- •Топографія з основами геодезії
- •Передмова
- •Вступ предмет топографії і геодезії. Поняття про топографічну карту
- •2. Зв'язок топографії і геодезії з іншими науками. Їх роль у розвитку господарства
- •3. Короткий нарис історії розвитку топографії та геодезії
- •Розділ 1. Загальні відомості
- •1.1 Форма і розміри землі
- •Проектування точок земної поверхні на площину
- •1.3. Системи координат для визначення положення точок земної поверхні
- •1.4. Поняття про масштаб
- •1.5. Розміри ділянок земної поверхні, які приймаємо за площини. Топографічний план
- •Та висотні вимірювання
- •1.6. Орієнтування ліній
- •І зворотними румбами (б)
- •1.7. Поняття про методи визначення форми та розмірів землі.
- •1.8. Одиниці мір, що вживаються в топографії та геодезії
- •Розділ 2. Топографічні карти і плани
- •2.1. Елементи карти, основні її властивості, вимоги до неї
- •2.2. Математична основа
- •(Смуги перекриття заштриховані)
- •2.3. Розграфлення і номенклатура
- •На аркуші масштабів 1:500 000, 1:200 000, 1:100 000 та їхні позначення
- •Карт певного масштабу
- •Масштабу 1:5 000 на певну територію (а); масштабів 1:2 000, 1:1 000 та 1:500 (б).
- •2.4. Картографічні умовні позначення для зображення об’єктів місцевості і рельєфу земної поверхні
- •Позамасштабні (в); однорідні (г)
- •2.5. Зображення населених пунктів
- •2.6. Зображення промислових, сільськогосподарських і соціально-культурних об'єктів
- •2.7. Зображення шляхів сполучення
- •2.8. Зображення гідрографічних об'єктів
- •2.9. Зображення рельєфу
- •І види горизонталей на топографічних картах (б)
- •2.10. Зображення рослинності та ґрунтів
- •2.11. Зображення кордонів, границь, меж та огорож
- •2.12. Зображення опорних пунктів
- •2.13. Поняття про картографічну генералізацію
- •2.14. Особливості оформлення топографічних карт і планів
- •2.15. Повнота, достовірність і точність карт. Точність вимірювань за картами
- •2.16. Відмінні особливості топографічних карт і планів. Поняття про цифрову топографічну карту
- •2.17. Топографічні карти шельфу
- •3.1. Аналіз карт
- •3.2. Вимірювання відстаней
- •Графічний (лінійний) (в)
- •«Кроком» вимірника (в)
- •Загальний вигляд (а); збільшене зображення його частини (б); вимірювання за його допомогою лінійних відрізків (в)
- •3.3. Визначення географічних та прямокутних координат
- •Географічних – а; прямокутних – б
- •3.4. Визначення номенклатури і координат кутів рамки аркуша карти
- •3.5. Визначення кутів орієнтування
- •Графічне зображення (а); положення транспортира на лінії ав при вимірюванні кутів до 180° та на лінії cd, якщо кут більше 180° (б)
- •Графоаналітичним способом
- •3.6. Визначення кількісних показників рельєфу та інші задачі, які вирішують за допомогою горизонталей
- •Лощин, ущелин та інших негативних форм рельєфу (б)
- •Графіка закладань
- •3.7. Визначення площі
- •3.8. Окомірні визначення
- •3.9. Географічний опис місцевості
- •3.10. Орієнтування за картою на місцевості
- •Розділ 4. Геодезичні вимірювання під час топографічних знімань
- •4.1. Види геодезичних вимірювань. Принцип проведення топографічних знімань.
- •4.2. Точність геодезичних вимірювань
- •4.3. Математична обробка результатів вимірювань та оцінка їх точності
- •4.4. Автоматизація геодезичних обчислень
- •Розділ 5. Вимірювання довжин ліній на місцевості
- •5.1. Поняття про вимірювання довжин ліній
- •5.2. Прилади для лінійних вимірювань
- •Подвійного зображення
- •5.3. Методика вимірювань довжин ліній
- •5.4. Вимірювання ліній за допомогою електромагнітного випромінювання
- •5.5. Вимірювання ліній лазерними рулетками
- •Розділ 6. Вимірювання горизонтальних кутів на місцевості
- •6.1. Принцип вимірювання горизонтальних кутів
- •6.2. Прилад для вимірювання кутів
- •6.3. Класифікація теодолітів
- •6.4. Оптичні теодоліти. Особливості будови і перевірки
- •6.5. Вимірювання горизонтальних кутів
- •Кута методом прийомів
- •6.6. Вимірювання магнітних азимутів
- •Розділ 7 визначення планових координат точок на місцевості
- •7.1. Загальні поняття
- •Показані напрями на пікети)
- •7.2. Теодолітні ходи. Обчислення координат точок теодолітних ходів
- •7.3. Визначення координат точок кутовими і лінійними засічками
- •Розділ 8. Визначення висоти точок місцевості
- •8.1. Методи визначення
- •8.2. Геометричне нівелювання
- •8.3. Прилади і приладдя для геометричного нівелювання
- •Рис, 8.6. Поле зору труби нівеліра h-3
- •8.4. Види геометричного нівелювання
- •8.5. Нівелювання для побудови профілю
- •8.6. Тригонометричне нівелювання
- •8.7. Барометричне нівелювання
- •Ртутних (а, б), анероїдів (в)
- •Розділ 9. Геодезична опорна мережа.
- •9.1. Загальні поняття.
- •9.2. Створення планової геодезичної мережі
- •9.3. Створення висотних геодезичних мереж
- •9.4. Висотна геодезична мережа україни
- •10.1. Класифікація топографічних знімань.
- •Розділ 10. Топографічні знімання місцевості (загальні відомості)
- •10.2. Види робіт зі створення топографічних карт
- •10.3. Способи топографічного знімання
- •10.4. Поняття про оновлення топографічних карт
- •Розділ 11. Теодолітне знімання
- •11.1. Сутність теодолітного знімання
- •11.2. Виконання теодолітного знімання
- •11.3. Камеральні роботи при теодолітному зніманні
- •Розділ 12. Тахеометричне знімання
- •12.1. Сутність тахеометричного знімання
- •12.2 Прилади тахеометричного знімання
- •12.3 Планово-висотна основа тахеометричного знімання
- •12.4 Виконання тахеометричного знімання оптичними прилалами
- •12.5 Електронно-тахеометричне знімання. Електронно-блокова тахеометрія
- •Розділ 13. Інші види знімання
- •13.1. Мензульне знімання
- •13.2. Бусольне знімання
- •13.3. Окомірне знімання
- •13.4. Нівелювання поверхні для побудови великомасштабного плану
- •13.5. Землевпорядне і кадастрове знімання
- •13.6. Топографічне знімання шельфу
- •Розділ 14. Дистанційні методи знімання
- •14.1. Загальна характеристика дистанційних методів знімання
- •14.2. Аерофототопографічне і космічне знімання
- •14.3. Аерокосмічні знімки
- •14.4. Фотограмметрична обробка знімків
- •На плановому (а) та перспективному (б) знімках
- •14.5. Стереофотограмметрична обробка знімків
- •14.6. Створення та оновлення топографічних карт за матеріалами аерокосмічних знімань
- •14.7. Наземне фототопографічне знімання
- •14.8. Наземно-космічне знімання
Рис, 8.6. Поле зору труби нівеліра h-3
Широке застосування під час топографо-геодезичних робіт знайшли точні оптичні нівеліри H-3. Їх виготовляють у кількох варіантах: H-3 - нівелір з циліндричним рівнем біля зорової труби; H-3Л - з лімбом для вимірювання горизонтальних кутів; H-3К - з компенсатором; H-3КЛ - з компенсатором і лімбом.
Нівелір H-3, принципову схему якого подано на рис. 8.4, дає можливість визначати перевищення з квадратичною похибкою не більш як 2 мм при відстані до рейок 100м. Зорова труба 1 приладу, яка дає перевернуте зображення, має внутрішнє фокусування, що здійснюється за допомогою гвинта 12. За кришечкою 13 розташована сітка ниток.
Бульбашка контактного циліндричного рівня 3 системою призм поділяється пополам уздовж осі ампули і зображення протилежних кінців утворених половинок (напівменісків) 1 передається у поле зору труби (рис. 8.6, а). Суміщене зображення 2, або контакт, напівменісків (рис. 8.6, б) свідчить, що вісь рівня встановлена горизонтально. Контактного зображення кінців бульбашки досягають повільним обертанням елеваційного гвинта 11 (див. рис. 8.4, а).
Сітку ниток приладу складають три горизонтальні та одна вертикальна нитки (рис 8.6,а). Дві короткі крайні горизонтальні нитки 3 -далекомірні. Середня робоча нитка 4 – головна. На рис. 8.6,б показано поле зору труби нівеліра у момент відліку. У нашому прикладі відлік за середньою ниткою дорівнює 1250. Точність відліків ± 2 мм.
Закріплення зорової труби здійснюють закріпним гвинтом 4; точне наведення труби на рейку проводять за допомогою навідного пристрою 5. Між гвинтами 5 і 11 розташований круглий рівень 10. Підставка нівеліра 6 має підйомні гвинти 7. У центральній частині пружинної пластини 9 є втулка 8 з різьбою, в яку угвинчується становий гвинт, що з'єднує нівелір із штативом.
У нівелірів з компенсаторами, наприклад у нівеліра Н-3К, циліндричний рівень замінено на компенсатор - пристрій, завдяки якому приведення лінії візування в горизонтальне положення здійснюється автоматично. В результаті відпадає необхідність у приведенні бульбашки рівня приладу в нуль-пункт і спостереженні за положенням бульбашки рівня під час відліку по рейці.
Прикладом компенсаторних нівелірів з лімбом може бути технічний нівелір Н-10КЛ (рис. 8.7). Зорова труба 1 приладу дає пряме зображення. У нижню частину нівеліра вмонтовано горизонтальний лімб 2 з градуйованою шкалою поділок через 1° Нівелір дозволяє визначити перевищення із середньою квадратичною похибкою не більше 9 мм на 1 км ходу.
Рис. 8.7. Нівелір Н-І0КЛ
Дедалі ширше застосовуються лазерні нівеліри, в яких горизонтально розташований промінь лазера діє на чутливі фотоелементи рейки. Лазерні нівеліри (принцип дії яких такий само, як у інших лазерних геодезичних приладів, що розглянуто у 6.3) дають змогу розширити коло завдань, що вирішуються під час вимірювань.
Цифрові (електронні) нівеліри дають можливість брати відліки за рейками в автоматичному режимі, контролювати результати вимірювань, опрацьовувати їх за допомогою ЕОМ, вмонтованого у прилад, і зберігати їх у накопичувачі. Такі нівеліри значно підвищують продуктивність праці.
З метою визначення ступеня придатності нівеліра до роботи проводять його перевірки.
Основними для нівелірів є три перевірки.
1. Вісь круглого (установочного) рівня nn′ повинна бути паралельною вертикальній осі обертання нівеліра ZZ′ (див. рис. 8.4).
Виконання умови потрібне для приведення приладу в горизонтальне положення. Перевірку здійснюють так само, як перевірку циліндричного рівня теодоліта.
2. Горизонтальна нитка сітки ниток повинна бути перпендикулярною до осі обертання приладу. З метою виконання перевірки прилад встановлюють на відстані 20 - 25 м від якої-небудь стіни і ретельно приводять у горизонтальне положення. Візують на стіну і позначають на ній точку, яка відповідає центру сітки ниток нівеліра. Нівелір поволі повертають і стежать за горизонтальною ниткою сітки ниток. Якщо кінці нитки відходять від позначеної на стіні точки більш ніж на 0,5 мм, виконують її юстирування. Для цього відділяють окулярну частину від корпусу зорової труби і таким чином відкривають оправу з пластинкою, на яку нанесена сітка ниток. Оправа пригвинчена трьома гвинтами. Відпускають верхній і нижній гвинти на повний оберт, а середній – на чверть оберту. Регулюють положення пластинки, контролюючи її зміщення спостереженням через окуляр, який для цього надівають на трубу. Після закінчення установки пластинки закріплюють спочатку середній, а потім верхній і нижній гвинти оправи сітки, а також окулярну частину труби.
3. Вісь циліндричного рівня UU′ повинна бути паралельною візирній осі труби WW′ (перевірка головної умови нівеліра). Для виконання перевірки обирають якомога більший горизонтальний майданчик. На відстані 50 - 70 м забивають два кілочки або костилі. Нівелір по окуляру встановлюють над точкою А і приводять його у робочий стан (рис. 8.8,а). Вимірюють рейкою висоту приладу і1 з точністю до 1 мм Висотою нівеліра є відстань від землі (торця кілочка) до центра об'єктива (окуляра). Беруть відлік а1 по рейці, поставленій на точці В. Потім міняють місцями нівелір і рейку (рис. 8.8,б) і вимірюють і2 та а2. Обчислюють похибку x, зумовлену недотриманням головної умови:
x
=
-
.
Якщо абсолютне значення величини х виявиться більшим, ніж 4 мм, то елеваційним гвинтом наводять середню нитку сітки ниток на правильний відлік по рейці (а'2 = а2 – х) і виправними гвинтами рівня відновлюють контакт напівменісків бульбашки. Виправні (юстирувальні) гвинти рівня розташовані ліворуч від окуляра і прикриті круглою кришечкою. З метою контролю перевірку повторюють.
Рис. 8.8. Перевірка непаралельності осі циліндричного рівня до візирної осі труби
Для нівелірів з компенсаторами перші дві перевірки виконують аналогічно, а перевірка головної умови формулюється так: візирна вісь нівеліра з компенсатором, установленим в робоче положення, повинна бути горизонтальною. Виконують цю перевірку нівелюванням із середини на рівних і дуже нерівних візирних відстанях (рис. 8.8,в). Нівелір установлюють посередині між двома рейками, розташованими на відстані 50-70 м, беруть відліки a1 і b1 по рейках. Потім переносять нівелір на 3-5 м за передню рейку і беруть відліки а2, b2. Якщо умова, яку перевіряють, виконана, то переобчисленний відлік по дальній рейці a'2 має бути таким:
a'2 = (a1 – b1) + b2.
Якщо a'2 відрізняється від фактичного відліку а2 більш ніж на 4 мм, сітку ниток зорової труби за допомогою виправних гвинтів переміщують так, щоб відлік а2 дорівнював а'2. Для контролю перевірку повторюють.
Рис. 8.9. Залежність результатів геометричного нівелювання від кривизни Землі та рефракції
Рис. 8.10. Компенсація похибки через негоризонтальність візирного променя
На точність визначення перевищень впливають також кривизна Землі та рефракція (викривлення напряму поширення променів світла під час проходження їх крізь атмосферу), що ілюструє рис. 8.9. Візирний промінь нівеліра збігається з деякою прямою M1N1, дотичною до рівневої поверхні MN у точці І. Величину відхилення візирного променя від рівневої поверхні можна обчислити за формулою:
к
=
,
де k = МM1 = NN1, R - середній радіус Землі, а l - відстань АО ≈ ОВ.
Вплив рефракції виявляється в тому, що візирний промінь, який проходить крізь атмосферу, набуває вигляду деякої кривої M0N0, спрямованої вдень опуклістю вгору. Величину відхилення візирного променя за рахунок рефракції r обчислюють за наближеною формулою:
r
=
,
де r = MM0 = NN0, R′ - радіус рефракційної кривої (R' ≈ R).
На практиці обчислюють загальне відхилення візирного променя f, що є поправкою у отримані результати:
f
= k – r = 0,43
.
Величину f враховують, якщо відстань між точками перевищує 300 м.
Нівелювання із середини має переваги перед нівелюванням вперед. По-перше, збільшується удвічі відстань між точками, для яких визначається перевищення. По-друге, компенсуються похибки відліків, які виникають за рахунок можливого відхилення візирної осі нівеліра від горизонтального положення. Скажімо, через негоризонтальність положення візирного променя (рис. 8.10) беруть відліки а' і b' замість а і b. Оскільки нівелір розташовано посередині між рейками і кут нахилу труби зберігається постійним, похибки х для відліків а і b будуть рівні між собою, тобто
а = а' – х; b = b' – х, звідки
h = a' – b' = а – b.
