- •В.М.Лазебник экономическая кибернетика
- •Содержание
- •Введение
- •Раздел I
- •Структура кибернетики
- •Принципы построения кибернетических систем различных прикладных направлений
- •1.2. Экономическая кибернетика Предмет, цели и задачи курса
- •Структура и состав экономической кибернетики
- •История кибернетики и информационных наук
- •1.3. Кибернетические системы Система и ее основные характеристики
- •Классификация систем
- •Целостность, эмерджентность и синергизм
- •Контрольные вопросы и задания к главе 1 «Кибернетика и кибернетические системы»
- •Глава 2. Моделирование
- •2.1. Модели и моделирование
- •Основные схемы процесса моделирования
- •Классификация моделей
- •История моделирования Появление моделей относится к глубокой древности, и восходит по времени к бронзовому веку (XV-XX в.В. До н. Э.).
- •Совместное использование моделей различных типов
- •2.2. Последовательность разработки и использования математических моделей Процесс моделирования
- •6. Разработка программы, реализующей алгоритм модели на компьютере.
- •Контрольные вопросы и задания к главе 2
- •Реализация управления
- •Разомкнутые системы управления
- •Внешние и внутренние возмущения
- •Анализ свойств разомкнутой системы управления
- •3.2. Замкнутые системы управления
- •Коэффициенты передачи и передаточные функции замкнутой системы управления
- •Анализ свойств замкнутой системы управления
- •Выводы:
- •Типы обратных связей и сферы их применения Обратные связи могут быть:
- •Структурная схема и процессы в системе отрицательной обратной связи показаны на рис.3.6
- •3.3. Классификация систем управления и виды задач управления Классификация систем управления
- •Виды задач управления
- •Понятие гомеостазиса
- •3.4. Закон необходимого разнообразия и его следствия для систем управления Энтропия систем и закон необходимого разнообразия
- •Свойства систем управления, основанные на законе необходимого разнообразия
- •3.5. Управление сложными системами Иерархические системы управления
- •Централизованное и децентрализованное управление сложными системами
- •Анализ децентрализованных систем управления
- •Контрольные вопросы и задания к главе 3 «Управление»
- •Глава 4. Информация
- •4.1. Основные категории информации и ее классификация Определение понятия информации
- •Основные категории информации – данные и знания
- •Основные свойства информации
- •Виды информации
- •Основные требования, предъявляемые к качеству информации
- •Классификация информации
- •4.2. Экономическая информация и экономическая семиотика Экономическая информация
- •Экономическая семиотика
- •Основные элементы системы передачи информации
- •4.3. Измерение количества информации Основные подходы к измерению количества информации
- •Объемный метод измерения количества информации
- •Энтропийный подход к измерению количества информации
- •Вопрос 2: Число х больше шести?
- •Вопрос 3: Число х меньше шести?
- •Количество информации, получаемое от отдельного сообщения
- •Семантический подход к определению количества информации
- •4.4. Ценность информации Определение ценности информации
- •Человек и информация
- •Бытовые – искажение информации в отчетах, в докладах начальству, в отношениях мужчины и женщины, и т.П.
- •4.5. Кодирование информации Кодирование
- •Криптография
- •Десятичное кодирование информации
- •Двоичное кодирование информации
- •Избыточность информации
- •Контрольные вопросы и задания к главе 4 «Информация»
- •Глава 5. Моделирование экономических систем
- •5.1. Системные свойства экономики Основные системные свойства экономики
- •Структуры и модели рыночной экономики
- •5.2. Моделирование и принятие решений Принятие решений
- •Методы обоснования решений
- •Количественные методы позволяют установить насколько один результат лучше другого.
- •5.3. Критерии качества и критерии принятия решений
- •Требования, предъявляемые к критериям качества
- •Классификация и формы критериев качества Классификация критериев качества
- •Математические формы критериев качества
- •Статистические задачи
- •5.4. Примеры математических моделей экономических систем
- •Модель оценки экономической эффективности системы массового обслуживания
- •Часть 1.Модель определения характеристик смо.
- •Часть 2.Модель определения экономической эффективности смо.
- •Модели динамических систем Модель динамического звена первого порядка
- •Модель динамического звена второго порядка
- •Модель экономического роста
- •Модели финансовых операций Первая модель
- •Вторая модель
- •Третья модель
- •Четвертая модель
- •Пятая модель
- •Шестая модель
- •Контрольные вопросы и задания к главе 5 «Моделирование экономических систем»
- •Раздел II
- •Оптимизационные задачи
- •Оптимизация систем массового обслуживания
- •Оптимизация систем управления запасами
- •6.2. Оптимальное распределение ресурсов между несколькими этапами и между несколькими объектами Последовательная (многоэтапная) оптимизация с использованием метода динамического программирования
- •Уравнение оптимальности Беллмана имеет вид
- •Оптимизация маршрута
- •Оптимальное распределение ресурсов между несколькими объектами
- •Приравниваем производные нулю
- •Контрольные вопросы и задания к главе 6 «Оптимизация экономических систем»
- •Глава 7. Наилучшие решения в условиях неопределенности и многокритериальности
- •7.1. Наилучшие решения в условиях частичной и полной неопределенности Игры с «природой»
- •Наилучшие решения в условиях частичной неопределенности
- •Наилучшее решение в условиях полной неопределенности
- •Матрица выигрышей
- •7.2. Наилучшие решения в условиях многокритериальности
- •Контрольные вопросы и задания к главе 7 «Наилучшие решения в условиях неопределенности и многокритериальности»
- •Раздел III искусственный интеллект
- •Глава 8. Системы искусственного интеллекта
- •8.1. Основные положения по построению систем искусственного интеллекта
- •Зависимость типа системы управления от сложности объекта управления и влияния случайных факторов
- •История систем ии
- •Виды неопределенностей
- •8.2. Нечеткие системы
- •Нечеткие системы в управлении
- •Контрольные вопросы и задания к главе 8 «Системы искусственного интеллекта»
- •Глава 9. Нейронные сети, экспертные системы и генетические алгоритмы
- •9.1. Нейронные сети Принципы построения и основные свойства нейронных сетей
- •Представление знаний в нейронных сетях
- •Применение нейронных сетей в экономике
- •Пример решения задачи прогнозирования
- •9.2. Экспертные системы Принципы построения и функционирования экспертных систем
- •Пример применения экспертных систем в экономике и финансах – экспертная система для кредитных операций
- •Представление знаний в экспертных системах
- •9.3. Генетические алгоритмы
- •Контрольные вопросы и задания к главе 9 «Нейронные сети, экспертные системы и генетические алгоритмы»
- •Раздел IV
- •Структурная схема простой смо. Основные обозначения. Характеристики важнейших параметров Структурная схема простой смо
- •Основные обозначения
- •Характеристики важнейших параметров
- •Задачи исследования смо
- •Методология разработки аналитических моделей смо
- •Обозначения моделей смо
- •10.3. Потоки событий Характер величин и процессов в смо
- •Смо с детерминированными потоками
- •Случайные потоки событий
- •10.4. Марковские случайные процессы Графы состояний смо
- •Марковские процессы
- •Стационарный режим динамического процесса
- •Законы распределения, определяющие описание и формирование простейшего потока
- •Закон Пуассона
- •Исходные данные
- •Алгоритм решения задачи
- •Решение
- •Экспоненциальный (показательный) закон распределения
- •Закон равномерной плотности
- •10.5. Уравнения Колмогорова Дифференциальные и алгебраические уравнения Колмогорова
- •Общие формулы решения системы алгебраических уравнений Колмогорова для схемы ''рождения и гибели''
- •10.6. Модель Эрланга Одноканальная смо с отказами
- •Многоканальная смо с отказами
- •10.7. Имитационное моделирование систем массового обслуживания Метод статистических испытаний (метод Монте-Карло)
- •Исследование смо с применением метода статистических испытаний
- •Методика и пример формирования простейшего потока
- •Контрольные вопросы и задания к главе 10 «Модели и методы исследования систем массового обслуживания»
- •Глава 11. Анализ и синтез системы массового обслуживания Характеристика задач анализа и синтеза смо
- •Определение вероятностей отказа и обслуживания Основные формулы для смо Эрланга
- •Пример расчетов по формулам Эрланга
- •Построение графиков вероятности отказа и обслуживания на основе расчетных данных
- •Построение графиков вероятностей отказа и обслуживания на основе табличных данных
- •Графики вероятностей отказа
- •Графики вероятностей обслуживания
- •Определение показателей качества смо с отказами
- •Показатели качества обслуживания заявки
- •Показатели качества обслуживания заявки
- •Пример расчета характеристик смо с ожиданием
- •Расчетные параметры:
- •Показатели качества функционирования
- •Показатели качества обслуживания заявки
- •Компьютерные программы и таблицы вероятностей отказа для смо с ограниченным временем ожидания
- •Сопоставление смо с отказами и смо с ожиданием
- •11.3. Методика оценки экономической эффективности смо Постановка задачи оценки экономической эффективности
- •Уравнения блока оценки экономической эффективности
- •Уравнения полной модели оценки экономической эффективности смо
- •Модель смо
- •Блок оценки экономической эффективности
- •Вариант №2 кафе «десерт»
- •Определение показателей экономической эффективности смо на момент окупаемости Результаты расчетов
- •Составление итоговой таблицы результатов расчетов по оценке экономической эффективности смо
- •Сопоставление вариантов смо по основным экономическим характеристикам
- •11.5. Синтез системы массового обслуживания и принятие решения об инвестировании Составление таблицы результатов расчетов по оценке экономической эффективности смо
- •Ранжирование вариантов и выводы
- •Определение взаимосвязи параметров смо с экономическими параметрами системы
- •Контрольные вопросы и задания к главе 11 «Анализ и синтез системы массового обслуживания »
- •Приложения п.1. Программа курса «Экономическая кибернетика»
- •Раздел IV. Информация
- •Раздел V. Моделирование
- •Раздел VI. Системы массового обслуживания (смо)
- •Раздел VII. Оптимизация и принятие решений
- •Раздел VII. Искусственный интеллект
- •П.2. Задание на подготовку реферата «Замкнутые системы управления»
- •П.3. Задание на подготовку реферата «Системы массового обслуживания»
- •Часть 1. Определение характеристик смо.
- •Вероятность обслуживания
- •Часть 2. Оценка экономической эффективности смо.
- •Результаты расчетов
- •Ранжирование, анализ вариантов и выводы
- •П.4. Равномерно распределенные случайные числа
- •П 5. Вероятности отказа для смо Эрланга
- •П 6. Компьютерные программы для смо Эрланга п 6.1. Программы на языке Паскаль
- •П.6.3. Программа на языке Visual Basic для расчета экономической эффективности смо
- •П 7. Вероятности отказа для смо с ограниченным временем ожидания
- •П 8. Компьютерная программа для смо с ограниченным временем ожидания
- •Литература
Анализ децентрализованных систем управления
13 февраля 1922г. в Москве состоялось первое публичное выступление Персимфанса – Первого симфонического ансамбля Моссовета. Это выступление стало настоящей сенсацией для всех профессионалов и любителей музыки. Дело в том, что Персимфанс исполнял музыку без дирижера. Причем исполнялись такие серьезные музыкальные вещи, как Третья (Героическая) симфония Бетховена и его же концерт для скрипки с оркестром. И звучали они настолько слаженно и артистично, что профессионалы уходили после концерта в полном недоумении. Все привыкли к тому, что лишь дирижер, реализующий на языке кибернетики устройство управления оркестром, способен заставить слаженно звучать огромный оркестр. Именно поэтому обычно музыканты сидят так, чтобы видеть дирижера и следовать его указаниям.
Персимфанс реализовал децентрализованный способ управления вместо централизованного. Музыканты оркестра сидели совсем иначе, чем обычно. Струнные сидели, образуя полный круг (частично спиной к зрителям), а духовые располагались в середине этого круга. Каждый музыкант видел каждого, ибо в Персимфансе каждый слушал каждого и всех, а все слушали каждого.
Взаимодействуя непосредственно друг с другом, музыканты легко обходились без дирижера. Оркестр успешно выступал в течение десяти лет.
Подобная ситуация, когда сложный процесс реализуется не за счет централизованных, а за счет децентрализованных (локальных взаимодействий), широко распространен в природе и в человеческом обществе.
По мере развития системы, роста ее сложности и размеров, централизованное управление становится все менее эффективным и приходится переходить к децентрализованным в той или иной степени системам. Этот переход является закономерным порождением эволюции (развития) как естественных, так и искусственных систем.
Рассмотрим классификацию децентрализованных систем управления на основе использования трех характеристик I, R, Q.
Здесь:
I – это информация о состояния объекта управления, о внешней среде и состоянии управляющей системы и о действиях других подсистем.
R – средства, с помощью которых достигается цель, иначе - это способы действий.
Q – критерий, характеризующий эффективность достижения цели (интересы системы).
Будем считать, что децентрализованные системы управления состоят из однотипных подсистем. Если какие либо характеристики I, R, Q у подсистем не совпадают, то будем обозначать такие характеристики звездочкой.
В зависимости от совпадения тех или иных характеристик ниже приводятся восемь различных структур децентрализованных систем управления и соответственно восемь примеров подсистем, одна из которых является биологической, а остальные представляют собой творение человеческих рук и человеческого ума.
1. Характеристики подсистем ( I, R, Q )
Все три характеристики у полсистем совпадают. Пример: пчелиный улей. Когда наступает похолодание, оно грозит гибелью расплоду. Рабочие пчелы собираются плотной массой в районе расплода. Поскольку пчелы обладают способностью повышать температуру своего тела на 10ºС относительно температуры воздуха, то они спасают расплод от холода. При повышении температуры воздуха выше допустимой, рабочие пчелы покрывают ячейки с расплодом тонкой водяной пленкой и начинают махать крыльями, исполняя роль вентилятора. Т.о. пчелы исполняют роль системы управления температурой в улье. Если в технических системах управления температурой (холодильник, АГВ и т.п.) имеется единственная система управления, то в улье система управления температурой реализуется множеством пчел (подсистем), каждая их которых действует индивидуально. Каждая пчела своими органами чувств ощущает критическую температуру, т.е. каждое тело имеет полную информацию о состоянии улья, поэтому характеристика I у всех пчел одинакова. Пчелы действуют одинаковым способом, поэтому характеристика R у всех пчел одинакова. Пчелы руководствуются одним и тем же локальным критерием Q, соответствующим цели управления – приведению температуры около расплода в допустимый интервал. Локальные критерии каждой пчелы совпадают с глобальной целью управления, поэтому никакие действия по согласованию интересов не осуществляются. Т.о. все три характеристики у всех подсистем одинаковы. Подобные системы относятся к простейшим децентрализованным системам управления.
Характеристики подсистем ( I, R*, Q ).
Не совпадают способы действий, система со специализацией по средствам.
Пример: пожарная команда.
Все пожарные имеют одинаковую глобальную цель – потушить пожар. Исходная информация также одинакова. Однако средства, которыми они действуют различны – одни пытаются сбить пламя, другие – топорами и баграми взламывают крышу, под которой находится очаг пожара.
3. Характеристики подсистем ( I*, R, Q ).
Отсутствует или является неполной информация о состоянии и действии других подсистем.
Пример: рыночная система купли-продажи.
Будем считать, что покупатели образуют объект управления, а продавцы – управляющую систему, глобальная цель которой продать весь, имеющийся у продавцов товар. Глобальная цель разлагается на локальные цели отдельных продавцов – продать тот товар, который они привезли на рынок (Q).
Каждый продавец действует автономно. Продавцы действуют одинаково – при отказе очередного покупателя от покупки по запрашиваемой цене, он снижает цену на основании закона изменения цен. Поскольку способы действий одинаковы, имеем R без звездочки. Информация (I*) о состоянии и действиях других продавцов является неполной или вовсе отсутствует. Информация поступает косвенным образом, через некоторую среду, в виде множества покупателей и других продавцов. Эта среда подает продавцу сигналы о необходимости снижения или повышения цен. В такой децентрализованной системе управления происходит установление равновесной цены.
4. Характеристики подсистем ( I, R, Q* ).
Не совпадают критерии (интересы).
Пример: радио-такси.
Предполагается, что средства (автомобили) одинаковы (имеем R без звездочки). Диспетчер предлагает один и тот же заказ (имеем I без звездочки). Принимает заказ один из таксистов в силу того, что критерии различны (т.е. Q*). Отличие критериев может объясняться отличием в расстоянии до места нахождения клиента.
5. Характеристики подсистем ( I*, R*, Q ).
Различны средства (R) и информация (I).
Пример: городской транспорт.
В такой системе имеет место естественная декомпозиция систем управления на подсистемы по видам транспорта (троллейбус, трамвай, автобус, метро и т.п.). В каждой подсистеме имеется свой вид средств (R*). Информация также различна (I*), т.к. различны цены, маршруты и т.д. Критерий (Q) одинаков – максимизация количества перевозимых пассажиров.
6. Характеристики подсистем ( I*, R, Q* ).
Различны информация и критерии.
Пример: телефонная сеть (мобильная связь).
В телефонной компании средства – телефоны – одинаковы, поэтому имеем R без звездочки. Условия оплаты у компаний различны и общеизвестны, т.е. имеем I*. Каждая компания преследует собственные цели, поэтому критерии получения собственной прибыли различны, т.е. имеем Q*.
7. Характеристики подсистем ( I, R*, Q* ).
Различны средства и критерии.
Пример: театральный спектакль.
В ходе спектакля должны согласовано работать такие автономные подсистемы как подсистема музыкального сопровождения, звукорежиссуры, освещения и т.п. Каждая из них имеет свои средства (R*) и критерии (Q*), согласованные с глобальной целью максимизации эстетического наслаждения, которое испытывают зрители. Информация о ходе спектакля у всех одинакова – имеем I без звездочки.
8. Характеристики подсистем ( I*, R*, Q* ).
Различны все три показателя.
Пример: вспомогательные производства (цеха) завода (предприятия).
Если основное производство (главный конвейер) управляются жестко и централизованно, то вспомогательные цеха работают достаточно автономно и децентрализовано. Причем у каждого их цехов (литейного, механического и т.д.) своя информация, средства и критерии.