- •Топографія з основами геодезії
- •Передмова
- •Вступ предмет топографії і геодезії. Поняття про топографічну карту
- •2. Зв'язок топографії і геодезії з іншими науками. Їх роль у розвитку господарства
- •3. Короткий нарис історії розвитку топографії та геодезії
- •Розділ 1. Загальні відомості
- •1.1 Форма і розміри землі
- •Проектування точок земної поверхні на площину
- •1.3. Системи координат для визначення положення точок земної поверхні
- •1.4. Поняття про масштаб
- •1.5. Розміри ділянок земної поверхні, які приймаємо за площини. Топографічний план
- •Та висотні вимірювання
- •1.6. Орієнтування ліній
- •І зворотними румбами (б)
- •1.7. Поняття про методи визначення форми та розмірів землі.
- •1.8. Одиниці мір, що вживаються в топографії та геодезії
- •Розділ 2. Топографічні карти і плани
- •2.1. Елементи карти, основні її властивості, вимоги до неї
- •2.2. Математична основа
- •(Смуги перекриття заштриховані)
- •2.3. Розграфлення і номенклатура
- •На аркуші масштабів 1:500 000, 1:200 000, 1:100 000 та їхні позначення
- •Карт певного масштабу
- •Масштабу 1:5 000 на певну територію (а); масштабів 1:2 000, 1:1 000 та 1:500 (б).
- •2.4. Картографічні умовні позначення для зображення об’єктів місцевості і рельєфу земної поверхні
- •Позамасштабні (в); однорідні (г)
- •2.5. Зображення населених пунктів
- •2.6. Зображення промислових, сільськогосподарських і соціально-культурних об'єктів
- •2.7. Зображення шляхів сполучення
- •2.8. Зображення гідрографічних об'єктів
- •2.9. Зображення рельєфу
- •І види горизонталей на топографічних картах (б)
- •2.10. Зображення рослинності та ґрунтів
- •2.11. Зображення кордонів, границь, меж та огорож
- •2.12. Зображення опорних пунктів
- •2.13. Поняття про картографічну генералізацію
- •2.14. Особливості оформлення топографічних карт і планів
- •2.15. Повнота, достовірність і точність карт. Точність вимірювань за картами
- •2.16. Відмінні особливості топографічних карт і планів. Поняття про цифрову топографічну карту
- •2.17. Топографічні карти шельфу
- •3.1. Аналіз карт
- •3.2. Вимірювання відстаней
- •Графічний (лінійний) (в)
- •«Кроком» вимірника (в)
- •Загальний вигляд (а); збільшене зображення його частини (б); вимірювання за його допомогою лінійних відрізків (в)
- •3.3. Визначення географічних та прямокутних координат
- •Географічних – а; прямокутних – б
- •3.4. Визначення номенклатури і координат кутів рамки аркуша карти
- •3.5. Визначення кутів орієнтування
- •Графічне зображення (а); положення транспортира на лінії ав при вимірюванні кутів до 180° та на лінії cd, якщо кут більше 180° (б)
- •Графоаналітичним способом
- •3.6. Визначення кількісних показників рельєфу та інші задачі, які вирішують за допомогою горизонталей
- •Лощин, ущелин та інших негативних форм рельєфу (б)
- •Графіка закладань
- •3.7. Визначення площі
- •3.8. Окомірні визначення
- •3.9. Географічний опис місцевості
- •3.10. Орієнтування за картою на місцевості
- •Розділ 4. Геодезичні вимірювання під час топографічних знімань
- •4.1. Види геодезичних вимірювань. Принцип проведення топографічних знімань.
- •4.2. Точність геодезичних вимірювань
- •4.3. Математична обробка результатів вимірювань та оцінка їх точності
- •4.4. Автоматизація геодезичних обчислень
- •Розділ 5. Вимірювання довжин ліній на місцевості
- •5.1. Поняття про вимірювання довжин ліній
- •5.2. Прилади для лінійних вимірювань
- •Подвійного зображення
- •5.3. Методика вимірювань довжин ліній
- •5.4. Вимірювання ліній за допомогою електромагнітного випромінювання
- •5.5. Вимірювання ліній лазерними рулетками
- •Розділ 6. Вимірювання горизонтальних кутів на місцевості
- •6.1. Принцип вимірювання горизонтальних кутів
- •6.2. Прилад для вимірювання кутів
- •6.3. Класифікація теодолітів
- •6.4. Оптичні теодоліти. Особливості будови і перевірки
- •6.5. Вимірювання горизонтальних кутів
- •Кута методом прийомів
- •6.6. Вимірювання магнітних азимутів
- •Розділ 7 визначення планових координат точок на місцевості
- •7.1. Загальні поняття
- •Показані напрями на пікети)
- •7.2. Теодолітні ходи. Обчислення координат точок теодолітних ходів
- •7.3. Визначення координат точок кутовими і лінійними засічками
- •Розділ 8. Визначення висоти точок місцевості
- •8.1. Методи визначення
- •8.2. Геометричне нівелювання
- •8.3. Прилади і приладдя для геометричного нівелювання
- •Рис, 8.6. Поле зору труби нівеліра h-3
- •8.4. Види геометричного нівелювання
- •8.5. Нівелювання для побудови профілю
- •8.6. Тригонометричне нівелювання
- •8.7. Барометричне нівелювання
- •Ртутних (а, б), анероїдів (в)
- •Розділ 9. Геодезична опорна мережа.
- •9.1. Загальні поняття.
- •9.2. Створення планової геодезичної мережі
- •9.3. Створення висотних геодезичних мереж
- •9.4. Висотна геодезична мережа україни
- •10.1. Класифікація топографічних знімань.
- •Розділ 10. Топографічні знімання місцевості (загальні відомості)
- •10.2. Види робіт зі створення топографічних карт
- •10.3. Способи топографічного знімання
- •10.4. Поняття про оновлення топографічних карт
- •Розділ 11. Теодолітне знімання
- •11.1. Сутність теодолітного знімання
- •11.2. Виконання теодолітного знімання
- •11.3. Камеральні роботи при теодолітному зніманні
- •Розділ 12. Тахеометричне знімання
- •12.1. Сутність тахеометричного знімання
- •12.2 Прилади тахеометричного знімання
- •12.3 Планово-висотна основа тахеометричного знімання
- •12.4 Виконання тахеометричного знімання оптичними прилалами
- •12.5 Електронно-тахеометричне знімання. Електронно-блокова тахеометрія
- •Розділ 13. Інші види знімання
- •13.1. Мензульне знімання
- •13.2. Бусольне знімання
- •13.3. Окомірне знімання
- •13.4. Нівелювання поверхні для побудови великомасштабного плану
- •13.5. Землевпорядне і кадастрове знімання
- •13.6. Топографічне знімання шельфу
- •Розділ 14. Дистанційні методи знімання
- •14.1. Загальна характеристика дистанційних методів знімання
- •14.2. Аерофототопографічне і космічне знімання
- •14.3. Аерокосмічні знімки
- •14.4. Фотограмметрична обробка знімків
- •На плановому (а) та перспективному (б) знімках
- •14.5. Стереофотограмметрична обробка знімків
- •14.6. Створення та оновлення топографічних карт за матеріалами аерокосмічних знімань
- •14.7. Наземне фототопографічне знімання
- •14.8. Наземно-космічне знімання
Розділ 2. Топографічні карти і плани
2.1. Елементи карти, основні її властивості, вимоги до неї
Елементами топографічної карти є: математична основа, яка визначає особливості побудови карти; картографічне зображення, що створюється за допомогою певної системи умовних позначень або зміст карти; допоміжне оснащення для зручності роботи з картою; додаткові дані. Картографічне зображення обмежується рамкою карти (див. рис. 2.19).
Серед властивостей, які притаманні карті взагалі, слід назвати, перш за все, наочність і вимірність. Наочність карти забезпечує зорове сприйняття образу земної поверхні або окремих її ділянок, їхні характерні риси та особливості. Вимірність слід розуміти як можливість визначати за допомогою карти, перш за все, кількісні показники зображених на ній об'єктів шляхом вимірювань, а також їх якісні відмінності на підставі логічних висновків.
Наочність і вимірність карти забезпечується: 1) математично визначеним зв'язком між багатомірними об'єктами реального світу та їх плоским картографічним зображенням, який передається за допомогою картографічних проекцій; 2) ступенем зменшення лінійних розмірів зображених об'єктів, який залежить від масштабу; 3) виділенням типових рис місцевості шляхом картографічної генералізації; 4) застосуванням для зображення земної поверхні особливої знакової системи - картографічних умовних позначень.
Однією з основних вимог, яка ставиться до карти і які також забезпечують її позитивні властивості, є збереження географічної відповідності між картографічним зображенням та реальною дійсністю, тобто правильне відображення її головних типових рис, просторових взаємозв’язків об'єктів, географічної специфіки конкретної території.
Для забезпечення високого ступеня вимірності карта повинна мати достатню для конкретних цілей геометричну точність, її слід розуміти як відповідність місцеположення, обрисів та розмірів об'єктів на карті й місцевості. Чим менша ділянка земної поверхні зображується на одній з карт однакових розмірів, тим вища її геометрична точність.
Карта має бути достовірною, тобто відомості, які подані на карті, повинні відповідати стану місцевості (бути правильними) на час створення карти.
Важливою рисою карти є її сучасність, або відповідність змісту карти сучасному стану місцевості (на час користування картою).
Ще одна істотна характеристика карти - повнота змісту як обсяг відомостей, що відображені на ній.
Топографічні карти повинні мати всі перелічені властивості, а саме: наочність, вимірність, достовірність, сучасність, географічну відповідність, геометричну точність та достатню для вирішення наукових і практичних завдань повноту змісту.
2.2. Математична основа
Математична основа карти - це сукупність елементів, що визначають математичний зв'язок між поверхнею і її зображенням на карті. Такими елементами є масштаб, геодезична основа та картографічна проекція.
Державні топографічні карти видаються в масштабах 1:1 000 000 і більше, котрі становлять єдиний стандартний набір - масштабний ряд – 1:1 000 000, 1:500 000, 1:200 000, 1:100 000, 1:50 000, 1:25 000, 1:10 000. У масштабах 1:5 000, 1:2 000, 1:500 створюються топографічні плани. Прийнятий масштабний ряд має коефіцієнт переходу від масштабу до масштабу, який дорівнює 2,0 - 2,5. Такий коефіцієнт забезпечує домірність різномасштабних карт і планів, спрощує їх зіставлення та зведення в єдину систему.
Згідно із загальною класифікацією топографічні карти масштабу 1:200 000 і більше відносять до великомасштабних, карти масштабу 1:500 000 – 1:1 000 000 вважаються середньомасштабними. Однак застосовуються й інші класифікації. Наприклад, у військовій топографії карти масштабу 1:1 000 000 - 1:500 000 віднесені до дрібно-масштабних, 1:200 000 - 1:100 000 до середньомасштабних, 1:50 000 – 1:25 000 до великомасштабних.
Геодезична основа топографічних карт і планів (далі просто карт) – це сукупність геодезичних даних, що необхідні для створення карт. До них належать розміри земного еліпсоїда, система координат, опорна геодезична мережа. Як було зазначено вище (див. 1.1), у нашій країні для топографо-геодезичних робіт використовують поки що еліпсоїд Красовського. Положення точок на ньому визначають геодезична широта В і геодезична довгота L; початковим пунктом, відносно якого обчислюють геодезичні координати інших пунктів, є центр круглої зали Пулковської обсерваторії. Висоти точок визначаються у Балтійській системі висот (див. 1.3).
Картографічна проекція є математично визначеним зображенням поверхні Землі. Проекція, в якій створюються топографічні карти, відповідає таким вимогам: спотворення зображення на карті не повинні бути практично відчутними і впливати на точність вимірювань за нею. Такою проекцією є рівнокутна поперечно-цилідрична проекція Гаусса (К. Ф. Гаусс, 1777-1855 рр., - німецький вчений, який розробив загальну теорію рівнокутних проекцій). Цю проекцію називають також проекцією Гаусса-Крюгера, оскільки останній (теж німецький вчений, який жив у 1857-1923 рр.) розрахував робочі формули для застосування проекції при створенні карт. Проекція дає змогу одержувати картографічне зображення досить великих ділянок земної поверхні, яке практично не має спотворень та забезпечує можливість побудови на ній системи плоских прямокутних координат, що є найпростішою серед інших систем. Ця особливість системи зумовила широке її застосування у топографо-геодезичних роботах.
Зображення земного еліпсоїда в проекції Гаусса утворюється таким чином. Еліпсоїд проектують на бічну поверхню циліндра, що дотикається до одного з меридіанів, і вісь якого суміщена з площиною екватора. При цьому дотримуються таких умов проектування: кожна нескінченно мала фігура на еліпсоїді зберігає свою форму на проекції (цим досягається рівність кутів на еліпсоїді, відповідній місцевості і карті). Після проектування циліндр легко перетворити у площину, якщо розрізати його вздовж твірних, які дотикаються до земних полюсів. На одержаному зображенні (рис. 2.1) меридіан дотику та екватор будуть прямими взаємно перпендикулярними лініями, решта паралелей і меридіанів - кривими. Головний масштаб зображення залишається незмінним вздовж меридіана дотику, на прилеглих до нього ділянках спотворення мінімальні, але швидко збільшуються з віддаленням (це видно при порівнянні проміжків між меридіанами, що на малюнку проведені через однакові інтервали – 10°).
Розрахунки дозволяють встановити розміри ділянок земного еліпсоїда, які в проекції Гаусса практично не мають спотворень. Для карт масштабу 1:10 000 і дрібніше такою ділянкою є частина поверхні еліпсоїда, що обмежується меридіанами, відстань між якими становить 6°. Ця ділянка має назву геодезична, або координатна, зона (скорочено зона). Кожна така зона окремо проектується на циліндр (рис. 2.2, а). Площа зони в проекції трохи збільшена (рис. 2.2, б), але це збільшення не перевищує 0,0027 дійсного значення, яке спостерігається на приекваторіальних ділянках, найбільш віддалених від середнього меридіана (меридіана дотику). Відносне спотворення довжин у межах зони становить на екваторі 1/800, а у середніх широтах не перевищує 1/1100, що відповідає точності графічних побудов при створенні карт у вказаних вище масштабах і точності вимірювань за ними (див. 3.2).
Межі зон на поверхні еліпсоїда проводять у системі географічних координат. Нульовий (Грінвіцький) меридіан є західною межею першої зони, а меридіан з довготою 6° - східною. Наступна зона обмежується меридіанами 6 та 12° і т. д. (рис. 2.3). Зони від першої до шістдесятої нумеруються арабськими цифрами із заходу на схід проти годинникової стрілки.
Рис. 2.1. Зображення половини земного еліпсоїда в проекції Гаусса з меридіанами, проведеними через 10° ( ділянка з практично відсутніми спотвореннями обмежена пунктиром )
Рис. 2.2. Проекція Гаусса: проектування зони на бічну поверхню циліндра (а); розгорнуте на площині зображення зони (б). Пунктиром показано дійсні розміри зони, суцільною лінією – її розміри у проекції
Рис. 2.3. Нумерація зон
Довготу меридіанів, що обмежують зони, та середнього меридіана кожної зони можна визначити за такими формулами:
1) у східній півкулі
L зх = 6° (n-1); L сер = 6°n-3°; L сх = 6° n;
2) у західній півкулі
L зх=180°-6° (n-30-1); L сер=180°-6° (n-30)+3°; L сх.=180°- 6° (n-30),
де L зх - довгота західного меридіана, що обмежує зону; L сер - довгота середнього меридіана; L сх - довгота східного меридіана; n - номер зони.
Спотворення, що мають місце у шестиградусних зонах, перевищують допустимі границі для карт масштабу 1 : 5 000 і більше, тому для таких карт (планів) використовують триградусні зони. Середні меридіани триградусних зон збігаються з середніми меридіанами шестиградусних зон або з їхніми крайніми (граничними) меридіанами. Перші триградусна і шестиградусна зони мають один і той же середній меридіан з довготою 3°. Довготу інших середніх меридіанів триградусних зон можна визначити за формулою:
Lсер=3°n
Спотворення довжин у триградусних зонах у середніх широтах не перевищує 1/3500.
У межах кожної зони створюється зональна система плоских прямокутних координат. Середній прямолінійний меридіан зони є віссю абсцис XX, тому зветься ще осьовим, а лінія екватора, яка теж прямолінійна, замінює вісь ординат УУ. Точка перетину осьового меридіана й екватора - початок відліку координат. На північ від екватора значення абсцис додатні, на південь - від'ємні. Значення ординат додатні на схід від осьового меридіана і від'ємні на захід від нього.
Координатна сітка в зоні створюється рівновіддаленими взаємно перпендикулярними лініями, які проводять паралельно осям XX та УУ.
Положення будь-якої точки в системі визначається абсцисою х, яка дорівнює відстані від екватора, та ординатою у, тобто відстанню від осьового меридіана (рис. 2,4, а).
Рис. 2.4. Зональна система плоских прямокутних координат
Для території України, розташованої на північ від екватора, абсциси в цій системі додатні, а ординати змінюють знак залежно від положення точок відносно середнього меридіана, що ускладнює обчислювальні роботи. Вихід знайдено у зміщенні початку відліків ординат на 500 км на захід від осі XX, тобто середнього меридіана (рис. 2.4, б). Наслідок: на осьовому меридіані всі точки мають ординати 500 км; точки, що розташовані на захід від осьового меридіана, мають додатні ординати, менші від 500 км; у східній зоні точки мають також додатні ординати, але більші за 500 км. Одержані при такому зміщенні початку відліків ординати називають перетвореними, або умовними чи приведеними (на відміну від їхніх дійсних значень відносно осьового меридіана). Щоб вказати місцеположення точок не тільки в зоні, але й на еліпсоїді (оскільки всі зони мають однакову систему координат), номер зони додають на початку до перетвореної ординати точки. Наприклад, у = 5 364 704 м означає, що точка знаходиться у п'ятій зоні, якщо у = 10 364 704 м - у десятій. До речі, одиниці виміру прямокутних координат (м або км), як правило, не вказують. При необхідності легко перейти від перетворених координат до дійсних. Скажімо, при вказаному вище значенні у = 5 364 704 дійсне значення у = 364 704 – 500 000 = – 135 296; при у = 5 664 704 дійсне значення у = 664 704 – 500000 = 164 704 п'ятої зони.
Рис. 2.5. Розташування координатних ліній у суміжних зонах
