- •Раздел 2
- •Раздел 2
- •Глава 1. Основы проектирования машин и механизмов
- •1.1. Предмет и задачи раздела "Детали машин"
- •1.2. Машины и механизмы. Их классификация
- •1.3. Требования к машинам и механизмам
- •1.4.Основные критерии работоспособности
- •1.5. Особенности проектирования изделий
- •1.5.1. Виды изделий и требования к ним
- •1.5.2. Стадии разработки изделий
- •1.5.3. Понятие о технологии проектирования
- •Контрольные вопросы
- •2. Механизмы
- •2.1. Назначение, классификация и применение механизмов
- •2.2. Структурный анализ механизмов
- •2.2.1. Структурная схема и общий анализ механизма (рис.2.2.)
- •2.2.2. Определение количества звеньев и их характеристика
- •2.2.3. Определение количества кинематических пар
- •Классификация кинематических пар
- •2.2.4. Классификация кинематических цепей и определение
- •Анализ принципа построения механизма
- •2.3. Кинематический анализ механизмов
- •2.3.1. Задачи кинематического анализа
- •2.3.2. Аналитический метод кинематического анализа механизмов
- •2.3.3. Графический метод кинематического анализа механизмов
- •Если обозначить длину отрезка "0" на плане вс, а числовое значение длины соответствующего звена механизма ℓВс, то
- •Звено 3 совершает горизонтальное поступательное движение и все его точки перемещаются с одинаковыми скоростями, равными υМ3.
- •2.4. Динамический и силовой анализ механизмов
- •2.4.1. Задачи динамического анализа механизмов. Классификация сил
- •2.4.2. Силовой расчет механизмов
- •2.4.3. Вторая задача динамики механизмов
- •Таким образом, в результате приведения сил и к ведущему звену, они будут представлены соответственно приведенными моментами и .
- •Из (2.21) следует, что приведенный момент инерции массы звена 2 может вычисляться по формуле:
- •Из (2.23) следует, что
- •2.5. Синтез (проектирование) механизмов
- •2.5.1. Задачи и методы проектирования рычажных механизмов
- •2.5.2. Уравновешивание механизмов. Основные понятия
- •2.6. Коэффициент полезного действия машин и механизмов
- •2.7. Режимы работы машины
- •2.8. Кулачковые механизмы
- •2.8.1. Общие сведения и классификация
- •2.8.2. Кинематический и силовой анализ кулачковых механизмов
- •2.8.3. Основы проектирования кулачковых механизмов
- •Работа сил полезного сопротивления
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3. Механические передачи трением и зацеплением
- •3.1. Общие сведения о передачах
- •3.1.1. Назначение и классификация передач.
- •3.1.2. Основные кинематические и силовые отношения
- •3.1.3. Общий расчет привода
- •Ориентировочная частота вращения вала электродвигателя
- •На выходном (четвертом) валу трехступенчатых передач
- •3.2. Зубчатые передачи
- •3.2.1. Назначение, классификация и применение
- •3.2.2. Основной закон зацепления
- •3.2.3. Геометрия и кинематика эвольвентных зубчатых передач и зацеплений
- •3.2.4. Виды разрушения зубьев и критерии работоспособности
- •3.3 Цилиндрические зубчатые передачи
- •3.3.1. Расчет зубьев цилиндрических передач на изгибную прочность
- •3.3.2. Расчет зубьев цилиндрических переда на контактную прочность.
- •3.3. Особенности цилиндрических косозубых и шевронных передач.
- •3.4. Понятие о планетарных, волновых передачах и
- •3.4.1. Планетарные передачи
- •3.4.2. Волновые передачи
- •3.5. Червячные передачи
- •3.5.1. Назначение, классификация и применение в машинах
- •3.5.2. Геометрия, кинематика, кпд, усилия
- •3.5.3. Расчет червячных передач
- •3.6 Особенности расчета конических передач.
- •3.6.1. Геометрия, кинематика и усилия
- •3.6.2. Работоспособность конической передачи
- •3.6.3. Понятие о гипоидных передачах
- •Решение
- •Решение Вариант 1
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •3.7. Понятие о винтовых, фрикционных, ременных и цепных передачах
- •3.7.1. Винтовые передачи
- •3.7.2. Фрикционные передачи
- •3.7.3. Ременные передачи
- •3.7.4. Цепные передачи
- •Контрольные вопросы
- •Глава 4. Детали и сборочные единицы передач
- •4.1. Валы и оси
- •4.1.1. Назначение, классификация, конструкция и применение осей и валов в машинах и артиллерийском вооружении
- •4.1.2. Методика расчета осей и валов на прочность, жесткость,
- •4.2. Муфты и тормоза
- •4.2.1. Общие сведения
- •4.2.2. Неуправляемые муфты
- •4.2.3 Управляемые и самоуправляемые муфты
- •4.2.4. Выбор и понятие о расчете муфт
- •4.2.5. Назначение, классификация, конструкция и применение тормозов в машинах и артиллерийской технике
- •4.3 Опоры скольжения и качения
- •4.3.1. Назначение, классификация и применение опор
- •4.3.2. Подшипники скольжения (рис.4.18)
- •4.3.3. Подшипники качения (рис.4.19)
- •4.4. Упругие элементы
- •4.4.1. Общие сведения
- •4.4.2. Пружины
- •Основные параметры и подбор витых цилиндрических пружин растяжения и сжатия
- •Решение
- •Решение
- •Действительное эквивалентное напряжение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы
- •Глава 5. Соединения деталей и узлов машин
- •5.1. Назначение и классификация соединений
- •5.2. Неразъемные соединения
- •5.2.1 Сварные соединения
- •5.2.2 Заклепочные соединения
- •5.2.3. Паяные и клеевые соединения
- •5.3. Разъемные соединения
- •5.3.1. Назначение и классификация
- •5.3.2. Шпоночные соединения: основные типы, конструкция и расчет
- •5.3.3. Шлицевые соединения: основные типы, понятие о расчете
- •5.3.4. Понятие о штифтовых, профильных и соединяемых с натягом
- •5.3.5. Резьбовые соединения. Расчет крепежных резьбовых соединений, применяемых в узлах артиллерийского вооружения.
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение.
- •Решение.
- •Допускаемое напряжение в сечениях болта при растяжении
- •Внутренний диаметр резьбы
- •Глава 6. Редукторы
- •6.1. Назначение, классификация и применение
- •6.2. Корпусные детали. Уплотнительные устройства
- •6.3. Этапы проектирования сопряжения деталей
- •6.3.1. Понятие о размерах, размерных цепях и отклонениях
- •6.3.2. Понятие о допусках размеров
- •6.3.3. Понятие о посадках
- •6.3.4. Понятие о допусках формы и расположения поверхностей
- •6.3.5. Понятие о шероховатости поверхностей
- •6.3.4. Понятие о допусках формы и расположения поверхностей
- •6.3.5. Понятие о шероховатости поверхностей
- •6.4. Курсовое проектирование
- •Титульный лист.
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
1.3. Требования к машинам и механизмам
При проектировании машин, в том числе и техники вооружения, учитывают их основные характеристики и общие требования, предъявляемые к ним.
Основными характеристиками машин являются назначение и область применения, способ управления, мощность и производительность, коэффициент полезного действия, масса, габаритные размеры, стоимость, условия эксплуатации и др.
Общими требованиями, предъявляемыми к машинам и механизмам, в том числе, применяемым в артиллерийской технике, являются: работоспособность, надежность, технологичность, экономичность, эргономичность.
Р а б о т о с п о с о б н о с т ь – это состояние машины и механизма, при котором они могут выполнять заданные функции с параметрами, установленными нормативно-технической документацией (техническими условиями, заданием, стандартами и т.п.).
Н а д е ж н о с т ь ю машины (механизма, детали) называют свойство выполнять заданные функции с параметрами, установленными нормативно-технической документацией в течение заданного промежутка времени или наработки (в часах, километрах, циклах и т.п.). При этом должны соблюдаться режимы технического обслуживания, эксплуатации, хранения и транспортировки. Обеспечение надежности, особенно техники вооружения, является общей проблемой промышленности и зависит от всех этапов создания и эксплуатации изделий. Надежность слагается из безотказности, ремонтопригодности, долговечности и сохраняемости изделия.
В зависимости от вида изделия надежность может определяться частью или всеми перечисленными свойствами. Например, надежность колеса зубчатой передачи или болта резьбового соединения определяется их долговечностью, а автомобиля, автомата, артиллерийского орудия – долговечностью, безотказностью и ремонтопригодностью.
Б е з о т к а з н о с т ь – свойство изделия непрерывно сохранять работоспособное состояние в течение некоторого времени или некоторой наработки.
О т к а з – нарушение работоспособности изделия.
Д о л г о в е ч н о с т ь – свойство изделия сохранять работоспособность до наступления предельного состояния при установленной системе технического обслуживания и ремонта. Характеризуется ресурсами (техническим, назначенным).
Р е м о н т о п р и г о д н о с т ь – приспособленность изделия к предупреждению и обнаружению причин возникновения отказов, поддержанию и восстановлению работоспособного состояния путем проведения технического обслуживания и ремонта.
С о х р а н я е м о с т ь – свойство изделия сохранять значения показателей безотказности, долговечности и ремонтопригодности в течение и после хранения и (или) транспортирования.
Для обеспечения надежности машин при их проектировании рассматривают:
структурную схему безотказности изделия (изделие разбивают на элементы и определяют, как влияет отказ одного элемента на отказ изделия);
схемную надежность изделия (определяют пути повышения надежности на основе совершенствования самой схемы изделия);
резервирование в машинах (предусматривается повышение надежности введением в машины дополнительных средств для выполнения изделием заданных функций);
пути повышения надежности каждого элемента (изделия).
Надежность оценивается на всех этапах создания и эксплуатации изделий. Ошибки проектирования, погрешности в производстве, транспортировке и эксплуатации сказываются на надежности изделия.
Одним из основных показателей надежности является вероятность Р(t) безотказной работы в течение заданного времени t или заданной наработки:
Р(t) = Р (t - t*),
где t* - время появления отказа, рассматриваемая как случайная величина.
Т е х н о л о г и ч н ы м и называют машины (детали, сборочные единицы), позволяющие экономить материальные средства, время, труд в процессе производства, эксплуатации и ремонта. Они должны быть также приспособленными к гибкому автоматизированному производству (ГАП). Конструкции машин должны характеризоваться высокой преемственностью и высоким уровнем стандартизации и унификации конструктивных элементов, материалов, расчетов и технологий, возможностью «сращивания» систем автоматизированного проектирования и производства.
Э к о н о м и ч н о с т ь предполагает учет материальных и трудовых затрат на исследования, проектирование, изготовление, эксплуатацию и ремонт.
Экономичность изделий достигается снижением материалоемкости, энергоемкости и трудоемкости производства, повышением КПД в эксплуатации, высокой надежностью, специализацией производства и другими факторами.
Э р г о н о м и ч н о с т ь предусматривает совершенство и красоту форм и вида изделий, а также удобство их обслуживания человеком в процессе эксплуатации.
Красивый внешний вид придают изделиям форма и внешняя отделка конструкции. Для этого применяются декоративная полировка, окраска, нанесение гальванических покрытий и т.д. Существенное значение имеют мероприятия, направленные на придание удобств работе обслуживающего персонала (расчета), снижению его утомляемости, повышению реакции, точности выполняемых операций.
Выполнение рассмотренных выше требований к машинам (механизмам) достигается привлечением к исследованиям и их проектированию не только инженеров-конструкторов, но и технологов, экономистов, инженеров по эксплуатации и ремонту, дизайнеров.