
- •Раздел 2
- •Раздел 2
- •Глава 1. Основы проектирования машин и механизмов
- •1.1. Предмет и задачи раздела "Детали машин"
- •1.2. Машины и механизмы. Их классификация
- •1.3. Требования к машинам и механизмам
- •1.4.Основные критерии работоспособности
- •1.5. Особенности проектирования изделий
- •1.5.1. Виды изделий и требования к ним
- •1.5.2. Стадии разработки изделий
- •1.5.3. Понятие о технологии проектирования
- •Контрольные вопросы
- •2. Механизмы
- •2.1. Назначение, классификация и применение механизмов
- •2.2. Структурный анализ механизмов
- •2.2.1. Структурная схема и общий анализ механизма (рис.2.2.)
- •2.2.2. Определение количества звеньев и их характеристика
- •2.2.3. Определение количества кинематических пар
- •Классификация кинематических пар
- •2.2.4. Классификация кинематических цепей и определение
- •Анализ принципа построения механизма
- •2.3. Кинематический анализ механизмов
- •2.3.1. Задачи кинематического анализа
- •2.3.2. Аналитический метод кинематического анализа механизмов
- •2.3.3. Графический метод кинематического анализа механизмов
- •Если обозначить длину отрезка "0" на плане вс, а числовое значение длины соответствующего звена механизма ℓВс, то
- •Звено 3 совершает горизонтальное поступательное движение и все его точки перемещаются с одинаковыми скоростями, равными υМ3.
- •2.4. Динамический и силовой анализ механизмов
- •2.4.1. Задачи динамического анализа механизмов. Классификация сил
- •2.4.2. Силовой расчет механизмов
- •2.4.3. Вторая задача динамики механизмов
- •Таким образом, в результате приведения сил и к ведущему звену, они будут представлены соответственно приведенными моментами и .
- •Из (2.21) следует, что приведенный момент инерции массы звена 2 может вычисляться по формуле:
- •Из (2.23) следует, что
- •2.5. Синтез (проектирование) механизмов
- •2.5.1. Задачи и методы проектирования рычажных механизмов
- •2.5.2. Уравновешивание механизмов. Основные понятия
- •2.6. Коэффициент полезного действия машин и механизмов
- •2.7. Режимы работы машины
- •2.8. Кулачковые механизмы
- •2.8.1. Общие сведения и классификация
- •2.8.2. Кинематический и силовой анализ кулачковых механизмов
- •2.8.3. Основы проектирования кулачковых механизмов
- •Работа сил полезного сопротивления
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3. Механические передачи трением и зацеплением
- •3.1. Общие сведения о передачах
- •3.1.1. Назначение и классификация передач.
- •3.1.2. Основные кинематические и силовые отношения
- •3.1.3. Общий расчет привода
- •Ориентировочная частота вращения вала электродвигателя
- •На выходном (четвертом) валу трехступенчатых передач
- •3.2. Зубчатые передачи
- •3.2.1. Назначение, классификация и применение
- •3.2.2. Основной закон зацепления
- •3.2.3. Геометрия и кинематика эвольвентных зубчатых передач и зацеплений
- •3.2.4. Виды разрушения зубьев и критерии работоспособности
- •3.3 Цилиндрические зубчатые передачи
- •3.3.1. Расчет зубьев цилиндрических передач на изгибную прочность
- •3.3.2. Расчет зубьев цилиндрических переда на контактную прочность.
- •3.3. Особенности цилиндрических косозубых и шевронных передач.
- •3.4. Понятие о планетарных, волновых передачах и
- •3.4.1. Планетарные передачи
- •3.4.2. Волновые передачи
- •3.5. Червячные передачи
- •3.5.1. Назначение, классификация и применение в машинах
- •3.5.2. Геометрия, кинематика, кпд, усилия
- •3.5.3. Расчет червячных передач
- •3.6 Особенности расчета конических передач.
- •3.6.1. Геометрия, кинематика и усилия
- •3.6.2. Работоспособность конической передачи
- •3.6.3. Понятие о гипоидных передачах
- •Решение
- •Решение Вариант 1
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •3.7. Понятие о винтовых, фрикционных, ременных и цепных передачах
- •3.7.1. Винтовые передачи
- •3.7.2. Фрикционные передачи
- •3.7.3. Ременные передачи
- •3.7.4. Цепные передачи
- •Контрольные вопросы
- •Глава 4. Детали и сборочные единицы передач
- •4.1. Валы и оси
- •4.1.1. Назначение, классификация, конструкция и применение осей и валов в машинах и артиллерийском вооружении
- •4.1.2. Методика расчета осей и валов на прочность, жесткость,
- •4.2. Муфты и тормоза
- •4.2.1. Общие сведения
- •4.2.2. Неуправляемые муфты
- •4.2.3 Управляемые и самоуправляемые муфты
- •4.2.4. Выбор и понятие о расчете муфт
- •4.2.5. Назначение, классификация, конструкция и применение тормозов в машинах и артиллерийской технике
- •4.3 Опоры скольжения и качения
- •4.3.1. Назначение, классификация и применение опор
- •4.3.2. Подшипники скольжения (рис.4.18)
- •4.3.3. Подшипники качения (рис.4.19)
- •4.4. Упругие элементы
- •4.4.1. Общие сведения
- •4.4.2. Пружины
- •Основные параметры и подбор витых цилиндрических пружин растяжения и сжатия
- •Решение
- •Решение
- •Действительное эквивалентное напряжение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы
- •Глава 5. Соединения деталей и узлов машин
- •5.1. Назначение и классификация соединений
- •5.2. Неразъемные соединения
- •5.2.1 Сварные соединения
- •5.2.2 Заклепочные соединения
- •5.2.3. Паяные и клеевые соединения
- •5.3. Разъемные соединения
- •5.3.1. Назначение и классификация
- •5.3.2. Шпоночные соединения: основные типы, конструкция и расчет
- •5.3.3. Шлицевые соединения: основные типы, понятие о расчете
- •5.3.4. Понятие о штифтовых, профильных и соединяемых с натягом
- •5.3.5. Резьбовые соединения. Расчет крепежных резьбовых соединений, применяемых в узлах артиллерийского вооружения.
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение.
- •Решение.
- •Допускаемое напряжение в сечениях болта при растяжении
- •Внутренний диаметр резьбы
- •Глава 6. Редукторы
- •6.1. Назначение, классификация и применение
- •6.2. Корпусные детали. Уплотнительные устройства
- •6.3. Этапы проектирования сопряжения деталей
- •6.3.1. Понятие о размерах, размерных цепях и отклонениях
- •6.3.2. Понятие о допусках размеров
- •6.3.3. Понятие о посадках
- •6.3.4. Понятие о допусках формы и расположения поверхностей
- •6.3.5. Понятие о шероховатости поверхностей
- •6.3.4. Понятие о допусках формы и расположения поверхностей
- •6.3.5. Понятие о шероховатости поверхностей
- •6.4. Курсовое проектирование
- •Титульный лист.
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
1.5. Особенности проектирования изделий
1.5.1. Виды изделий и требования к ним
И з д е л и е – предмет или совокупность предметов производства, подлежащих изготовлению на предприятиях. ГОСТ 2.101-68 устанавливает четыре вида изделий: детали, сборочные единицы, комплексы, комплекты.
Конструктивно любая машина и механизм состоит из деталей.
Д е т а л ь – изделие, изготовленное из однородного по наименованию и марке материала без применения сборочных операций (болт, гайка, вал, веретено тормоза откатки, зубчатое колесо и т.д.). Совокупность деталей, соединенных на предприятии-изготовителе сборочными операциями и предназначенные для совместной работы называют у з л о м (сборочной единицей). Например, подшипник, редуктор, тормоз отката, артиллерийское орудие, автомобиль, станок и т.д.
Простейший узел является составной частью более сложного узла, в свою очередь, он оказывается узлом изделия, комплекса и т.д.
К о м п л е к с – две и более составных частей изделий, не соединенных на предприятии изготовителе сборочными операциями, но предназначенных для выполнения взаимосвязанных эксплуатационных функций (артиллерийская батарея, ракетный комплекс, АТС, цех-автомат и т.п.).
К о м п л е к т – два или более изделий, не соединенные на предприятии изготовителе сборочными операциями и представляющих набор изделий, имеющих общее эксплуатационное назначение вспомогательного характера (боекомплект, комплект запасных частей, приборов, тары и т.д.). В реальной машине число деталей исчисляется сотнями, тысячами, а в сложных - миллионами.
Большое разнообразие деталей и сборочных единиц можно условно разделить на два класса: детали и сборочные единицы общего назначения, которые встречаются почти во всех машинах и изучаются в курсе "Детали машин"; детали и сборочные единицы специального назначения (поршни, турбины, насосы, тормоза отката, накатник, камеры сгорания, стволы артиллерийских орудий и др.), изучаемые в специальных дисциплинах.
В класс деталей и узлов общего назначения включают: соединения, передачи, валы, подшипники, муфты, опоры, уплотнения, пружины и др. Ко всем видам изделий предъявляются требования, изложенные выше (пункт 1.3).
1.5.2. Стадии разработки изделий
Конструирование (проектирование) машин – творческий процесс, целью которого является создание новой машины, способной выполнять заданные функции. Основные особенности этого процесса состоят в многовариантности решения, необходимости согласования принимаемых решений с общими и специфическими требованиями, предъявляемыми к конструкции, а также с требованиями соответствующих стандартов (МС, СТ СЭВ, ГОСТ, ОСТ, РСТ, СТП), регламентирующих термины, определения, условные обозначения; систему измерений; методы расчета; конструкторскую документацию и ее оформление; материалы и методы испытаний и др.
В проектировании сложных изделий одновременно участвуют десятки и сотни человек, зачастую совершенно не знакомые друг с другом. Для придания согласованности их действий разработана специальная методика проектирования, включающая в себя ряд стадий (этапов) разработки, каждый из которых имеет вполне определенные цели и задачи. Проектированию изделия предшествует разработка технического задания.
Техническое задание - это документ, содержащий наименование, основное назначение, технические требования, показатели качества, экономические показатели и специальные требования заказчика к изделию.
Техническое задание разрабатывают на основе требований заказчика с учетом достижений и технического уровня отечественных и зарубежных конструкций, патентного поиска, а также результатов научно-исследовательских работ и научного прогноза.
Например, исходными данными, предусмотренными техническим заданием, для проектирования автомобиля могут быть скорость, масса, габариты, число перевозимых людей, условия эксплуатации; для проектирования артиллерийского орудия: дальность стрельбы, масса орудия и снаряда, габариты, вид и скорость передвижения, скорострельность, состав расчета, условия эксплуатации.
Стадия разработки конструкторской документации и этапы выполнения работ установлены ГОСТом 2.103-68. Он обобщает опыт, накопленный в передовых странах по проектированию машин.
Первая стадия – разработка технического предложения.
Техническое предложение – совокупность конструкторских документов, обосновывающих техническую и технико-экономическую целесообразность разрабатываемого изделия на основе требований технического задания, рассматривающих варианты возможных решений с учетом достижений науки и техники, патентных материалов, возможностей машиностроительных заводов отрасли и смежных отраслей. Техническое предложение утверждается заказчиком и генеральным подрядчиком.
Вторая стадия – разработка эскизного проекта.
Эскизный проект – совокупность конструкторских документов, содержащих принципиальные конструкторские решения и разработку чертежей общих видов, дающих представление об устройстве разрабатываемого изделия, принципе его действия, габаритах и основных параметрах. Сюда входит также пояснительная записка с необходимыми расчетами.
Третья стадия – разработка технического проекта.
Технический проект – совокупность конструкторских документов, содержащих окончательное решение и дающих полное представление об устройстве изделия. Чертежи проекта состоят из чертежей общего вида изделия и сборочных чертежей узлов. На этой стадии рассматриваются вопросы надежности, соответствия требованиям безопасности, условиям эксплуатации, хранения, транспортировки и т.п. Технический проект включает пояснительную записку со всеми расчетами и обоснованиями.
Четвертая стадия – разработка рабочей конструкторской документации.
Рабочая документация – совокупность документов, содержащих чертежи узлов и деталей, оформленных так, чтобы по ним можно было изготовить изделия, контролировать их производство и эксплуатацию. На этой стадии разрабатываются конструкции деталей, оптимальные по показателям надежности, технологичности и экономичности.
При выполнении курсовых и дипломных проектов следует пользоваться "перечнем работ, выполняемых при разработке технического эскизного проекта" из ГОСТа 2.120 (2.119)-73.
Конструкции деталей и узлов разрабатываются на основе проектов.
Проект – это совокупность расчетов, графических материалов и пояснений к ним, предназначенных для обоснования и определения параметров конструкции (кинематических, динамических, геометрических и др.), ее производительности, экономической эффективности. Для особо важных конструкций проект дополняют макетом или действующей моделью.
Основными принципами проектирования деталей и узлов машин являются: обеспечение прочностной триботехнической надежности; равнопрочность и выбор соответствующих форм сечений; рациональное распределение нагрузок; соответствие требованиям стандартизации, унификации и взаимозаменяемости; выбор материалов с учетом стоимости, технологии обработки и соответствия механических характеристик основному критерию работоспособности.