- •Раздел 2
- •Раздел 2
- •Глава 1. Основы проектирования машин и механизмов
- •1.1. Предмет и задачи раздела "Детали машин"
- •1.2. Машины и механизмы. Их классификация
- •1.3. Требования к машинам и механизмам
- •1.4.Основные критерии работоспособности
- •1.5. Особенности проектирования изделий
- •1.5.1. Виды изделий и требования к ним
- •1.5.2. Стадии разработки изделий
- •1.5.3. Понятие о технологии проектирования
- •Контрольные вопросы
- •2. Механизмы
- •2.1. Назначение, классификация и применение механизмов
- •2.2. Структурный анализ механизмов
- •2.2.1. Структурная схема и общий анализ механизма (рис.2.2.)
- •2.2.2. Определение количества звеньев и их характеристика
- •2.2.3. Определение количества кинематических пар
- •Классификация кинематических пар
- •2.2.4. Классификация кинематических цепей и определение
- •Анализ принципа построения механизма
- •2.3. Кинематический анализ механизмов
- •2.3.1. Задачи кинематического анализа
- •2.3.2. Аналитический метод кинематического анализа механизмов
- •2.3.3. Графический метод кинематического анализа механизмов
- •Если обозначить длину отрезка "0" на плане вс, а числовое значение длины соответствующего звена механизма ℓВс, то
- •Звено 3 совершает горизонтальное поступательное движение и все его точки перемещаются с одинаковыми скоростями, равными υМ3.
- •2.4. Динамический и силовой анализ механизмов
- •2.4.1. Задачи динамического анализа механизмов. Классификация сил
- •2.4.2. Силовой расчет механизмов
- •2.4.3. Вторая задача динамики механизмов
- •Таким образом, в результате приведения сил и к ведущему звену, они будут представлены соответственно приведенными моментами и .
- •Из (2.21) следует, что приведенный момент инерции массы звена 2 может вычисляться по формуле:
- •Из (2.23) следует, что
- •2.5. Синтез (проектирование) механизмов
- •2.5.1. Задачи и методы проектирования рычажных механизмов
- •2.5.2. Уравновешивание механизмов. Основные понятия
- •2.6. Коэффициент полезного действия машин и механизмов
- •2.7. Режимы работы машины
- •2.8. Кулачковые механизмы
- •2.8.1. Общие сведения и классификация
- •2.8.2. Кинематический и силовой анализ кулачковых механизмов
- •2.8.3. Основы проектирования кулачковых механизмов
- •Работа сил полезного сопротивления
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3. Механические передачи трением и зацеплением
- •3.1. Общие сведения о передачах
- •3.1.1. Назначение и классификация передач.
- •3.1.2. Основные кинематические и силовые отношения
- •3.1.3. Общий расчет привода
- •Ориентировочная частота вращения вала электродвигателя
- •На выходном (четвертом) валу трехступенчатых передач
- •3.2. Зубчатые передачи
- •3.2.1. Назначение, классификация и применение
- •3.2.2. Основной закон зацепления
- •3.2.3. Геометрия и кинематика эвольвентных зубчатых передач и зацеплений
- •3.2.4. Виды разрушения зубьев и критерии работоспособности
- •3.3 Цилиндрические зубчатые передачи
- •3.3.1. Расчет зубьев цилиндрических передач на изгибную прочность
- •3.3.2. Расчет зубьев цилиндрических переда на контактную прочность.
- •3.3. Особенности цилиндрических косозубых и шевронных передач.
- •3.4. Понятие о планетарных, волновых передачах и
- •3.4.1. Планетарные передачи
- •3.4.2. Волновые передачи
- •3.5. Червячные передачи
- •3.5.1. Назначение, классификация и применение в машинах
- •3.5.2. Геометрия, кинематика, кпд, усилия
- •3.5.3. Расчет червячных передач
- •3.6 Особенности расчета конических передач.
- •3.6.1. Геометрия, кинематика и усилия
- •3.6.2. Работоспособность конической передачи
- •3.6.3. Понятие о гипоидных передачах
- •Решение
- •Решение Вариант 1
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •3.7. Понятие о винтовых, фрикционных, ременных и цепных передачах
- •3.7.1. Винтовые передачи
- •3.7.2. Фрикционные передачи
- •3.7.3. Ременные передачи
- •3.7.4. Цепные передачи
- •Контрольные вопросы
- •Глава 4. Детали и сборочные единицы передач
- •4.1. Валы и оси
- •4.1.1. Назначение, классификация, конструкция и применение осей и валов в машинах и артиллерийском вооружении
- •4.1.2. Методика расчета осей и валов на прочность, жесткость,
- •4.2. Муфты и тормоза
- •4.2.1. Общие сведения
- •4.2.2. Неуправляемые муфты
- •4.2.3 Управляемые и самоуправляемые муфты
- •4.2.4. Выбор и понятие о расчете муфт
- •4.2.5. Назначение, классификация, конструкция и применение тормозов в машинах и артиллерийской технике
- •4.3 Опоры скольжения и качения
- •4.3.1. Назначение, классификация и применение опор
- •4.3.2. Подшипники скольжения (рис.4.18)
- •4.3.3. Подшипники качения (рис.4.19)
- •4.4. Упругие элементы
- •4.4.1. Общие сведения
- •4.4.2. Пружины
- •Основные параметры и подбор витых цилиндрических пружин растяжения и сжатия
- •Решение
- •Решение
- •Действительное эквивалентное напряжение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы
- •Глава 5. Соединения деталей и узлов машин
- •5.1. Назначение и классификация соединений
- •5.2. Неразъемные соединения
- •5.2.1 Сварные соединения
- •5.2.2 Заклепочные соединения
- •5.2.3. Паяные и клеевые соединения
- •5.3. Разъемные соединения
- •5.3.1. Назначение и классификация
- •5.3.2. Шпоночные соединения: основные типы, конструкция и расчет
- •5.3.3. Шлицевые соединения: основные типы, понятие о расчете
- •5.3.4. Понятие о штифтовых, профильных и соединяемых с натягом
- •5.3.5. Резьбовые соединения. Расчет крепежных резьбовых соединений, применяемых в узлах артиллерийского вооружения.
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение.
- •Решение.
- •Допускаемое напряжение в сечениях болта при растяжении
- •Внутренний диаметр резьбы
- •Глава 6. Редукторы
- •6.1. Назначение, классификация и применение
- •6.2. Корпусные детали. Уплотнительные устройства
- •6.3. Этапы проектирования сопряжения деталей
- •6.3.1. Понятие о размерах, размерных цепях и отклонениях
- •6.3.2. Понятие о допусках размеров
- •6.3.3. Понятие о посадках
- •6.3.4. Понятие о допусках формы и расположения поверхностей
- •6.3.5. Понятие о шероховатости поверхностей
- •6.3.4. Понятие о допусках формы и расположения поверхностей
- •6.3.5. Понятие о шероховатости поверхностей
- •6.4. Курсовое проектирование
- •Титульный лист.
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
4.2. Муфты и тормоза
4.2.1. Общие сведения
Муфтами называются устройства для соединения валов совместно работающих узлов машин, соединения валов с расположенными на них деталями (зубчатыми колесами, шкивами и др.), соединения электрических проводов и др. Большинство муфт служит для передачи вращающего момента без изменения его направления и угловой скорости. Роме соединительных они могут одновременно выполнять и другие функции: амортизирующие (смягчение при работе толчков и ударов); регулирующие по скорости, направлению, величине вращающего момента; предохранительные при перегрузках; включения и выключения механизма и др.; по конструкции, назначению и принципу действия муфты весьма разнообразны.
По принципу действия муфты делятся на механические, электрические, гидравлические. В электрических и гидравлических муфтах используют принципы сцепления за счет электромагнитных и гидродинамических сил. Эти муфты изучаются в специальных курсах. По признаку управляемости все механические муфты разделяют на четыре класса: неуправляемые (не расцепляемые), не допускающие рассоединения валов в процессе работы; управляемые, позволяющие принудительно соединять и разъединять валы в процессе работы; самоуправляемые, автоматически рассоединяющие валы при изменении заданного режима работы; прочие, например, комбинированные.
4.2.2. Неуправляемые муфты
Эти муфты служат для постоянного соединения валов. Неуправляемые муфты по характеру соединения валов делят на жесткие или глухие, компенсирующие и упругие.
а) Жесткие муфты применяют для соединения строго соосных валов. Валы, соединенные такими муфтами, работают как одно целое, поэтому наряду с крутящим моментом муфта может воспринимать изгибающий момент, поперечные и осевые нагрузки. Наиболее простыми и распространенными жесткими муфтами по конструкции являются втулочные и фланцевые.
Втулочная муфта (рис. 4.8) представляет собой втулку, надеваемую на концы соединяемых валов и закрепляемую на них штифтами, шпонками, шлицами или винтами. Материал втулок – сталь 35, 40, 45, чугун. Применяется для соединения валов диаметром до 100 мм. Размеры муфты зависят от диаметров вала: D = (1,5…1,8)d; L = (2,5…4)d.
Прочность муфты определяется прочностью ее соединения с валом. Основным недостатком этой муфты является необходимость точного совмещения осей валов, а для их разъединения требуются значительные смещения валов по оси.
Рис. 4.8
Фланцевая муфта (рис. 4.9) наиболее распространенная – состоит из двух полумуфт, насаживаемых на концы валов и соединенных между собой болтами. Болты ставят с зазором или без зазора. В первом случае момент передается за счет трения на стыке полумуфт от затяжки болтов с силой
Fзат = 2ТрS/(dср z f), (4.12)
где S = 1,2…3,0 – коэффициент запаса сцепления;
f = 0,15…0.2 – коэффициент трения;
dср – средний диаметр кольцевой поверхности трения;
z - число болтов.
Рис. 4.9
Если болты поставлены без зазора, то момент передается болтами, которые работают на срез и на смятие; несущая способность при одинаковых размерах в 5…6 раз больше, чем в первом варианте. Применяется для соединения валов диаметрами 12…250 мм. Достоинствами таких муфт являются простота конструкций и сравнительно небольшие размеры.
б). Компенсирующие муфты – это муфты, позволяющие компенсировать незначительные осевые Δℓ, радиальные Δr и угловые Δα смещения валов, обусловленные погрешностями монтажа, а также деформациями валов от нагрузки (рис. 4.10). По конструкции наибольшее применение находят зубчатые, кулачково-дисковые и шарнирные муфты. Зубчатые муфты допускают смещения валов: продольное – до 8 мм, радиальное – до 0,6 мм и угловое – до 10; применяют для диаметров валов 40…180 мм. Кулачково-дисковые (рис.1.11) муфты допускают радиальное смещение валов до 0,05d и угловое до 10. Шарнирные муфты применяют при больших изменяющихся угловых смещениях валов (до 450).
Рис.4.10
Рис. 4.11
в). Упругие муфты – это муфты, у которых вращающий момент между полумуфтами передается через упругие элементы. Они способны не только компенсировать линейные, радиальные и угловые смещения, но и демпфировать колебания, амортизировать толчки и удары. По материалу упругих элементов они делятся на муфты с неметаллическими (резина с высокой эластичностью, кожа) и металлическими пружинами (пружины, пластины и др.) упругими элементами. Широкое применение в приводах от электродвигателя к редукторам и в других случаях для валов диаметрами 10…180 мм находят упругие втулочно-пальцевые муфты типа МУВП (рис. 4.12). По конструкции они аналогичны фланцевым, но вместо болтов поставлены пальцы с резиновыми (кожаными) втулками или набором колец из них. Допускают смещение валов Δℓ = 1…5 мм, Δr = 0,2…0,5 мм; Δα = 10.
Рис. 4.12
Применяются также упругие муфты с резиновой звездочкой, с торообразной оболочкой и др.