, амортизирующих, аккумулирующих, натяжных, динамометрических, уплотняющих и других устройств.
К упругим элементам относятся пружины, металлические (сильфоны, мембраны и т.п.) и резиновые детали. Они работают на принципе аккумулирования энергии с последующей ее отдачей. Требования, предъявляемые к упругим элементам, зависят от их назначения, условий работы и точности механизмов. Упругие элементы должны обладать стабильностью упругих характеристик, достаточной прочностью и выносливостью, а в ряде случаев электропроводностью и устойчивостью к агрессивным средам. Показателями основных свойств упругих элементов являются: упругая характеристика, коэффициент жесткости. Коэффициент чувствительности, упругое последствие и упругий гистерезис.
Упругой характеристикой (рис. 4.22) называют зависимость деформации λ упругого элемента от силы F, вызывающей эту деформацию, т.е. λ = f (F).
Наиболее часто эта зависимость представляется в графической форме. Упругая характеристика пружин может быть линейной и нелинейной (затухающей или возрастающей).
Коэффициентом жесткости К называют предел приращения нагрузки ΔF к приращению деформации Δλ стремящейся к нулю,
К = . (4.29)
Для линейной характеристики К = F/ λ.
Рис. 4.22 Рис. 4.23
Коэффициентом чувствительности называют величину, обратную коэффициенту жесткости, т.е.
δ = 1/ К = dλ/dF. (4.30)
Упругое последствие (рис. 4.23) выражает изменение (увеличение) деформации при стабилизированной нагрузке. Упругий гистерезис проявляется в несовпадении характеристик при нагружении и разгрузке.
4.4.2. Пружины
Пружины выполняют следующие функции: аккумулирование энергии с последующим использованием пружины как двигателя (часовые пружины, в механизмах раскрытия антенн спутников и т.п.); создание постоянной силы нажатия и натяжения между деталями (фрикционные передачи, муфты, тормоза, клапаны, кулачковые механизмы и т.п.); возвращение деталей в исходное положение (храповые механизмы, клапаны, автоматическое оружие и т.п.); виброизоляции и амортизации ударов (амортизаторы, рессоры, буферы и т.п.); измерительные (динамометры, манометры, силомеры, электроприборы и др.); контактные (реле, переключатели и т.п.).
По виду воспринимаемой нагрузки (деформации) различают пружины растяжения, сжатия, кручения и изгиба. По конструкции и форме пружины (рис. 4.24) разделяют на витые (винтовые) цилиндрические, конические, фасонные, тарельчатые, плоские, плоские спиральные, трубчатые (манометрические). Упругие детали, составленные из листов одной ширины, но разной длины называют рессорами (рис. 4.24). Винтовые пружины изготовляют в основном из проволоки круглого сечения, а иногда при больших нагрузках, из полосы квадратного или прямоугольного сечения. Выбор металла для пружины определяется ее назначением и условиями эксплуатации. Чаще всего пружины изготовляют из высокоуглеродистых сталей 65, 70.75; марганцовистых сталей 65Г, 55ГС; кремнистых сталей 60С2А, 70С3А; хромованадиевой стали 50ХФА и др. Пружины, работающие в химически активной среде, изготовляют из цветных сплавов типа БрКМЦ3, БрОЦ4 и др.
Наибольшее распространение получили винтовые цилиндрические пружины растяжения, сжатия и кручения из проволоки круглого сечения, изготовленные путем навивания на оправке.
Рис.4.24
Пружины растяжения (рис. 4.24 а) навивают без просветов между витками и даже с предварительным натяжением (давлением) между витками с усилием (0,25…0,3) Fпр; Fпр – предельная нагрузка на пружину. Внешняя нагрузка воспринимается через зацепы – отогнутые последние витки пружины.
Пружины сжатия (рис. 4.24 б) навивают с просветом между витками такой величины, чтобы он не закрывался полностью при наибольшей для данной пружины внешней нагрузке. Концевые витки изготавливают без зазора и для создания опор пришлифовывают по плоскости, перпендикулярной к оси. Пружины растяжения и сжатия имеют линейную упругую характеристику λ(F) с предварительным растяжением или сжатием λпр.
Пружины кручения навивают обычно с малым углом подъема и наибольшими зазорами между витками (0,5…1 мм) и снабжаются соответствующими зацепами; применяют в качестве силовых упругих элементов для создания противодействующих крутящих моментов.
Тарельчатые пружины (рис. 4.24 в) составляют из отдельных штампованных конических оболочек, имеющих вид обычных тарелок без дна. Пружины обладают большой жесткостью и применяются для амортизации при больших нагрузках и относительно малых габаритных размерах.
Плоские пружины (рис. 4.24 г) изготовляют из пружинных лент. Они просты в изготовлении, имеют малые габариты, но их допускаемые перемещения относительно малы; работают на изгиб; применяют как контактные пружины в различных электрических и электромеханических устройствах.
Плоские спиральные пружины (рис. 4.24 е) используются для аккумулирования энергии, выборки люфтов в приборах и в качестве токопроводов; работают на изгиб.
Манометрические трубчатые пружины являются чувствительными элементами приборов, предназначенных для измерения давления, вакуума, уровня и расхода жидких и газообразных веществ.
Листовые рессоры (рис. 4.24 д) применяют для упругой подвески автомобилей, вагонов и других транспортных средств. Распространены пружины, в которых вместо проволоки используется трос, свитый из двух-шести проволок малого диаметра (0,8…2,0 мм) – многожильные пружины. Их применяют в амортизаторах при больших нагрузках. В конструкциях, требующих в условиях вибрации и ударных нагрузок. Иногда применяют фасонные пружины с нелинейной характеристикой.